张巧龙的博客

原创 嵌入式自学路线-高薪路线（持续更新，欢迎关注）

（比如，输入子系统模型常用的一个函数input_attach_handler()这个函数，刚开始我们只需要知道他是用来匹配dev设备和驱动软件就可以，暂时可以不用知道这个函数内部是如何实现的）。Bootloader的工作流程、UBOOT的编译、裁剪与移植、Linux内核的编译、裁剪与移植，根文件系统的构建、BootLoader、内核和根文件系统的烧写。，学习下他们的例程是如何写的，常用嵌入式外围设备的硬件工作原理，以及如何使用C语言来编程、控制这些硬件。把基本的外设都学习一遍，不求都会写，但是。

原创 【全国一等奖】F题：智能送药小车，2021年全国大学生电子设竞赛

01前 言大家好，我是张巧龙，今天给大家带来关于21年F题的分享：智能送药小车，出了这个题目之后，咋一看，好像比较简单。不过大家慢慢做，越往后做越发现，坑越来越多。第一个问题：数字识别率...

原创 简易无接触温度测量与身份识别装置【2020年大学生电子设计竞赛F题】

点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达赛题分析通过对赛题的分析研究，完成题目的要求需要满足以下几点功能要求：（1）非接触测量时应当满足的温度范围够大，0-...

原创 2020年大学生电子设计竞赛，B题，单相在线式不间断电源，详细技术方案！

点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！概述2020年全国大学生电子设计竞赛基本落下帷幕。上一篇出了：「电赛分享」电源题，省一等奖！，有兴趣的同学可以点击...

原创 平衡小车PID，就该这么调！！！

上一篇文章：看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。描述了平衡小车的制作过程，也开源了一部分设计资料。在上篇文章留言中，有朋友说：安排，必须安排！1、...

原创 「第五篇」全国电子设计竞赛-电源题设计方案总结

点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！ 0前言许多朋友给我留言说，有没有电源题目的一些文章可以参考。为了给大家找更多的关于电赛相...

原创 「第四篇」电赛控制题可以准备一些什么？

点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！ 0前言在我看来，其实控制题是较好做（混）的一种题型，你懂我意思吧。控制题简单概括下，大概...

原创 自动跟随机器人：一种简易的自动跟随方案，自动跟随小车、自动跟随平衡小车、STM32、基于超声波的自动跟随小车

目的：一种廉价的跟随方案，让大家都能够参与进来，技术难度不大，一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人！并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/ 1 / 介绍先看视频，视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人，做了一个简单的应用（智能行李车）自动跟随机器人视频1自动跟随机器人视频2在这我们只介绍自动跟随的方案，牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分，在这不做过多赘述了。...

转载 嵌入式硬件工程师的崩溃日常~~~

「1」 明明是个小timing 但就是死活修不好...「2」 作为一个硬件工程师 意外加入一个顶层算法组的会议「3」 偶然看到自己多年前画的Layout「4」 跑过多Corner的都懂「5」 这就是你们期待的跨部门合作「6」 调管子参数的时候「7」 以为自己的电路过了所有的corner「8」 你永远抓不住所有的bug「9」 不小心把VDD和VSS PIN接到了一起「10」 ...

转载 小米嵌入式软件工程师面试题集

今天给大家分享一些小米公司的嵌入式软件开发工程师的笔试题目，共分为选择题、编程题两大部分（目录如下）。这份题目很奇怪，操作系统、数据结构、网络基础、Java、C++、数据库、正则表达式、Linux全都考到了。记得当初在做题的时候，我都怀疑发错卷子了……还好最后两道大题都做了出来，否则很容易就挂了。选择题专项选择题编程题1（字符串筛选）编程题2（字符串有效判断）选择题1、已经获得除CPU以外的所有所...

