一位不愿暴露自己的小可爱-CSDN博客

原创 vscode怎么运行C++的cpp文件

非常简单，点击vscode导航栏的Extensions, 搜索C/C++ Compile Run安装上即可，写好 C/C++ 程序之后，直接使用 F6 一键编译运行就能出结果。

2024-02-22 16:24:24 511

简单翻译一下，DBSCAN全称是Density-Based Spatial Clustering Applications with Noise, 即带噪声的基于密度的空间聚类算法，顾名思义，把空间中密度高的点聚成一类，与密度低的那些点分离开来，DBSCAN算法不需要指定聚类的簇数，自己能够对任意形状的的空间点进行聚类。算法工作需要定义两个参数，一个是epsilon,另一个是最小点的个数，epsilon定义了在每个点多大的邻域内进行搜索，是需要设置的一个邻域半径；

2024-01-29 11:35:44 394

原创 np.bincount函数的用法

上面最大值是2，所以输出有3个，0出现1次，值为w[0] = 0.3;1出现2次，置为w[1] + w[2]=0.7;2出现3次，值为w[3]+w[4]+w[5] = 0.7+1-0.6=1.1。一定要养成直接看英文文献的习惯，很多优秀的课程资料，出现bug直接在git上去搜，新年了，要好好学学英语！如果指定权重的话，出现的值out[n] += weight[i] 代替 out[n] += 1.0出现1次，1出现3次，2出现1次，4，5，6都是0次，7是1次。官网写的非常清晰了，

2024-01-23 14:43:15 637

原创 cKDTree中的query_ball_point()函数用法

eps是一个非负的float型小数，如果最近邻的点距离比r/(1+eps)还大，则不再进行搜索。x可以是一个点也可以是一堆点，要找x邻域内的点。返回找到的点的索引。

2024-01-19 11:11:47 527

原创 linux常用命令总结

【代码】linux常用命令总结。

2024-01-15 10:45:02 369

原创 open3d相关操作总结

这里面的各个变量都是什么含义，以下是GPT3.5的回答，

2024-01-11 10:35:40 560

原创 C++里main函数int main(int argc, char **argv)

C++里main函数int main(int argc, char **argv), 这两个参数argc和argv分别是什么。

2024-01-10 10:37:43 594

原创 /usr/bin/ld: error: ../../lib/libnvinfer.so: file too short

在编译TensorRT官方的C++库时，库里是提供了命令行工具bin文件夹下的可执行程序trtexec，可以直接进行onnx的fp16以及int8量化，但我模型的输入是5维，模型里面全都是3D卷积，所以要对底层头文件进行修改。/lib/路径下确实有libnvinfer.so这个文件，报错file too short其实就是你这个文件损坏了，我系统也有安装TensorRT，直接运行find命令找到libnvinfer.so，/lib/文件夹下，即编译成功。说我这个so文件太短。

2024-01-09 16:36:45 446

原创 WARNING: Retrying (Retry(total=2, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connec

解决方法, 更换成豆瓣源就可以成功安装了，哈哈哈。只是在Orin板子上安装onnx而已，发现直接。

2024-01-02 17:57:34 1113

原创查看各个文件夹大小的linux命令

du -h --max-depth=1：显示当前目录下一级子目录的大小，以人类可读的方式显示。可以使用 du 命令来查看当前各个文件夹的大小。du -s：显示每个目录的总大小，而不显示其子目录的大小。du：显示当前目录下所有文件和文件夹的大小。

2023-12-28 19:11:19 423

原创 vscode不能保存代码

起初怀疑是板子的空间不够了，删了一些东西，还是不行，其实这个就是对应的文件没有权限了，查看文件的属性 ls-ll，-rw-rw-r–里的-r–应该改为-rwx-注意，要把副本啥的都关掉，执行以下命令即可。

2023-12-28 10:15:11 549

原创 tree命令

相信大家都见过，怎么实现的呢，其实非常简单，运行tree命令，用于以树状图列出目录的内容。执行tree指令，它会列出指定目录下的所有文件，包括子目录里的文件。写readme时的工程结构，类似这种。

2023-12-27 17:37:07 370

原创 C++中new的用法

在C++中，new是用于动态分配内存的关键字，用于在运行时创建对象，并返回指向分配的内存的指针，使用时new与delete必须成对使用，否则，会造成内存泄漏，使用jtop命令可以看到mem内存在不断上升。

2023-12-19 16:00:46 65

原创 ssh 生成密钥

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C “[email protected]”

2023-12-11 17:00:19 98

原创 BGR2RGB

BGR转RGB并不是通道上第0通道和第二通道完全位置变换，而是最里层的3个值B和R进行转换，再其次，torch里面的flip具有相同的功能，实现通道上的转换操作，

2023-12-11 15:26:13 152

原创添加cpack install功能

这些变量包括CMAKE_INSTALL_PREFIX、CMAKE_INSTALL_FULL_INCLUDEDIR、CMAKE_INSTALL_FULL_LIBDIR等等，它们定义了安装目录结构的各个部分。例如，您可以在CMakeLists.txt中使用${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}来引用安装目录中的库文件目录，而无需手动指定这个目录。最初，在我没有include(GNUInstallDirs)的时候，打印${CMAKE_INSTALL_BINDIR}的值就是空的。

