cocoaqin-CSDN博客

原创获取深度图任意指定点的深度值

在立体视觉开发的时候，我们常常需要观察摄像头所获取图像的深度值规律，以便进一步提取特征而在我们提取深度值的时候，往往更希望能够快速准确的获取指定点的深度值本程序基于Kinect2所获取的深度图，其余深度相机获取的深度图可通用程序原理通过设置一个onmouse时间，当触发点击事件后，可以获取到点击点所在图像的长宽位置，再根据该位置提取深度值程序#in...

2018-03-26 09:16:44 14638 7

原创 Google Colab 免费GPU服务器使用教程

一、前言二、Google Colab特征三、开始使用3.1在谷歌云盘上创建文件夹3.2创建Colaboratory3.3创建完成四、设置GPU运行五、运行.py文件5.1安装必要库5.2 挂载云端硬盘5.3 安装Keras5.4 Hello Mnist！一、前言不知道大家是否为了寻找免费GPU服务器而焦头烂额。近些天，谷歌...

2018-01-28 02:00:03 103163 39

原创 ubuntu16.04下opencv3.3 GPU（CUDA）加速

虽然网上已经有一部分在ubuntu下配置opencv gpu加速的教程，但是随着opencv迭代到3.3.0，发现之前的教程或多或少都已经不管用了，也存在许多坑，这次配置的时基于最新的opencv3.3.0，写下这篇博文记录下配置的经过。1.准备1.安装好ubuntu16.04 2.安装配置好opencv3.3.0 配置教程 3.安装好cuda8.0 4.安装QT creator(可选)2

2017-10-28 15:40:19 13288 7

原创 ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程

最近opencv3.4.1发布了，想换个新的试试鲜，于是把配置的过程通过博文的方式记录下来，方便查阅。本教程原为3.3.0，但经过博主亲测，3.4.0、3.4.1皆适用1.去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv3.4.1，其他版本的配置方法异曲同工。下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本 2.解压下...

2017-10-05 22:11:49 145749 141

原创树莓派4 teamviewer命令行启动后无法连接

目录问题描述解决方案问题产生原因【注】困惑了好久，才得到的解决方案，为csdn首发解决方案，转载请注明出处问题描述下载teamviewer后，利用命令teamviewer info查看得到的id无法连接然而利用远程桌面连接后，打开teamviewer的GUI后，利用GUI中的id可以正常连接解决方案sudo raspi-config选择advanced options选择resol...

2019-09-17 20:40:13 2283 2

原创 TensorFlow笔记：Session.run()与Tensor.eval()

在TensorFlow中Session.run()与Tensor.eval()都可以用来执行.如果你有一个Tensor t，在使用t.eval()时，等价于：tf.get_default_session().run(t). 如下面两段代码是相同的：# Using `Session.run()`.sess = tf.Session()c = tf.constant(5.0)print

2018-01-27 14:31:21 1510

原创 cmake编译opencv报错

错误 CMakeFiles/opencv_example.dir/example.cpp.o：在函数‘main’中： example.cpp:(.text+0x12c)：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用 example.cpp:(.text+0x21d)：对‘cv::imshow(cv::String

2017-10-25 20:50:05 11626 3

原创传统BIOS安装Ubuntu双系统

一制作镜像二创建分区三安装ubuntu四解决卡死此前在小的工控上面（UEFI）安装Ubuntu顺风顺水，而这次我想把ubuntu装到自己的笔记本上，但因为自己的笔记本是传统BIOS也就是说Legacy，再加上笔记本是双显卡，导致安装过程折腾了好久在安装ubuntu时，出现了各种问题，最头痛的就是安装完成之后，点现在重启，电脑就卡死。用easyBCD引导后，也会卡死在登录页面

2017-10-04 10:25:30 10634

原创 minnowboard 安装ubuntu16.04系统

组件需求下载Ubuntu 1604 LTS Desktop image制作U盘启动盘安装前准备开始安装1. 组件需求：需要以下内容： MinnowBoard板 5v 2.5a电源 U盘/硬盘（8GB以上） MicroSD卡（16GB 以上） microHDMI到 HDMI转接线和支持HDMI的显示器（VGA也可） USB键盘以太网和因特

2017-09-21 21:51:01 1350

原创 PnP 单目相机位姿估计（三）：二维码角点检测

解PnP问题时，用二维码的好处二维码由黑白两色组成，容易通过对图像阈值处理而发现二维码具有方向性（只要设计的不为中心对称），可以更好的辅助求解位姿二维码具有可识别性，即可解析二维码内部黑白块的排列顺序，从而确定该二维码是否为我们所要用的二维码二维码识别的流程该流程以该二维码为例阈值处理，二值化操作去掉二维码周围一圈，即保存为5*5的信息计算5*5图像内的海明距离，和程序所设定要查找

2017-09-07 09:36:26 14861 10

原创虚拟机 VM tcsetattr fd1: input/output error解决方法

报错：串口通信时 tcsetattr fd1: input/output error 系统：ubuntu 环境：VMware错误原因：VM设置中未开启串行端口解决办法： 1.点击菜单条》虚拟机》编辑 2.点击添加》串行端口 3.使用主机上的物理串口 4.选择你要使用的串口即可，不推荐选自动检测。 5.完成之后即可看到相应的项目配置完后，再登录虚拟机上的ubuntu

2017-09-05 21:44:18 4479

原创解决虚拟机下Ubuntu cheese黑屏问题

出现问题的情况： 1.在linux下可以打开摄像头，但是程序运行一小会儿，程序就卡死 2.在windows可以正常使用，而在虚拟机下的ubuntu不能打开/打开经常卡死 3.cheese黑屏，但是系统可以检测到摄像头 4.程序提示select time out，超时等提醒注意，这些错误不一定是一开始就会发生，即也有可能是在你已经使用一段时间后发生，具体原因不明（虚拟机设置重置了？）环