转载 女工程师自嘲：可能我真不是女的。

我，理工科，研究生，女的。从今天早上起，我就一直被一个问题纠结到现在。我九点起来，十点出门，刷牙洗脸穿衣服不超过十分钟，也就是说，我花了五十分钟，还是没能成功的刷上一层正常的睫毛膏。我可以花两分钟焊接一个176脚的DSP芯片，每一个脚的宽度都不会超过我的睫毛，两分钟我可以均匀的刷176个脚的焊锡，但我花20分钟都没办法刷匀我绝对不超过176根的眼睫毛！虽然 一直被玩笑，但我今天真的觉得，我可能真...

转载 小米SU7主控板拆解及成本分析，雷总到底有没有卖贵？

小米SU7单车成本拆解数据摘自《中信证券-汽车及汽车零部件行业研究概述-掘金汽车产业：自主崛起，智能加速20221115》2021年左右，Model3, 蔚来和理想BOM成本对比纯电B级车（双电机四驱）成本参考：（1）白车身、电泳和面漆：8000元（2）座椅和内饰：6000元（3）电子电器：4000元（4）智能座舱和自动驾驶：6000元（5）轮胎轮辋：4000元（6）车灯+玻璃+外饰：4000元（...

转载 看完震撼了！一位复旦毕业电子工程师的8年履历！

‍‍ 这是一篇很多年前的文章，但至今读来仍觉大有裨益，未能找到原作者，今日分享希望同仁们能够从中学到一些有用的知识。01.从复旦攻读微电子专业模拟芯片设计方向研究生开始到现在五年工作经验，已经整整八年了，其间聆听过很多国内外专家的指点。应朋友之邀，写一点心得体会和大家共享。我记得本科刚毕业时，由于本人打算研究传感器的，后来阴差阳错进了复旦逸夫楼专用集成电路与系统国家重点实验室做研究...

转载 搞硬件，就没有飞不了的线

工程师1：软件工程师的问题，反正编译打包成exe以后谁也看不到。硬件工程师的问题嘛，反正外壳一装。。。。嗨，一拆机看到那些飞线，就暴露。。。工程师Vitamin Gone：看到有老哥分享了飞线，我也有点按捺不住。封装画错，美滋滋。。。不飞线好意思说自己做硬件？东西没调出来不要紧，线飞得够骚气就行工程师3：晶振两个脚画反了？简单，立起来再交叉飞跟线，完美。硬件配置字与软件不匹配？改软件去啊。什么，软...

转载 非常逼真啊！动画展示 I2C、SPI、UART的通信过程。

到目前为止，I2C、SPI 和 UART 等仍然是电子嵌入式设备中最常用的通信协议，本文，我们将剖析这三种协议，让大家清楚、直观的了解它们的功能、优点和局限性，并辅以 GIF 动图展示。I2C 协议I2C是一种串行通信协议，通常用于连接低速设备，如传感器、存储器和其他外设。它使用两根线（SCL和SDA）来实现双向通信，具有地址定向性和主从模式。优点：多设备支持：I2C支持多个设备连接到同一总线上，...

转载 刚刚发布的小米汽车供应链一览！

（以上图源：新材料在线）电子发烧友统计发现，自2021年小米宣布造车以来，小米投资的汽车产业链相关企业超过30多家，涉及电池、模拟芯片、MCU、激光雷达、功率器件、MLCC等领域。来源：电子发烧友网在底盘方面，小米SU7汽车的供应商有博世、采埃孚、布雷博、拓普集团、森萨塔、保隆科技、奥联电子、海斯坦普、米其林、倍耐力、万向钱潮等。在动力系统方面，小米SU7汽车的供应商有宁德时代、小米、联合汽车电子...

