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RSS订阅原创 ubuntu16.04 + python3.5 配置Open3D
一、配置环境Ubuntu16.04Virtualenv + python3.5二、安装pip3 install --upgrade --default-timeout=100000 open3d==0.8注：1、由于网络问题，安装过程中会出现timeout 错误，这里加上–default-timeout=xxx（单位是秒）2、默认安装的是0.10.0版本，安装成功后，运行出现如下错误ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6:
2020-08-07 13:59:02
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原创 OpenCV3.0 + VS2013配置二：自动化配置
OpenCV 3.0+ VS2013开发环境基本配置已在前文“OpenCV3.0+VS2013配置一”中进行了介绍，有些时候我们可能需要重复配置相同的环境，相信大家都会采用一些自动化的手段，这里总结一下我自己自动化配置的方法。一、环境变量 新建OpenCV3.0_Environment.txt，编辑内容如下:@echo on :: 设置第三方库环境变量OpenCVwmic ENV
2019-08-06 09:49:05
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原创 .stl文件载入错误原因分析
正常的stl文件可以直接用win10自带的混合现实查看器打开预览，如下图最近用solidworks保存的.stl格式的模型，利用混合现实查看器打开失败又尝试利用meshlab（崩溃退出）和cloudcompare也都无法打开对stl文件进行了一些深入了解，查到如下解释比较全面，作为记录以备以后查阅（以下内容摘自3D虎网站http://www.3dhoo.com/news/xuetang...
2018-10-25 11:59:24
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原创 ROS图像与OpenCV图像格式转换（C++）
一、ROS官网Converting between ROS images and OpenCV images (C++)二、使用cv_bridge遇到的问题 1、头文件#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <image_tr...
2018-08-13 16:53:08
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原创 由深度图计算点云的原理
近几年，3D传感器越来越普及，计算机视觉应用也逐渐从二维向三维方向发展，从体感游戏到AR、VR以及无人驾驶都需要点云数据，那么不管是结构光原理还是tof或者立体视觉的深度相机，其得到的原始深度数据是如何转换成点云数据的呢？ 本文整理了两种计算点云数据的方法，其核心都是根据针孔成像原理而来。一、ROS中的方法首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到...
2018-08-06 11:45:48
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转载 Git基础介绍
文章内容1 管理本地仓库文件1.1 修改文件1.2 跟踪文件（git add）1.3 提交文件（git commit）1.4 查看文件状态（git status）2 推送文件到远程仓库3 Git 文件状态介绍4 Git 常用命令速查表管理本地仓库文件简单的描述，在 Git 中文件有三种状态：已修改（modified）、已暂存（staged）、已提交（committed）；用 Git...
2018-07-11 11:50:39
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转载 ubuntu下VSCode连接github
转自https://blog.csdn.net/yadong_word/article/details/52628836 首先介绍一下SSH链接和HTTPS链接SSH链接 从客户端来看，SSH提供两种级别的安全验证。 第一种级别（基于口令的安全验证） 只要你知道自己帐号和口令，就可以登录到远程主机。所有传输的数据都会被加密，但是不能保证你正在连接的服务器就是你想连接的服务器。可能会有别...
2018-07-11 11:14:15
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原创 ROS 工作空间详解
1、安装ROS http://wiki.ros.org/ROS/Installation或参考 2、设置环境变量3、创建工作空间参考http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
2018-07-10 10:10:00
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原创 Ubuntu 16.04 安装 ROS Kinetic Kame
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的...
2018-07-06 13:11:06
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转载 积分图算法简介
原文来自https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/52710751 图像处理之积分图算法一：积分图来源与发展积分图像是Crow在1984年首次提出，是为了在多尺度透视投影中提高渲染速度。随后这种技术被应用到基于NCC的快速匹配、对象检测和SURF变换中、基于统计学的快速滤波器等方面。积分图像是一种在图像中快速计...
2018-05-25 08:54:41
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原创 PCL1.8.0在Ubuntu16.04下的安装及测试
1、安装PCL之前，需要先安装以下依赖项：sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-...
