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RSS订阅原创 LIEF:修改安卓.so后报 dlopen failed:has invalid shdr offset/size
java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: "lib.so" has invalid shdr offset/size: 381358/1600
2022-06-25 23:23:23
1721
原创 cmake后Makefile:32: *** missing separator. Stop.
问题windows下使用 cmake .. 后 make (mingw32-make)报错：Makefile:32: *** missing separator. Stop.32行内容：!IF "$(OS)" == "Windows_NT"NULL=!ELSENULL=nul!ENDIFSHELL = cmd.exe解决使用 cmake .. -G "MinGW Makefiles" 生成支持mingw的Makefile文件cmake -help 可以查看 Generator
2022-02-14 21:40:22
1323
原创 ffmpeg源码编译安装 没有生成ffmplay
ubuntu 16.04及以上版本需安装sdl2，低版本安装sdl1.2sudo apt-get install libsdl2-dev配置./configure --prefix=/usr/local/ffmpeg --enable-debug=3 --enable-shared --disable-static输出信息有 ffmplayPrograms:ffmpeg ffplay ffprobe编译，安装，添..
2021-02-27 19:38:33
549
原创 树莓派：No module named ‘PyQt5.QtMultimedia‘
解决：How can I add a missing PyQt5 modules on Raspberry PiIf you installed the Raspbian pyqt5-dev and pyqt5-dev-tools packages, this will only provide the core PyQt5 modules like QtCore, QtGui, QtWidg...
2020-08-14 09:27:08
3670
原创 RT-Thread 应用篇
问题：串口乱码，或者延时时间不准确解决：查看外部晶振配置是否正确，文件stm32f4xx.h中HSE_VALUE要与实际的晶振大小相同。#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */同时，system_stm32f4xx.c文件中PLL_M页要修改为对应值。...
2019-04-16 20:37:35
506
原创 Linux驱动开发（一）：字符设备
**目的：**实现最简单的点灯操作。Linux一切皆文件，应用程序访问某个物理设备(文件)时，首先通过open, read, write等库函数调用系统调用接口(System call interface)，系统调用通过传进来的系统调用号操作虚拟文件系统(Virtual File System)，VFS再根据目标文件类型去找相应的驱动程序。应用程序和VFS之间的接口是系统调用，而VFS与文件系...
2019-04-09 22:06:58
285
原创 RT-Thread移植到S5P4418（五）：线程通信
RT-Thread实现了三种线程间通信方式，邮箱（mailbox）、消息队列（messagequeue）、和信号（signal）。邮箱邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容。任何线程都可以发送或接受邮件消息。邮箱控制块struct rt_mailbox{ struct rt_ipc_object parent; rt_uint32_t* msg_pool; ...
2019-03-10 23:21:50
782
原创 RT-Thread移植到S5P4418（四）：线程同步
同步是指按预定的先后次序进行运行，线程同步是指多个线程通过特定的机制（如互斥量，事件对象，临界区）来控制线程之间的执行顺序，也可以说是在线程之间通过同步建立起执行顺序的关系，如果没有同步，那线程之间将是无序的。线程的同步方式有很多种，其核心思想都是：在访问临界区的时候只允许一个 (或一类) 线程运行。RT-Thread实现了三种线程间同步方式，信号量（semaphore）、互斥量（mutex）...
2019-02-26 14:36:22
312
原创 RT-Thread移植到S5P4418（三）：静态内存池管理
内存堆管理器可以分配任意大小的内存块，非常灵活和方便。但其也存在明显的缺点：一是分配效率不高，在每次分配时，都要空闲内存块查找；二是容易产生内存碎片。为了提高内存分配的效率，并且避免内存碎片，RT-Thread 提供了另外一种内存管理方法：内存池（Memory Pool）。内存池是一种内存分配方式，用于分配大量大小相同的小内存块，它可以极大地加快内存分配与释放的速度，且能尽量避免内存碎片化。此外...