转载 电阻为什么都是4.7kΩ、5.1kΩ，而不是整数5kΩ？

很多刚开始接触电路设计的小伙伴，可能会对电阻值觉得非常困惑，为什么通用的标准电阻阻值不是整数？例如通常是4.7kΩ、5.1kΩ，而不是5kΩ。因为电阻是使用指数分布来设计生产的，即遵循国际电工委员会(IEC)定义的标准电阻值系统。标准电阻值系统包含了多种系列的电阻值，包括E3、E6、E12、E24、E48、E96、E192系列。比如：E6系列电阻的公比 10^(1/6)≈1.5E12系列电阻的公比...

转载 太干了，国产芯片设计原厂一览表。。。

/*内容来自ittbank今天给大家推荐一个智能小助手，用起来非常爽，大家可以体验下。这是基于商汤自研的日日新·商量大语言模型Function call & Assistants API 开发的智能助手。根据应用场景不同，可以分成：办公小浣熊、代码小浣熊。...

转载 手把手教你做一个ST-LINK。。。

01前言在调试ST单片机的过程中，ST-LINK是一个很好使用的调试工具。下面根据对网络上的设计方案进行简化，设计制作了一个ST LINK 调试器。用于之后的单片机开发。02设计电路板根据网络给出的电路图，并做适当的简化。配有一个 MINI USB 接口。定义六芯的调试接口。其中包括有一个 SWD 接口 和一个虚拟串口接口。电路中的 单片机程序通过 SWD 下载。由于具有 USB 接口，使用外...

转载 商汤牛逼！彻底爆了。。。

01前言大家好，今天给大家推荐一个智能小助手，用起来非常爽，大家可以体验下。这是基于商汤自研的日日新·商量大语言模型Function call & Assistants API开发的智能助手。根据应用场景不同，可以分成：办公小浣熊、代码小浣熊。话不多说，直接开整。02办公小浣熊这个是所有人都可以用，办公数据分析神器！可以将我们的表格数据上传，小浣熊对我们的数据提取、运算、分析等智能操...

原创 这个智能小助手，真的爱了！

01前言大家好，今天给大家推荐一个智能小助手，用起来非常爽，大家可以体验下。这是基于商汤自研的日日新·商量大语言模型Function call & Assistants API开发的智能助手。根据应用场景不同，可以分成：办公小浣熊、代码小浣熊。话不多说，直接开整。02办公小浣熊这个是所有人都可以用，办公数据分析神器！可以将我们的表格数据上传，小浣熊对我们的数据提取、运算、分析等智能操...

转载 晶振不能放置在PCB边缘，你知道吗？

01前言某行车记录仪，测试的时候要加一个外接适配器，在机器上电运行测试时发现超标，具体频点是84MHz、144MHz、168MHz，需要分析其辐射超标产生的原因，并给出相应的对策。辐射测试数据如下：图1：辐射测试数据02辐射源头分析该产品只有一块PCB，其上有一个12MHz的晶体。其中超标频点恰好都是12MHz的倍频，而分析该机器容易EMI辐射超标的屏和摄像头，发现LCD-CLK是33MHz，...

转载 一位女硬件工程师的独白。。。

01学电子的女生偶然查资料的时候，看到面包板这个网站，此时的心情无比沮丧，所以就想写点东西宣泄一下。我是一个学电子的女生，因为我妈妈觉得将来工作好找，所以给我填的志愿，可是我自己知道我的逻辑思维能力并不好，应该是学文科的，可是为了一些原因选择了理科。我不知道女生选择这个专业是不是一个错误，反正我大专和本科两个班的女生大概有16个，到目前为止仍然坚持这个行业的只有我一个。我大学爱好画板，誓言跟自己...

转载 只要捞偏门，篇篇都是顶刊！

“偏门”就是要有角度刁钻且极具创新性的idea！一个好的idea就能决定文章是CCF A会的水平还是CCF C会的水平。所以那些科研大佬，A会、B会一年发个六七篇，靠的都是极具创新性的idea。但科研新手靠自己根本挖掘不到，最多是魔改。因此，今天分享一套我学过后收获很大的科研课程，重点是免费！免费！免费！这套课程由多位Best Paper得主共同设计，像素级拆解了顶会顶刊idea设计思路、论文结构...