2018-04-04 10:24:42
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转载 基于深度学习的三维点云分类的介绍
转自博主 particle，该文章翻译自http://www.itzikbs.com/3d-point-cloud-classification-using-deep-learning 在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究，并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素：1....
2018-03-22 15:46:59
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转载 xrdp完美实现Windows远程访问Ubuntu 16.04
xrdp完美实现Windows远程访问Ubuntu 16.04 来源[cnblog.com/xuliangxing](http://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7560723.html) 前言： 在很多场景下，我们需要远程连接...
2018-03-21 14:55:17
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原创 Win10 配置Python + TensorFlow
TensorFlow原生支持windows已经有一段时间了，本文记录Windows 10 X64环境下安装TensorFlow和Python过程，给大家提供借鉴。一、安装Python1、下载 官网https://www.python.org/ 本文下载3.6.4，同时下载了帮助文档。 2、安装 python-3.6.4-amd64.exe按照提示安装完成即可。 注意：勾选
2018-01-31 09:18:32
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原创 PCL点云处理可视化——法向显示错误“no override found for vtk actor”解决方法
一、环境 Win10 X64 VS2015 PCL1.8.0AllinOne二、代码#include "stdafx.h"#include pcl/point_types.h>#include pcl/io/pcd_io.h>#include pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include pcl/features/normal_3d.h>#inc
2018-01-23 11:30:14
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转载 VS2015配置PCL1.8.0总结
**综合一些博客资料，结合配置过程发现的问题整理如下：**一、下载相关文件1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、属性表和PDB和测试pcd文件rabbit.pcd，其中，属性表可以不下载。百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1c79G9w 密码：vly5二、安装步骤（Win10X64）：1.点击P
2017-12-20 15:34:45
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转载 Thinkpad蓝牙键盘驱动安装和常见问题
入手小红点蓝牙键盘（ThinkPad Compact Bluetooth），手感极佳，小红点特别适合程序员工作，双手无需离开键盘就可以操作鼠标，完全解决肩部、腕部疲劳酸痛问题，程序员健康的大福音！使用前一定要安装官方驱动：http://support.lenovo.com/us/en/documents/pd026744，否则许多功能都是失效的。（我用的是0B47189，在这里下载的驱动ht
2017-12-20 14:41:39
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转载 ARM与 X86 CPU架构对比
CISC(复杂指令集计算机)和RISC(精简指令集计算机)是当前CPU的两种架构。它们的区别在于不同的CPU设计理念和方法。早期的CPU全部是CISC架构，它的设计目的是 CISC要用最少的机器语言指令来完成所需的计算任务。RISC和CISC是设计制造微处理器的两种典型技术，虽然它们都是试图在体系结构、操作运行、软件硬件、编译时间和运行时间等诸多因素中做出某种平衡，以求达到高效的目的，但采用的方法
2017-11-20 10:56:49
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原创 Chrome流量监控
当需要紧急上网却没有wifi时，通常的做法就是打开手机热点，“尽情“想用一下，不过对于穷苦的程序猿和工程狮往往担心流量不够，Chrome可以很方便的进行流量监控， 1、在chrome中新建标签页 2、在地址栏键入chrome://net-internals/#bandwidth，回车 如果需要重新统计，只需点击Capture中的reset选项。
2017-11-20 10:49:18
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原创 OpenCV3.0 + VS2013配置三：编译和调试OpenCV源码
