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原创 C++11 字符串类std::string 使用
用法演示涵盖各种字符串常编程应用包括检查文件扩展名称、截取，查找字符串、拼接字符串、把这种其它类型数据转换为字符串std::tostring这个方法是万能的。
2024-02-02 14:35:11
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原创 CString Fromat 按照指定位数格式化整型数据
示例，将整型变量以9位数字进行格式化，比如 1 -> 000000001strItem1.Format("%09i",nNum);
2022-01-06 17:33:40
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原创 十进制转十六进制
输入一个十进制整数，将其转换成十六进制数输出，并提取每一字节所表示的十六进制数值逐一输出。测试数据如下：分析：从控制台输入一个十进制整数，将其转换成十六进制数输出，接着提取其4个字节。用到按位与运算符“&”、右移位运算符“>>”。ps：“0x”是十六进制数的前缀。位（bit）：度量数据的最小单位，表示一位二进制信息；字节（byte）：由八位二进制数字组成（1 byte = 8 bit）。1个字节表示2位十六进制数。新建一个Visual C 控制台程序#inclu.
2021-12-14 18:16:22
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原创 蓝牙 传输 socket
1、有一个蓝牙设备，是一个蓝牙模块，非手机或者其他主机。使用SPP协议。2、使用主机连接这个蓝牙设备，主机是win10系统。在系统中的蓝牙设置中，对这个设备的蓝牙连接，会出现两个虚拟端口。如下图，设备DX2003，会有COM3,COM4两个端口。如果进行数据传输，只能使用COM4端口。3、开始的时候，使用串口控制来实现对蓝牙设备的数据传输，这种方式比较简单。就是先遍历串口设备，然后选择一个COM口，打开，就可以进行数据传输了。但是有一些缺点，无法通过程序端获取到是哪个端口可用，也无法获取到类似于
2021-11-30 09:40:35
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原创 MFC 从一个工程中拷贝对话框到另一个工程中
从工程A中将对话框资源拷贝到工程B中。1、打开工程B，选择 项目 ->添加现有项，然后选择工程A的rc文件。2、导入rc文件后，会在工程B的资源视图中看到自己的资源和工程A的资源。此时可以将需要拷贝的对话框复制，粘贴。3、选中工程A的资源，然后选择 项目 -> 从项目中排除，即可。...
2021-11-18 11:47:56
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原创 双目立体像对中的核线影像
双目立体像对，就是两个相机通过在不同位置和姿态拍摄同一物体表面，获取被测物体的三维坐标。完成测量之前，需要标定相机内外参数。标定后，当需要对立体像对进行匹配时，需要先将现有拍摄图像转为核线图像，这样，左图像中的一个点所对应在右图像中的同名点，一定在右图像中的同一行内。这样就可以将匹配计算，从二维搜索转化为一维搜索。核线影像的制作需要进行以下步骤：1、立体像对的坐标系要在其中一个相机的像空间坐标系上。假设为左图像。这样左图像的像点坐标转化为立体像对坐标系下时，平移和旋转量都是0。右图像的.
2021-05-20 17:39:55
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原创 坐标系变换中的矩阵表示
标准坐标系变换的公式为：x,y,z为初始坐标，XYZ为变换后坐标。a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3为旋转矩阵RT1,T2,T3为平移量T将旋转矩阵和平移量放在一起，组成4*4矩阵为这样将坐标系的变换就可以转换为矩阵的计算。比如，变换关系为： R1*R2 = R3即经过R2 变换后，再经过R1变换，得到的结果和直接经过R3变换的值是相同的。这样就有了这样的转换关系。如果已知其中两种变换关系，就可以计算第三个变换关系。如：注意4*4的矩阵并不是正交
2021-04-29 15:19:34
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原创 相机移动情况下的装配关系确定
装配关系假定为抓手A到被抓取物B的关系，也就是A坐标系与B坐标系重合。相机cam固定在A上，随着A的移动而移动。此时需要一个固定的基准Control。B的位置在装配过程中不动。这样就得到两组固定关系，cam与A，control与B。最终装配上时，A与B的坐标系重合。此时就会得到cam与control的一组关系，此时相机坐标系为camBase。此关系位装配的基准关系。得到这一组关系，就明确了最终装配的目标。一般情况下，获取的装配调整量，最终要传递给调姿机构。所以计算出的装配调整量必须是在调
2021-04-14 11:08:26
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转载 g_signal_connect 与 g_signal_connect_swapped
在 2.0 版，信号系统已从 GTK 移到 GLib，因此在函数和类型的说明中有前缀 "g_" 而不是 "gtk_"。我们不打算介绍 GLib 2.0 信号系统相对 GTK 1.2 信号系统扩展的细节。在我们详细分析helloworld程序之前，我们会讨论信号和回调函数。GTK 是一个事件驱动的工具包，意味着它会等在 gtk_main() 那里，直到下一个事件发生，才把控制权传给适当的函数...