2023-12-07 17:17:56 90

原创关于torch.backends.cudnn.benchmark = True

cuDNN 是英伟达专门为深度神经网络所开发出来的 GPU 加速库，针对卷积、池化等等常见操作做了非常多的底层优化，比一般的 GPU 程序要快很多。设置 torch.backends.cudnn.benchmark=True 将会让程序在开始时花费一点额外时间，为整个网络的每个卷积层搜索最适合它的卷积实现算法，进而实现网络的加速。适用场景是网络结构固定（不是动态变化的），网络的输入形状（包括 batch size，图片大小，输入的通道）是不变的，其实也就是一般情况下都比较适用。

2023-11-27 10:21:12 144

原创 float16与float32

原因就是模型输出时两个输出的精度不同，一个是float16，一个是float32，在做除法时有问题。记录一个bug，同一个模型输出保存为npy后计算余弦相似度与欧式距离后，发现余弦相似度为nan,另外，onnx推理时不会出现这个问题，onnx会对结果类型进行自动转换。解决方法，在保存npy时就转换成float32位的。

2023-11-09 10:54:53 112

原创 CUDA kernel errors might be asynchronously reported at some other API call,so the stacktrace below m

ps -ef | grep occ | cut -c 9-15 | xargs kill -9 #一次删除所有带python的进程。运行ps命令查看自己的进程情况及gpu占用情况，kill -9 PID, 可以杀死对应的PID进程。问题及解决：CUDA在其他地方有被占用的情况，先关闭其他程序中的cuda占用，再执行。

2023-11-07 20:20:14 1785

原创 transforms.Resize(512, interpolation=Image.BICUBIC)

代码没有debug，看见上述代码以为是将整张图片resize成（512，512），实则是固定高度为512，宽度为保持原图像宽高比的一个最大宽度。

2023-10-30 10:34:05 144

原创 torch.where报错expected scalar type Long int but found Int

【代码】torch.where报错expected scalar type Long int but found Int。

2023-10-14 11:38:38 173

原创 git clone失败解决方法

【代码】git clone失败解决方法。

2023-09-25 15:04:43 369

原创 mount报错NTFS signature is missing

给nvidia AGX orin的开发板加了一个内存条。再重新挂载即可，最后df -h查看一下，已成功挂载。

2023-09-15 14:51:46 1098 1

原创打包软件工程及依赖环境成一个可执行文件

（2）文件的分辨率大小是有要求的，图标尺寸只能是：8x8, 16x16, 20x20, 22x22, 24x24, 28x28, 32x32, 36x36, 42x42, 48x48, 64x64, 72x72, 96x96, 128x128, 160x160, 192x192, 256x256, 384x384, 480x480或512x512。任务如题目，打包自己的C++工程及相应的依赖环境成一个可执行文件，方便别人使用看效果，继续解决问题，干他丫的，发现也有人遇见相同的问题，

2023-08-30 09:16:55 425

原创 CUDA_CHECK(cudaFree(...))报错CUDA error 1

GPT-3.5太好用了，报错情况如下：

2023-08-02 10:05:24 856

原创 C++ has a different exception specifier

继承了基类，实现了对应的虚函数，最后的问题是出在throw()和noexcept两个关键字上，二者的目标都是限制函数的异常安全性，使函数不抛出任何异常，但是不能混用，这个其实就是c++11和c++98的定义的坑，基类中的函数后面有noexcept=0修饰，noexcept=0是一种特殊的异常说明符，它表示函数是一个纯虚函数（即抽象函数），并且不会抛出异常。正常来说就是你声明的函数定义和真正函数实现的时候，参数或者函数类型不一致，仔细检查，把参数复制成一样的即可，但是我的确定不存在不一致的问题，

2023-07-31 16:04:19 558

原创 tensorRT多batch动态推理

tensorRT的多batch推理，导出的onnx模型必须是动态batch，只需在导出的时候，设置一个dynamic_axis参数即可。增加这一句：context->setBindingDimensions(0, Dims4(5, 3, 256, 256));

2023-07-26 14:53:32 1319

原创 github上传超过100M的大文件

安装一个Git LFS（Git Large File Storge,Git 大文件储存）先把其余文件正常上传，然后跟踪超过100M的文件，出现下面的进度条，就说明文件正在上传中啦~

2023-07-04 14:09:48 1329

原创解决github慢的问题

设置->隐私与安全->证书->查看证书->证书颁发机构，导入D:\code_new\fastgithub_win-x64\cacert下面的fastgithub.cer安全证书，勾选“信任由此证书颁发机构来标识网站”即可。解压，双击exe可执行文件。

2023-07-03 12:30:24 112

原创图片生成视频

【代码】图片生成视频。

2023-06-28 17:56:47 199

原创二值化的mask生成yolov5-7.0的实例分割训练标签

在代码里会glob搜索文件夹下json文件，运行general_json2yolo.py，在JSON2YOLO文件夹下会生成new_dir文件夹，在new_dir下包含labels和images两个文件夹，一般来讲，images是空的，labels中即为yolo格式的标注数据。截取部分代码如下图，读取image图片与对应的mask数据，手动指定好类别号，dataset.coco()将数据转换成coco格式，dataset.yolo()会转成yolo格式，在执行的目录下生成对应的json文件。

2023-06-26 12:41:24 1706 3