在前文 OpenCV3.0 + VS2013 配置一：基本配置中提到 安装包中没有所需版本的dll情况下，需要利用cmake + VS构建和编译OpenCV，而且这样利用我们自己编译得到的库文件还可以对OpenCV源码进行跟踪调试和修改，是OpenCV学习过程迈向“天师级”的基本要求。 虽然OpenCV3.0安装包中已经有VS2013（VC12）的dll文件，但是没有PDB无法调试，这里延续
2017-08-15 10:02:41
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原创 OpenCV3.0 + VS2013 配置一：基本配置
刚接触OpenCV时还是OpenCV1.0，现在最新版已经发布了3.2。从1.0到2.X一直在用，配置也比较熟悉，最近在Win7环境下配置了OpenCV3.0+VS2013，总结一下配置方法。
2017-07-28 15:17:12
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原创 摄像机模型——针孔成像
针孔成像模型是摄像机成像模型中最简单的模型。在此模型中，光线从场景发射过来，通过针孔摄像机，该点被“投影”到成像平面（image plane），在这种情况下，远处物体的成像大小仅用一个摄像机参数描述：焦距（focal length）。 我们把投影平面放在针孔的前方，可以得到数学上等价的简单形式……
2017-07-25 10:48:01
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原创 2017.7.18记
差不多一年没有写博客了，有很多原因，主要原因呢还是懒惰 今天又重新开博，不求每天写几篇文章，只希望将技术道路上的一点一滴记录下来，回过头来能够看到沿途的风景。
2017-07-18 13:38:46
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转载 拿什么来衡量一个程序员的生产力
拿什么来衡量一个程序员的生产力——伯乐在线的一篇文章，有一些共鸣，与大家分享。如果你用谷歌搜索“mearsuring software developer productivity”，那么你会发现出来的全都是一些废话，一点用处都没有的废话。——Nick Hodges
2017-05-02 16:07:16
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原创 引导工具BOOTICE.EXE使用方法
引导工具BOOTICE.EXE使用方法： 一、移动硬盘： 1、插入USB介质(移动硬盘)； 2、双击BOOTICE.EXE图标、打开此工具； 3、选择目标磁盘后，点击“分区引导记录”； 4、选择第3项“NTLDR引导程序（FAT/NTFS）”后，点击 “激活此分区”按钮即OK。如果已经激活移动硬盘第1分区的， “激活此分区”已经是灰色无需点击、只需点击“安装/配置”按钮即可。二、U盘：
2016-10-18 16:15:08
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转载 C++中的两种常量比较
常量是定以后，在程序运行中不能被改变的标识符。C++中定义常量可以用#define 、const 这两种方法。例如: #define PRICE 10 //定义单价常量10 const int PRICE = 10; //定义单价常量10 其实用常量是有它的理由的，下面我们来看下面两段程序对比代码#include using namespace std;#define PI 3.14159/
2016-10-18 11:16:31
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原创 LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏
使用VS2010出现过很多次 “LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏 ”错误，在这里总结一下解决方法。COFF –通用对象文件格式（Common Object File Format），LNK转到COFF是通过cvtres.exe完成的，所以错误与这个可执行文件有关。 搜索一下你计算机里的cvtres.exe，分类之后会发现有两处， 1、VS2010安装目录下：D:\V
2016-06-13 14:04:59
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转载 为什么德国人工作这么慢，但效率却很高？
为什么德国人工作这么慢，但效率却很高？时间:2016-03-27 10:12来源:徐工集团 作者:郑忠伟 转眼间来到徐工欧洲采购中心已经三个月了。在适应新工作环境的同时，也在感悟着德国同事的工作风格，小结一下心得，供各位同事交流参考。 与德国同事工作的第一感觉：慢！ 德国同事工作的一个口头禅：not that hurry!凡事都不会催
2016-03-28 15:24:58
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原创 为什么串口大9初始化会报错？
程序中串口配置大于9初始化就会报错，看看代码，这样写的：原来被限制了，改成如下代码立即生成，运行依然报错！检查代码并无异象，但原因肯定在于初始化的地方，于是对这个函数产生了怀疑 这是一个多功能的函数，可打开或创建以下对象，并返回可访问的句柄：控制台，通信资源，目录（只读打开），磁盘驱动器，文件
2016-02-02 15:10:23
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原创 c++中try_catch的使用，二维数组动态创建
