hdw1991的博客

介绍了利用超声波对多个物体进 行定位 的装置 及方法 ，利用 2 个超 声波 收发传感 器接 收每个 物体 的反射 波，并通过一定的算法计算出每个物体的位置． 该装置可对二维 空间内多个物体进 行定位 ，并可对 其测速 、跟踪 ，甚至测 出物 体 轮 廓 ．

背景介绍： Kalman，匈牙利数学家。 卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线 性滤波与预测问题的新方法）。