2019-02-21 16:49:55
674
原创 RT-Thread移植到S5P4418（二）：动态内存管理
内存管理在RT-Thread中分为动态内存管理和静态内存管理。静态的又称为内存池管理，动态的称为内存堆管理。内存堆：官方提供了三种管理方式。小内存管理。申请时在一块大的、连续的内存中按需求分割出相匹配的小内存块；释放时，归还给堆管理系统。每个内存块都包含一个管理用的数据头，通过双向链表来管理使用块和空闲块。slab 管理算法。TODO！memheap 管理算法。适用于系统含有多个地址...
2019-02-17 19:19:21
857
原创 RT-Thread移植到S5P4418（一）：调度器
S5P4418，Cortex-A9系列。结合了 RT-Thread内核实现（六）：时间片 和 S5P4418裸机开发（十四）：TIMER 的代码。SysTick &amp;amp;amp;amp; PendSVRT-Thread实现线程调度两个比较核心的中断。SysTick更新系统时基。PendSV做上下文切换。SysTick在S5P4418中用timer0代替。周期10ms，注意中断服务函数要清除中断标志位...
2019-01-28 20:25:27
770
原创 imxq Freescale Yocto Project编译记录
参考: IMX6Q环境搭建、安装Yocto包和编译编译内核配置menuconfig指令：bitbake -c menuconfig -v linux-imx单独编译kernel、模块、设备树bitbake -c compile -f -v linux-imxbitbake linux-imx -c compile_kernelmodules -f -vbitbake -c dep...
2019-01-21 09:40:09
886
原创 opencv3 C/C++不同接口
类型CC++头文件#include <opencv/cv.h>#include <opencv/highgui.h>…#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>…主要数据类型IplImage *imgMat img显示...
2018-12-12 17:02:49
709
原创 RT-Thread内核实现（六）：时间片
整体思想假如A、B两个线程优先级相同，A先启动，只要A不主动让出CPU，线程B就没机会执行。时间片就是为了解决相同优先级下多线程的并发问题。线程控制块添加rt_ubase_t init_tick属性，remaining_tick记录剩余的时间片。struct rt_thread{ /* rt 对象 */ char name[RT_NAME_MAX]...
2018-12-09 20:51:44
1307
原创 RT-Thread内核实现（五）：定时器
定时器结构体成员row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL] 表示该节点在跳跃表中的纵向分布，根据跳转表的特性，第一级链表必须包含所有节点，所以row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL - 1]必须挂在rt_timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL - 1]上。
2018-12-09 13:56:50
999
原创 RT-Thread内核实现（四）：多优先级
整体思想:前几章并不支持多优先级，都是手动切换指定的线程来运行。支持优先级后，调度器只会找当前最高优先级的线程来运行。RT-Thread属于抢占式实时操作系统，CPU会被当前最高优先级线程抢占，除非最高优先级线程主动放弃，比如调用rt_thread_delay(rt_tick_t tick)延时函数，会将线程状态改为挂起状态或者说阻塞状态，然后执行系统调度。线程控制块添加了几属性...
2018-12-02 00:21:26
586
原创 VSCode 返回上一个光标 (上一个浏览位置)
Ctrl + 鼠标左击跳到定义.返回Windows: Alt + ← ;或者 鼠标侧键Linux: Ctrl + Alt + - ;貌似数字键盘的减号没效果Mac: Ctrl + -
2018-11-28 11:47:12
121497
16
原创 涨姿势系列：花里胡哨调试信息
#include &amp;lt;stdio.h&amp;gt;#define logD(fmt, ...) \ fprintf(stdout, &quot;[\e[34m debug \e[0m] %s:%02d --&amp;gt; &quot;, __FILE__, __LINE__); fprintf(stdout, fmt, ##__VA_ARGS__);#define logE(f
2018-11-28 10:11:05
315
原创 RT-Thread内核实现（三）：空闲线程与阻塞延时的实现
空闲函数 idle如果没有其它线程可以运行， RTOS 都会为 CPU 创建一个空闲线程，这个时候 CPU 就运行空闲线程。 在 RTThread 中，空闲线程是系统在初始化的时候创建的优先级最低的线程，空闲线程主体主要是做一些系统内存的清理工作。相关定义。idle.c#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 512 // 空闲线程的栈大小ALIGN(...
