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原创 GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中)
本文主要整理自己在Github上关注的一些优秀的开源SLAM repo。SLAM 系统的PC端，移动端以及一些优质的Tutorials。
2018-03-11 13:42:15
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原创 Mac OS下 Anaconda Python2 和 Python3 配置
Mac OS下 Anaconda Python2 和 Python3 配置
2017-05-01 18:02:34
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原创 Course on SLAM 笔记
最近几天看了本薄书 – Course on SLAM，只有70页，第一眼看到目录时就觉得写的很全面，适合找个时间连续看完。下面简单总结下我觉得这本书好在哪里，或者说它回答了哪些问题。概览统一给出 Robot Motion Model 以及 Perception ModelMotion model: 不像一般的paper里面写的很散，总结了很多运动模型，比如说 constant...
2018-08-06 10:41:34
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原创 [LeetCode] Backtracking
Usually, the main idea of the so-called backtraking is to generate parallel routes to output each element of the num vector, and finish task of each routine separately. BacktrackingGeneral refe...
2018-04-13 14:14:30
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原创 [LeetCode] Overlapping/Non-Overlapping Intervals
LeetCode里面关于Overlapping/Non-Overlapping的主要有一下几类： - 寻找重叠/非重叠区间（具体区间数组）结果 - 计算重叠/非重叠区间个数 - 合并重叠区间，并返回合并后的区间数组
2018-03-26 10:25:41
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原创 Ubuntu 16.04 LTS 面向SLAM项目的基本配置与依赖库安装（更新中）
本文主要是为了记录针对SLAM相关的project，在Ubuntu环境下的进行的依赖库和环境配置。
2018-03-14 00:39:52
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原创 Thinkpad T460s 新安装 Ubuntu 16.04 LTS wifi无法连接解决方案
笔记本型号：Thinkpad T460sStep 1 - 4, 主要是测试指令和返回的无线网络配置相关信息，解决方案和更新指令在Step 5 - 6。
2018-03-10 17:45:24
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原创 C/C++程序的5种内存存储区及示意
操作系统中的内存一般分为虚拟内存和物理内存，本文主要讨论的是虚拟内存中的内存分配方式与内存存储区的内容。内存分配方式C/C++主要有以下五种内存存储区： 全局/静态存储区域：存全局变量，静态变量。程序编译时内存已分配好，并存在于程序整个运行期间，程序结束后由系统统一释放 全局变量和静态变量被分配到同一块内存中。 C 语言中，全局变量又分为初始化的和未初始化的。初始化的全局变量和...
2018-03-08 18:20:02
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原创 Markdown CheatSheet
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...
2018-03-08 17:40:30
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原创 R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN, Mask R-CNN
R-CNN 系列的四篇文章的一些comments, 包括：R-CNN，Fast R-CNN， Faster R-CNN，Mask R-CNN.
2018-02-21 11:37:56
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原创 MATLAB 并行for运算 - Parfor
Memo for MATLAB Parfor.Execute Loop Iterations in Parallel - Parfor
2017-12-24 02:44:20
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原创 Design a HashMap class in C++. Implement put, get methods.
A simple implementation of HashMap.
2017-12-21 02:29:11
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原创 Mac下的Ruby版本升级
在安装Jekyll的时候，在Terminal里面输入 bundle install 后会报错，对Ruby要求必须 >= 2.1.0。没办法，只好升级Ruby。另外，安装cocoapods也会有Ruby版本要求。所以，本文利用RVM来升级Ruby。
2017-05-23 06:27:05
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原创 Java Notes (4) - Data Structures
The note introduces how to create, manipulate, and store information in data structures in Java. Java notes of open courses @[Codecademy](https://www.codecademy.com/en/courses/learn-java).
2017-05-10 01:39:27
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原创 Java Notes (3) - Object-Oriented Java
The note introduces the principles of object-oriented programming (OOP) in Java. Java notes of open courses @[Codecademy](https://www.codecademy.com/en/courses/learn-java).
2017-05-10 01:38:02
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原创 Java Notes (2) - Conditionals and Control Flow
The note introduces how to use control flow and conditional statements in Java. Java notes of open courses @[Codecademy](https://www.codecademy.com/en/courses/learn-java).
2017-05-10 01:36:15
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原创 Java Notes (1) - Introduction to Java
The note introduces the fundamentals of the Java programming language: data types, arithmetic, and operators. Java notes of open courses @Codecademy.
2017-05-10 01:33:56
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原创 Python Notes (8) - File Input/Output
The note covers how to apply what just learned to a real-world application: writing data to a file. Python notes of open courses @Codecademy.
2017-05-06 21:36:14
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原创 Python Notes (7) - Introduction to Classes
The note focuses on Classes, which are a crucial part of object-oriented programming (OOP). In this lesson, we'll explain what classes are, why they're important, and how to use them effectively.
2017-05-06 21:33:05
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原创 Python Notes (6) - Advanced Topics in Python
The note will introduce more advanced points about what we have learned in last several notes. It includes: iteration nation, list comprehensions, list slicing, lambda, and introduction to...
2017-05-06 21:29:54
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原创 Python Notes (5) - Loops
Loops allow you to quickly iterate over information in Python. The note will cover two types of loop: ‘while’ and ‘for’. Python notes of open courses @Codecademy.
2017-05-06 21:26:34
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原创 Python Notes (4) - Lists and Dictionaries
The note covers two python data types - lists and dictionaries. Python notes of open courses @Codecademy.
2017-05-06 21:25:17
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原创 Python Notes (3) - Functions
The note covers funtion syntax, importing modules and build-in functions. Python notes of open courses @Codecademy.
2017-05-06 21:22:58
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原创 Python Notes (2) - Conditionals and Control Flow
The note summaries conditionals, control flow and a game implemented by Python. Python notes of open courses @Codecademy.
2017-05-06 21:21:39
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原创 Python Notes (1) - Syntax and Strings
The note introduces basic Python syntax and strings. Python notes of open courses @Codecademy.
2017-05-06 21:19:18
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原创 TensorFlow学习笔记(1)--Mac安装TensorFlow
TensorFlow 是谷歌开发的一款深度学习框架。它是当前最流行的之一，当然最近还有PyTorch。TensorFlow 支持分布式训练，包含TensorBoard 支持数据/结果可视化。如果你对深度学习很感兴趣的话，它不容错过。
2017-05-06 15:17:51
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空空如也
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