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RSS订阅原创 自动驾驶常用数据集KITTI使用指南之一——图像雷达数据融合
对于自动驾驶环境感知算法的初学者而言，一辆搭载各类传感器的自动驾驶汽车或者数据采集平台并没有那么重要，甚至，由于国外早期自动驾驶研究学者的严谨态度，一些公开的数据集比自己采集的数据集在同步性、针对性和多数据融合的匹配度等方面更加优良。（相比于初学者，对于自动驾驶汽车的研发工程师而言，在实际工程应用中，就应该注意数据保存的同步性、传感器的布局等细节，以造福感知算法研发者。）本文以著名的KITTI数据...
2018-07-24 01:08:17
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原创 自动驾驶常用传感器概要介绍（初学者适用~）
自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等），如图1所示。这些传感器目前都可以找到开源的SDK快速开发。小可根据这几年的开发经验，特此整理了目前常用传感器的一些API，方便初学者节省开发时间。当然，对于可以根据需求自主定制传感器的土豪公司而言，本篇显得多余，请绕行。本篇主要适用...
2018-03-29 23:03:10
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原创 百度Apollo开源架构搭建（VMware虚拟机版）
百度Apollo开源架构搭建（VMware虚拟机版），涉及架构搭建过程中的一些细节和体会，与君共享。
2017-12-24 21:26:53
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原创 互联网+时代的智能驾驶
2014年夏伊始，智能汽车的衍生物，辅助驾驶、无人驾驶、自主驾驶、互联网汽车……突然在国内呼声大振，包括BAT、乐视、华为等互联网公司，以及以上汽为首的国内传统汽车巨头等，纷纷聚焦智能终端的又一前瞻领域——汽车行业。
2015-08-07 17:32:13
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关于最快排序的一点思路，呵呵
2011-04-23
空空如也
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