2018-11-27 21:20:01
2044
原创 RT-Thread内核实现（二）：临界区，对象容器
临界区（Critical Section）保证在某一时刻只有一个线程能访问数据的简便办法。在任意时刻只允许一个线程对共享资源进行访问。RT-Thread 对临界段的保护就处理的很干脆，直接把中断全部关了， NMI FAULT 和硬 FAULT 除外。Cortex M3权威指南 中对异常掩蔽寄存器的说明。当临界段嵌套时，如果简单的开关总中断，内部临界段释放时总中断被打开，而外部临界段并...
2018-11-24 21:59:45
435
原创 RT-Thread内核实现（一）：线程与调度
线程是一个独立的、无限循环且不能返回的函数。系统为了顺利的调度线程，为每个线程都额外定义了一个线程控制块，这个线程控制块就相当于线程的身份证，里面存有线程的所有信息，比如线程的栈指针，线程名称， 线程的形参等。rtdef.h中定义了线程控制块结构体/*****************************************************************...
2018-11-19 14:08:33
803
原创 Ubuntu 16.04下，vsftpd匿名用户修改默认目录后不能上传、下载等
只针对匿名用户，本地用户未测试。修改sudo vim /etc/vsftpd.confanonymous_enable=YESlocal_enable=YESwrite_enable=YESanon_upload_enable=YESanon_mkdir_write_enable=YES上面最基本的几条要保证；修改默认目录anon_root=/home/ftp修改默...
2018-11-07 17:21:34
785
原创 S5P4418裸机开发（十五）：SDIO
参考SD4.0协议标准完整版[1-6章中文翻译]sd 协议解析S5P4418，3个SD/MMC控制接口。SDIO协议3.0。寄存器寄存器名功能留坑···
2018-10-18 18:23:05
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原创 S5P4418裸机开发（十四）：TIMER
概述S5P4418，5个定时器Timers 0, 1, 2, and 3有连接GPIO，可以输出PWM时钟源PCLK，2nboot默认配置为200MHzTimers 0 and 1共享一个预分频器，Timers 2, 3, and 4共享另外一个…相关寄存器寄存器功能TCFG0死区，预分频TCFG1DMA，分频TCON自动重装载，手动更新，...
2018-10-05 13:26:33
644
原创 VSCode调试C++/Python，简单配置
launch.json{ &quot;version&quot;: &quot;0.2.0&quot;, &quot;configurations&quot;: [ { &quot;name&quot;: &quot;C++ Launch (GDB)&quot;, // 配置名称，将
2018-10-04 11:23:54
847
原创 S5P4418裸机开发（十三）：GIC
GIC系列文章：arm GIC介绍之一arm GIC介绍之二GIC由Distributor和CPU interface组成；Group0，Secure accesses，FIQ驱动Group1，Non-secure accesses，IRQ驱动VIC和GIC：VIC可以用传统单片机中断的思维去理解，GIC应该从Linux系统的角度去考虑。VIC中外设的中断号n 对应到GIC中是 ...
2018-10-02 23:04:48
873
原创 S5P4418裸机开发（十二）：IRQ (按键中断) & 串口中断
S5P4418 64个中断源，按键的GPIO口是GPIOB28-30，中断号为54；Interrupt Controller相关寄存器寄存器功能VICIRQSTATUSR,相关位为1表示该IRQ中断发生且未被屏蔽VICFIQSTATUSR,相关位为1表示该FIQ中断发生且未被屏蔽VICRAWINTRR,表示屏蔽之前的中断状态VICINTSELECT...
