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原创 Git将本地某一个分支的内容上传到远程不同名分支(本地master分支上传到远程dev分支)

需求背景 需要将本地master分支的内容上传到远程的dev分支。 解决方法 这种时候一般可分为两种情况,一种是dev分支在远程已经存在了,我们只需要把本地的内容push上去。另一种是dev分支在远程还没有被创建,我们需要在本地给远程创建dev分支,并把本地内容push上去。下面将分别进行描述。1. 远程dev分支已经存在(1)远程分支不一定能在本地被搜索到,当通过命令:$ git branch -a 查看不到远程dev分支时,可以通过命令:$ git fetch 进行刷新,然...

2021-01-08 10:08:21 6958 4

原创 在微软官网下载旧版本的Visual Studio

想在微软官网下载旧版本的VS,找半天都找不到入口,今天终于试出来了,记录一下。太长不想看的可以直接戳网址进入最终的界面:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/ 想从官网首页一步一步进入到最终下载界面的可以看下面详细步骤: 1.进入微软官网首页,https://www.microsoft.com/zh-cn/,依次点击“所有Microsoft” 和“查看站点地图”,进入下一界面。 ...

2020-09-03 15:04:20 11232 7

原创 PCL1.8.1Debug和Release的附加依赖项

找了一圈release的附加依赖项都没有现成,只能自己弄出来了,自己搞也简单,先把各个库的debug版和release版的lib分别复制到两个不同的文件夹,再通过cmd来生成文件名列表,生成文件名列表的方法如下:win+r调出“运行”窗口并输出cmd 输入:cd /d D:\debug_version 回车 (以放debug版的lib文件夹为例) 输出:dir /b *.lib>1.txt 在文件夹下可看见一个txt,打开即可复制。下面分别附出各版本的附加依赖项列表,方...

2020-06-23 11:16:48 1897

原创 图像目标检测:从R-CNN到SPP-Net,再到Fast R-CNN,最后到Faster R-CNN。

R-CNN传统的目标检测方法一般分为四个阶段:(1)图像预处理,(2)目标区域选择,(3)特征提取,(4)分类器分类。其中,目标区域选择通常采用的方法是 利用不同尺寸大小的滑动窗口对图片进行遍历,这导致了一个问题,就是时空复杂度很高,计算量大。此外,在特征提取阶段,需要人为选取特征,鲁棒性差。针对这些不足,2014年Girshick R等提出了首个用于图像目标检测的深度学习模型 R-CNN...

2019-05-08 23:50:37 765

原创 使用Keras中ImageDataGenerator进行批次读图

ImageDataGenerator位于keras.preprocessing.image模块当中,可用于做数据增强,或者仅仅用于一个批次一个批次的读进图片数据.一开始以为ImageDataGenerator是用来做数据增强的,但我的目的只是想一个batch一个batch的读进图片而已,所以一开始没用它,后来发现它是有这个功能的,而且使用起来很方便.ImageDataGenerator类包含了...

2019-04-30 11:57:02 3144 3

PCL格式的经典三维点云模型

一些经典三维模型的点云数据,将txt格式整合成了PCL的点云数据格式(PCD),同时包含TXT格式和PCD格式,

2018-06-21

PCL之点云关键点检测

该文件包含了PCL三种关键点检测技术的对比,包括Narf关键点 ,SIFT关键点与HARRIS关键点,结果展示在同一个视窗上,运行完弹出viewer后,按R键显示对比结果

2018-03-29

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