2019-05-07 16:02:00
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转载 模块已加载，但对dllregisterServer的调用失败
在注册dll或者ocx的时候，经常会遇到这么一个问题：模块 已加载，但对dllregisterServer的调用失败，错误代码为0x8004*****网上有网友回复说需要在管理员的模式下进行注册：本人测试过，会出现如下问题：模块 加载失败。请确保该二进制存储在指定的路径中，或者调试它以检查该二进制或相关的 .dll文件是否有问题。 找不到指定的模块还是没有...
2019-04-30 22:11:42
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转载 十分钟看懂什么是VoLTE
你是不是遇到过下面这个情景：正在用手机玩游戏……玩得正嗨，胜利在望……突然，来电话了……我勒个去！…#^%$^@完蛋……断网……这个时候的你，是不是很抓狂，是不是很想死？其实，不止是游戏，有时候你看球、追剧、下载、导航，都会遇到这样的麻烦。那么，问题来了—— 1、为什么手机来电话时，手机的数据业务会中断？ 2、是所有的手机都会来电话时断网吗？ 3、我们怎样才能解决...
2018-11-22 14:55:26
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原创 PostMessage传递 CString 类型的字符串
当使用自定义消息时，可以使用下面的方法，进行传递。CString* aaa = new CString("dir");::PostMessage(GetParent()-> m_hWnd, WM_USER+1007, 0, (LPARAM) aaa );// 记得接下来不要调用 delete aaa!!!case WM_USER+1007:{CString *bb...
2018-11-22 14:34:45
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转载 图片的半透明处理
半透明原理： 假设LCD是256色的。颜色格式为332（RGB） 显存中的每一个字节的数据对应一个象素点。 在数据写入显存之前，读取相应相素点值，然后与新的数据按一定的规则混合之后，再写入相应像素点的显存。 这样主要问题关键是混合算法。 混合算法目前在游戏上常用到的算法是AlphaBlend。计算公式如下 假设一幅图象是A，另一幅透明的图象是B，
2017-12-05 10:14:35
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原创 VC编程中，判断野指针
先查看网络摘抄的一段文字，如下： 验证指针是否可读/写。在函数的入口处,经常需要验证指针所指向的内容区域是否可读/写。 通常采用assert(p!= NULL)的检测形式。 但是,指针的值不为空并不代表指针指向了合法可读/写内存。Win32 API提供了函数IsBadReadPtr、IsBadWritePtr、IsBadStringPtr、IsBadCodePtr用来检测指针指向的内存区域是否可读
2017-04-25 16:41:06
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转载 QT开发笔记
1.显示中文#include main函数中加 QTextCodec *texcCode; texcCode=QTextCodec::codecForName("GB18030"); QTextCodec::setCodecForCStrings(texcCode); QTextCodec::setCodecForTr(texcCode); QTextCod
2016-08-31 11:09:11
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转载 directshow视频旋转90度
想做一个transform filter完成视频数据的旋转，参考了SDK sample里的EZRGB24那个例子，现在对视频数据修改没问题了。现在的问题是：在transform filter 中如何改变数据类型呢（因为视频旋转90度要互换长宽），要保证下游滤波器长宽也是互换的。 1、其实很简单，在你的transfilter的outpin中设置输出格式，把长宽换掉就可以了。主要涉及g
2016-08-29 11:21:01
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原创 读取其他进程的数据
假设需要读取的进程为Exe可执行程序A1、根据A的实际打开程序名：A.exe，来找到这个程序的窗口句柄（和进程句柄不同）typedef struct tagWNDINFO{ DWORD dwProcessId; HWND hWnd;} WNDINFO, *LPWNDINFO;BOOL CALLBACK MyEnumProc(HWND hWnd,LPARAM lParam)//枚举
2016-08-18 15:04:40
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转载 向量积（叉积）及其计算
昨晚想起叉积，竟然没印象了，在网上看了一下，转载出来～ 向量积（叉积）及其计算向量积 a x b = (^n) * |a| * |b| * sin, 其中^n是同时垂直于a/b且符合右手定则的单位向量。 若已知向量a = (ax, ay, az), b = (bx, by, bz);则 a x b = (ay * bz - by * az,
2016-06-24 16:46:15
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空空如也
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