2018-09-29 18:31:32
1575
原创 S5P4418裸机开发（十一）：FPU使能 & SWI异常
FPU使能心血来潮想优化一下UART初始化部分，之前是固定的115200，改成根据传入的参数值来设定波特率；// 设置UART0时钟，一般设置为10MHz UARTCLKENB |= (1 &lt;&lt; 2); UARTCLKGEN0L &amp;= ~((3 &lt;&lt; 2) | (0xFF &lt;&lt; 5)); p = (PLLSETREG0 &am
2018-09-23 13:43:03
538
原创 S5P4418裸机开发（十）：Undef异常处理
上一帖总结了异常中断处理过程，当未定义指令异常发生时，PC最终会跳到0xFFFF0204，该地址上也是一条跳转指令。为了执行我们自定义的异常处理函数，让这条指令跳向我们的函数即可；接着 5_lds 写；在启动文件中加入一条未定义指令；.text.global _start_start: // 地址 0x42C00000 bl bss_init ...
2018-09-21 22:30:09
593
原创 S5P4418裸机开发（九）：异常中断处理概述
ARM体系结构中对异常中断的一些概述七种异常CPU对异常的响应过程从异常中断中返回SWI或Undef：发生该异常时，PC值未更新，它指向当前指令后面的第2条指令，进入中断时，CPU将(PC-4)保存到lr_mode中，(PC-4)指向的是当前指令的下一条指令；异常处理完后应返回当前指令的下一条指令；即MOV PC, LRIRQ或FIQ：通常，CPU执行完...
2018-09-20 22:49:30
887
原创 S5P4418裸机开发（八）：lds链接脚本的使用
前几个程序编译链接时, 会使用ld -Ttext=0x42C00000指定.text段的起始地址； 以串口回显的工程为例，查看编译后的文件大小； 再看看.elf文件的段表，arm-linux-objdump -h LMA: load address，加载地址； VMA: virtual address，在RAM中的运行地址; Loader，装载器的作用： 1。...
2018-09-17 00:05:34
916
原创 S5P4418裸机开发（七）：SDRAM
Smart4418 板载 1GB DDR3 SDRAM； 芯片型号 K4B4G1646D-BCK0； 16bit位宽，单片容量256Mbit * 16 = 4Gbit，即 512Mbyte; 板载两块，U6，U7；SDRAM基本原理： ARM 内存SDRAM 讲解 DDR SDRAM基本原理详细介绍 SDRAM-高手进阶,终极内存技术指南-完整进阶版SDRAM的全称是...
2018-09-15 22:38:44
538
原创 S5P4418裸机开发（零）：小问题记录
一、裸机没有除法和取模运算针对ARM裸机环境，当除数是变量是时，报错信息:undefined reference to `__aeabi_uidivmod'undefined reference to `__aeabi_uidiv'参考：交叉编译之__aeabi_uidiv问题 ARM芯片没有实现除法的硬件结构，因此是采用软件去实现除法。编译器支持软浮点，软浮点的实现是在li...
2018-09-10 23:55:50
502
原创 S5P4418裸机开发（六）：串口初试，简单回显(轮询模式)
手册上对S5P4418串口的概述UART0 ~ 4，五个串口可编程FIOFUART0，1，2支持DMAIrDA(红外数据组织)SIR ENDEC…UART配置基本流程TX引脚配置为输出模式，RX引脚配置为输入模式配置UART时钟配置波特率，数据位，停止位，校验位等使能以UART0为例，GPIO配置...
2018-09-05 16:49:06
1875
5
原创 c语言局部变量的内存地址分配顺序
测试程序:#include &lt;stdio.h&gt;int main(){ unsigned int ui = 10; char c = 11; unsigned char uc = 12; int i = 13; double d = 14; short s = 15; printf("ok\n"); print...
2018-08-31 16:04:46
1954
原创 Makefile使用细节
变量及通配符A := $(C) # 即时变量，此时C未定义，A为空B = $(C) # 延时变量，用到B时再确定具体的值C = abcC ?= 123 # C不是第一次定义，被忽略C += 789D ?= xyz # D是第一次定义all: @echo A = $(A) @echo B = $(B) @echo C = $(C) ...
2018-08-31 12:51:11
385
i.MX 6 BSP Porting Guide
2019-01-21
Freescale Yocto Project User's Guide
2019-01-21
Cortex M3权威指南(中文).pdf
2018-11-18
ARM® Architecture Reference Manual, ARMv7-A and ARMv7-R edition
2018-11-09
Cortex-A9 Technical Reference Manual
2018-11-05
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