转载 PCB上如何用GND，也是一门学问。

在电路原理设计阶段，为了降低电路之间的互相干扰，工程师一般会引入不同的GND地线，作为不同功能电路的0V参考点，形成不同的电流回路。01GND地线的分类02细究GND的原理一个地线GND怎么会有这么多区分，简单的电路问题怎么弄得这么复杂？为什么需要引入这么多细分的GND地线功能呢？工程师一般针对这类GND地线设计问题，都简单的统一命名为GND，在原理图设计过程中没有加以区分，导致在PCB布线的时候...

转载 嵌入式C中的 goto 语句，争议很大

什么是goto语句？goto 语句被称为 C 语言中的跳转语句。用于无条件跳转到其他标签。它将控制权转移到程序的其他部分。goto 语句一般很少使用，因为它使程序的可读性和复杂性变得更差。语法gotolabel;goto 语句示例让我们来看一个简单的例子，演示如何使用 C 语言中的 goto 语句。打开 Visual Studio 创建一个名称为：goto 的工程，并在这个工程中创建一个源文件：...

转载 这些嵌入式C语言代码，你不要错过了。

来源 | 知乎-晓亮Albert嵌入式开发中常用的C语言工具代码确实很重要。以下是一些利剑级别的C语言工具代码示例，以及它们的简要讲解。1、循环队列（Circular Buffer）typedef struct { int buffer[SIZE]; int head; int tail; int count;} CircularBuffer;void pus...

转载 那些从一线撤回二三线城市的程序员们，最后都怎么样了？

-END-往期推荐：点击图片即可跳转阅读 看漫画，学电子，我居然看懂了！ 华为漫画 | 什么是DSP？ ...

转载 月薪已炒到15w？真心建议大家冲一冲新兴领域，工资高前景好，人才缺口极大！！！...

ESG真的火了！“企业ESG部门经理月薪10-15万，应届生起薪2-4万，已经算个正常薪资水平。” ESG猎头如是说。01求职新风口 ESG火爆网络要说这两年哪些词最热门且最受行业关注？ESG绝对能排在前三。作为行业新风口，ESG几乎席卷和覆盖了各大领域！无论是国央企还是金融、咨询、法律、科技互联网、建筑地产、汽车、机械、建筑、能源、化工、医药、环保等等等等，可以说各行业、各大岗位大家都在暗戳戳“...

转载 速看，苹果Vision Pro拆解！

25000元起的苹果Vision Pro，它里面到底长啥样？就在刚刚，国外专业维修团队iFixit，“壕无人性”地发布了首个拆解Vision Pro的视频。可以说，把这个号称苹果迄今为止最复杂的硬件，扒了个精光：除此之外，团队还给Vision Pro拍了个“片子”：拆解过程中，所有人也都再一次感受到了苹果对细节的极致追求，博主在视频中称：这是我拆机11年来，最大的挑战。1、主板正面芯片：苹果M2芯...

转载 做硬件，已经北漂七年了。。。

01前言中午跟媳妇在外面吃完饭坐地铁往回走，刷着微信公众号的文章，微信来了几条消息，我以为又是通知提醒之类的，没去理会，关了手机地铁上眯了一会。下了地铁，一看消息，是多年不见的大学室友发来的：“你还在北京吗？我去北京出短差，你还在的话，请你吃个饭，看你方不方便（龇牙笑）。”毕业以后，我们就各奔前程了，虽然几乎每年都有微信联系，但是毕业后再也没见过面。他知道我来北京发展了，我也知道他读研毕业后去南...