2017-09-05 19:39:32 7168 4

原创 PnP 单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标

前言原理简介输入参数准备1 objectPoints特征点世界坐标2 imagePoints特征点在摄像头下的像素点坐标3cameraMatrixdistCoeffs内参矩阵和畸变矩阵相机世界坐标的求解1求世界坐标中的点在相机坐标系下的坐标2求相机在世界坐标中的坐标3效果求解相机在世界坐标系下的坐标点4求解代码1.前言　　很多时候，当我们利用单目相机获取图像时，往往只能获取图像中

2017-09-05 10:40:15 51104 49

原创 PnP 单目相机位姿估计（一）：初识PnP问题

简介理解更多IDE：visual studio 2013 使用库：Eigen opencv2.4.9 文档版本：1.0简介　　PnP问题是求解3D-2D点对运动的方法。他描述了当知道n个三维空间点坐标及其二维投影位置时，如何估计相机的位姿。我们可以想象，在一幅图像中，最少只要知道三个点的空间坐标即3D坐标，就可以用于估计相机的运动以及相机的姿态。　　而特征点的空间坐标

2017-09-04 20:06:53 48274 6

原创 Leap Motion C++开发笔记（三）获取深度值及距离估算

一、写在前面由于Leap Motion只能获取8U的图像，所以无法取得到像Kinect那样精度较高的深度值。 Leap Motion SDK中之所以能做到如此高精度的空间定位，是通过其两个红外摄像头的双目定位来实现的，也敬请期待未来推出的双目的学习笔记~ 由于只能获得8位深度图，故通过该深度信息获得的距离有较大偏差，仅可用来粗略的定位二、代码部分IDE：visual st

2017-09-04 10:16:18 3413 4

原创 Python3 爬虫学习（一）:urllib库的使用及简单的爬取

Python版本：3.X IDE：jupyterurllib介绍官方说明https://docs.python.org/3/library/urllib.html urllib is a package that collects several modules for working with URLs: urllib.request for opening and reading

2017-09-03 22:37:39 1394

原创 Leap Motion C++ 开发笔记（二）打开摄像头

代码部分主要使用了SDK中的frame.images()获取图像遗憾的是，获取的图像仅为8位摘自官方文档的说明： If a 32-bit-per-component texture format is not available on your target platform, you can use a separate texture for the x and y lookup value

2017-09-02 20:29:04 1861

原创 Leap Motion C++开发笔记（一）下载安装及环境配置

leap motion的开发笔记。下载安装下载地址，该安装包无法自定义安装，默认路径为系统盘\Program Files (x86)点击exe安装完成之后，可以看到右下角状态栏里出现leap motion的小图标，绿色表示连接成功tip如果出现绿色闪烁，可尝试着右键-观察器，查看有无图像生成。安装完成之后，也可以尝试

2017-09-02 10:36:34 2312 2

原创 solvepnp三维位姿估算

一、前言关于PNP问题就是指通过世界中的N个特征点与图像成像中的N个像点，计算出其投影关系，从而获得相机或物体位姿的问题。opencv提供的solvepnp函数就是用来解决pnp问题。利用该函数可以实现测算相机/物体的空间姿态，也可以用来空间定位。二、solvepnp函数解析solvepnp函数原型bool solvePnP(InputArray

2017-08-22 20:17:20 26343 10

原创 Jupyter notebook中设定py2py3同时使用

在python中安装jupyter后会发现只有一个版本的kernel，这个时候如果能自由的切换python2 python3将极大的便利我们的码代码过程，具体方法如下：要添加python3的kernel，在Windows下cmd中设置：C:\ipython3 kernelspec install-self添加python2的kernel，可以将ipython3改为ipython

2017-08-22 13:36:36 4219

原创 kinect深度图与彩图匹配

kinect深度图与彩图匹配理论部分参数说明p_rgb，p_ir分别为彩图、深度图的像素坐标P_rgb，P_ir分别为彩色摄像头、深度摄像头对应的相机坐标系下的三维点坐标矩阵P=[X,Y,Z]’X_rgb，Y_rgb，Z_rgb表示彩色摄像头下三维点坐标值，以此类推深度摄像头K_rgb，K_ir分别为彩图、深度图的内参矩阵R_rgb，T_rgb为彩图的外参矩阵，同理可以得到深度图的外参矩阵

2017-08-20 13:29:47 8211 5

Dlib-19.5 人脸识别/机器学习库

Dlib是一个现代化的C ++工具箱，其中包含用于在C ++中创建复杂软件以解决实际问题的机器学习算法和工具。它在工业界和学术界广泛使用，包括机器人技术，嵌入式设备，手机和大型高性能计算环境。 Dlib的开源许可证允许您在任何应用程序中免费使用它。

2018-03-09

cudart32_90.dll

因为计算机中丢失cudart32_ 90.dll 解决方案，把这个dll放到程序文件夹下，在编译运行即可

2018-01-19

CS231A 3D视觉

介绍计算机视觉的概念和应用。主题包括：相机和投影模型，低级图像处理方法，如滤波和边缘检测; 中级视觉主题，如分割和聚类; 立体形状重建，以及物体识别，场景识别，人脸检测和人体运动分类等高级视觉任务。先决条件：线性代数，基本概率统计

2017-12-16

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

2017-12-13

Leapmotion3.2.0 SDK

最新的SDK开发包，leap motion 3.2.0，可用于开发虚拟现实、深度图开发等多个领域，该SDK支持多种语言，可根据开发需求自选

2017-09-02

空空如也

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