在之前的文章 [ 一种打印螺旋矩阵的方法] (http://blog.csdn.net/bflong/article/details/47273275)中有这样一段动态创建二维数组代码：int **CircleArray;CircleArray = new int *[n];for (int t = 0; t < n; t++){ CircleArray[t] = new int[n]
2015-10-26 15:43:37
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原创 使用WindowsFormsHost实现WPF窗口中“镶嵌”MFC窗口
这个问题并不复杂，实际上就像把大象放进冰箱里一样简单： 1、创建一个MFC窗口；创建一个MFC动态链接库MFCdll，添加一个CDialog类MyDlg，在MFCdll.h中声明导出函数（参看WPF导入MFC动态链接库函数）extern “C” _declspec(dllexport) void WINAPI CreatMyDlgdll(HWND hWnd);在MFCdll.cpp中创建并显示My
2015-08-27 11:56:08
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原创 HDC、CDC、CWindowDC、CClientDC……
DC（DeviceContex）叫做设备环境或设备描述表、设备上下文，是MFC绘图的基础。 经常用到的有CDC、CWindowDC、CClientDC、CPaintDC、CMetaFileDC还有HDC。一、HDC与CDC的区别和联系 首先要明确HDC是资源句柄，其他都是MFC的类。HDC和CDC的关系与HWnd和CWnd的关系类似，CWnd中有一个HWnd类型的成员变量m_hWnd，同样CDC
2015-08-24 16:40:43
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原创 OK系列图像采集卡SDK与OpenCV同时使用编译出错问题
VS2010下使用OK_C30图像采集卡SDK + OpenCV2.1编程，测试单独使用采集卡SDK可以正常使用，配置好OpenCV后出现很多错误：又创建一个新的工程同样配置OpenCV可以正常使用，确定是两者头文件声明有冲突所致，原引用顺序为先引入Okapi32再引入OpenCV，现改为先引入OpenCV再引入Okapi32，编译即可通过。#include "./cvInclude/cv.h"
2015-08-14 08:36:39
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原创 如何获取函数传入数组的元素个数——谈数组的退化和引用
在学习数组的引用时偶然写了下面这个例子（MFC），能猜出打印结果是什么吗？void GetArrayLength(int* ArrayTest) { int ArrayLength = 0; CString Str = NULL; ArrayLength = sizeof(ArrayTest)/sizeof(ArrayTest[0]); St
2015-08-12 11:37:46
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原创 Windows局域网通过NTP设置时间同步
NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是用来使网络中的各个计算机时间同步的一种协议。如果局域网计算机（Windows系统）可以连接Internet，可以通过“控制面板”—>”日期和时间”—>”Internet时间”—>”更改设置” 与Internet时间服务器同步。如果局域网不能连接Internet，那么可以设置一台计算机为NTPServer：启用NTPServer
2015-08-11 15:33:20
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原创 一种UltraVNC反向连接方式的使用
UltraVNC是一款免费的远程连接软件，功能强大而且非常高效，这里介绍一种UltraVNC的反向连接方式，可以方便的对目标计算机进行控制。一、为什么要使用反向连接 被监控端网络环境不确定，内网可能使用路由器等中转设备而又不方便进行更改设置，如果由监控端固定IP的计算机A发起远程请求，可能由于没有端口映射，被监控端计算机B接收不到远程请求，所以远程连接采用被监控端B发起连接的方式，计算机A接收到请
2015-08-10 16:12:37
9506
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原创 浅析使用MarshalAsAttribute 类在托管代码和非托管代码之间封送数据
UnmanagedType有很多类型，这里使用的是从MFC向WPF传递字符数组的例子，这里在结构体声明之前添加的的[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]语句表示允许控制类或结构的数据字段的物理布局。通常，公共语言运行时控制类或结构的数据字段在托管内存中的物理布局。但是，如果您希望以某种方法排列类或结构需要，便可以使用 StructLayoutAttribute。
2015-08-06 15:12:42
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原创 MFC类组织结构图
学习MFC的朋友大多数应该都比较熟悉下面这幅类继承关系图，他出自侯俊杰《深入浅出MFC》，微软网站上也给出过MFC Hierarchy Chart，贴出来一起学习。
2015-08-06 14:25:18
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