- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于S32V的车道线检测
1.读取图像/* SDI frame processing */sdi_grabber lGrabber;// ... SDI init// Grabbing loopwhile(1) {SDI_Frame lFrame = lGrabber.FramePop();// UMat is in lFrame.UMatif (!lFrame.mUMat.empty() { ...
2018-09-10 18:56:06
3230
2
原创 VisionSDK UMat
1.图像的基本操作单元vsdk::UMat是VSDK中用于保存图像的数据结构,是整个图像相关处理的基本单元，该结构概念来源于OpenCV中的cv::UMat但并不是对cv::UMat的继承，所以虽然二者并不相同，但用法基本相同。这种UMat和Mat结构从使用角度来看，就是将一张图像以矩阵的形式进行存储（内存中是线性的）和操作，每一个像素对应一个数值，类似于普通的RGB图像，像素值可以指定不...
2018-09-06 19:39:20
1075
原创 APEX CV介绍
1.APEX CV简介在S32V中，很多我们常用的open cv操作函数被封装为了APEX CV library，每个操作以类的形式提供使用，而APEX CV又被分为APEX-CV Base Library 和 APEX-CV Pro Library。 APEX-CV Base Library • Arithmetic Operations: – Absolute val...
2018-09-06 11:45:40
4344
原创 S32v234介绍
S32v234总体介绍S32v234是一款高性能的车规级视觉处理芯片 由四个ARM Cortex-A53 @1GHz, L1/L2 cache with ECC & NeonCPU1-4处理器构成，板载还包括两个视觉处理芯片APEX 每个APEX核共有2个APU处理单元，64个CU，处理时通过系统总线将图像数据从内存中读入到4M大小的SRAM中 ...
2018-08-31 15:35:39
7380
2
原创 无人驾驶-激光雷达与相机联合校准（Lidar Camera Calibration）
1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。激光雷达的优点在于，其探测距离较远，而且能够准确获取物体的三维信息；另外它的稳定性相当高，鲁棒性好。但...
2018-04-02 20:12:02
34763
7
原创 4.ROS Tutorials-Building a ROS Package
1. 建立包如果之前，没有建立环境首先创建环境# source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash # For Kinetic for instance1.1 使用catkin_makecatkin_make封装了cmake和make的工作流。CMake wor...
2018-03-28 10:30:39
203
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人