转载 年底被裁，哭了三次

来自粉丝自述—2023的末尾，是一个不平常的年份，还没有到35岁多我，却提前享受了一把35岁被裁员的滋味。12 月初，早上我刚到工位上坐下，就收到领导给我发的微信消息约我谈话，那时候我已有预感。我们约在一个小会议室，领导是一个干练的女人，小资的外表和杀人的气质挺拔在会议室的空气中，刚见面就笑着对我说让我坐下。上来第一句话，女领导说「小林，我觉得你今年跟我们项目节奏不对，能力和工作结果上都不符合...

转载 重磅！瑞萨电子宣布收购Altium，全现金！

2024年2月14日，瑞萨和全球电子设计厂商Altium Limited（“Altium”） Systems宣布，他们已签订计划实施协议（“SIA”），瑞萨电子将根据澳大利亚法律通过安排计划（“计划”）收购 Altium。根据交易条款，在满足多项条件的前提下，瑞萨电子将以每股 68.50 澳元的现金价格收购 Altium 的所有已发行股票，相当于股权总价值约 91 亿澳元（约合 8879 亿日元）...

转载 开年回归第一！华为怒发770亿分红

最新消息，根据市场调研机构Counterpoint Research 的统计数据，2024 开年前两周，华为以智能手机销量第一的位置强势回归中国市场。报告称，搭载其自主研发的麒麟 9000S 芯片的 Mate 60 系列新机是华为近期成功的关键驱动因素。此外，华为成功推出鸿蒙操作系统（HarmonyOS）以及自身强大的品牌忠诚度也功不可没。值得一提的是，自 2019 年美国制裁实施以来，华为的销...

转载 18年华为老兵：从研发到一线，再回研发，值吗？

01前言男儿何不带吴钩，收取关山五十州杨加园人最宝贵的是生命，生命属于人只有一次。人的一生应当这样度过：当他回首往事时，不会因虚度年华而悔恨，也不会因碌碌无为而羞耻。这样，临终前他就可以自豪地说：“我已经把自己整个生命和全部精力都献给了世界上最壮丽的事业——为人类的解放而奋斗。”——《钢铁是怎样炼成的》学生时代读到这段话时，我对“最壮丽的事业”还只有模糊而纯粹的憧憬和...

转载 嵌入式软件可以干多少年？

01前言来自网友的疑问四连：“老师，咱嵌入式可以干多少年？”“老师，咱加班多吗？身体吃的消吗？”“老师，我现在都30岁了，现在转行还来的急吗？”“老师，听说咱是吃青春饭的，以后怎么办呢？”02国内开发者状态有人说：“程序员虽然是高薪，但是经常加班，最终出现职业病，比如：腰间盘突出、三高、高度近视等，相比自己的身体，挣再多钱有什么用。”事实，情况并不是所有都这样。首先，国内的软件开发管理存在不规...

转载 一文看懂卫星通信（PPT）

转载 一文看懂光刻机（深度PPT）

转载 你们有没有发现，越来越多人卷嵌入式了

01前言嵌入式工程师分布在各行各业上面，这其中包括了消费电子、工业电子、汽车电子和军用电子等。从功能上面看，嵌入式本身包括了51、STM32、MCU、SOC、SOC+baseband等很多形式。从开发的结构上看，有些同学专注于底层，比如boot；有些同学专注于内核、编译器、cpu、驱动；还有一些同学专注于上层，比如协议、服务器、计算、存储、交互等等，这一层的开发工程师其实和普通的pc开发工程师是...

转载 什么是“动环监控”？来看看这款79元的国产平台

通信电源及机房环境监控系统（简称“动环监控系统”），作为机房中的重要控制系统，保障着各个设备的安全与稳定运行。图1在过去，企业一般采用的600~800MHz单核Cortex-A7/A8进口处理器平台作为动环监控系统，但如今随着经营成本不断升高和更新迭代的需求愈加显著，寻求高性价比，而且符合国产化趋势的国产处理器平台替代老旧的平台就提上了企业的日程。动环监控方案推荐这次，我给大家推荐的就是由创龙科技...