- 博客(606)
- 资源 (14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 单目标定：从理论到OpenCV实践
（转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途）一、针 孔摄像机模型 21.1 优缺点 21.2 针 孔摄像机模型图与公式 21.2.1 理想情况 21.2.2 实际情况 21.3 基本投影几何 31.3.1 投影变换的定义 31.3.2 摄像机内参数矩阵 ...
2018-08-26 21:32:37
1875
原创 双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践
（转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途） 一、双目立体成像主要步骤 2二、三角测量 32.1 主光线在无穷远处相交 32.2 主光线在有限距离内相交 32.3 深度与视差 42.4 双目立体坐标系 52.5 实际情况的双目 5三、对级几何 6...
2018-08-26 21:31:00
1451
1
原创 HOG：从理论到OpenCV实践
（转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途）一、理论1、HOG特征描述子的定义： locally normalised histogram of gradient orientation in dense overlapping grids，即局部归一化的梯度方向直方图，是一种对图像局部重叠区
2014-03-11 22:56:37
28540
14
原创 SVM：从理论到OpenCV实践
（转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途）一、理论参考网友的博客：(1)【理论】支持向量机1: Maximum Margin Classifier —— 支持向量机简介(2)【理论】支持向量机2: Support Vector —— 介绍支持向量机目标函数的 dual 优化推导，并得出“支持向量”的概念
2014-02-28 16:59:59
18207
3
转载 meanshift算法图解
【原文：https://blog.csdn.net/csdnforyou/article/details/81161840】本博将对meanshift算法进行总结，包括meanshift算法原理以及公式推导，图解，图像聚类，目标跟踪中的应用及优缺点总结。算法原理meanshift算法其实通过名字就可以看到该算法的核心，mean（均值），shift（偏移），简单的说，也就是有一个点,它的...
2019-08-01 22:47:40
3595
转载 目标跟踪图谱
【原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/27914504】先上图，benchmark更新了，借用一下图片，版权归王强所有，来自这里foolwood/benchmark_results：目标跟踪阶段性总结截止CVPR 2017，tracking的目前发展如上图，Tracking方向还是以相关滤波CF和深度学习DL两大阵营为主：右半边是相...
2019-08-01 22:05:11
1623
转载 点到直线的距离，垂足，对称点，两点所成的直线方程
【原文：https://blog.csdn.net/qq_37621623/article/details/80231729】一、求两点所形成的直线方程：给定两点p1(x1,y1),p2(x2,y2),假设两点不重合，求直线方程A*X+B*Y+C=0,A,B,C分别是A=y2-y1;B=x1-x2;C=x2*y1-x1*y2;二、求点到直线的距离，垂足，对称点点坐标p(...
2018-10-09 17:02:22
1680
转载 深度学习常用的数据集，包括各种数据跟图像数据
【原文：https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/70503874】 1、 免费数据集下载（持续更新中...） 2、［导读］ “大数据时代”，数据为王！无论是数据挖掘还是目前大热的深度学习领域都离不开“大数据”。大公司们一般会有自己的数据，但对于创业公司或是高校老师、学生来说，“Where ca...
2018-09-13 09:20:53
1621
转载 YOLO9000算法详解
【原文：https://www.2cto.com/kf/201709/681474.html】YOLO9000是CVPR2017的最佳论文提名。首先讲一下这篇文章一共介绍了YOLOv2和YOLO9000两个模型，二者略有不同。前者主要是YOLO的升级版，后者的主要检测网络也是YOLOv2，同时对数据集做了融合，使得模型可以检测9000多类物体。而提出YOLO9000的原因主要是目前检测的数据集...
2018-09-12 22:46:56
6981
1
转载 CUDA 高性能并行计算入门
【原文：https://blog.csdn.net/cyhbrilliant/article/details/79434090】(UPDATE IN 2018.3.8) 1.更新pitch索引操作的描述 概述 什么是CUDA？ CUDA（Compute Unified Device Architecture）是 NVIDIA公司开发的一种计算架构，可以利用NVIDIA系...
2018-08-29 10:54:50
1414
1
转载 GPU的介绍 以及原理的分析
【原文：https://blog.csdn.net/u013165704/article/details/80569424】1 GPU是什么 如图1所示，这台PC机与普通PC机不同的是这里插了7张显卡，左下角是显卡，在中间的就是GPU芯片。显卡的处理器称为图形处理器（GPU），它是显卡的“心脏”，与CPU类似，只不过GPU是专为执行复杂的数学和几何计算而设计的。 G...
2018-08-29 09:04:20
1628
转载 GPU硬件结构
【原文：https://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3215158.html】GPU的硬件结构，也不是具体的硬件结构，就是与CUDA相关的几个概念：thread，block，grid，warp，sp，sm。sp: 最基本的处理单元，streaming processor 最后具体的指令和任务都是在sp上处理的。GPU进行并行计算，也就是很多个sp同时做处理sm:...
2018-08-28 23:52:04
5666
转载 VOT2017：卷积特征和相关滤波更配哦
【原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31416521】2017年CVPR和ICCV结果总结CVPR 2017: 首先看看今年STOA(state of the art, 顶尖方法)的相关论文，下面是CVPR 2017的目标跟踪算法，在OTB-100数据库上的结果，来自ECO的poster http://www.cvl.isy.liu.se/research/o...
2018-08-09 16:28:14
2313
转载 目标跟踪新高度ECO+：解除深度特征被封印的力量
【原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36463844】目标跟踪的相关滤波方向，Martin Danelljan 4月底在arXiv上挂出来的最新论文：Bhat G, Johnander J, Danelljan M, et al. Unveiling the Power of Deep Tracking [J]. arXiv preprint arXiv:18...
2018-08-09 16:21:09
9798
转载 人脸检测背景介绍和发展现状
【原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32702868】#if 0写这个系列的动机有两点：（第零是农药双排队友周末经常有事，没人一起玩，）第一，检测和跟踪之间有斩不断分不开的密切关系（官方CP），从应用角度和通用方法都非常相似相关，人脸检测问题可以为您提供更开阔的思路；第二是打算写自己正在做的深度学习相关内容，人脸检测系列为以后CNN经典模型分析，CNN压缩和加...
2018-08-09 16:05:17
1544
转载 计算机视觉中，究竟有哪些好用的目标跟踪算法（下）
【原文：https://www.leiphone.com/news/201709/kLil97MnXF8Gh3sC.html?type=preview】雷锋网 AI科技评论按：本文源自YaqiLYU在知乎问题【计算机视觉中，目前有哪些经典的目标跟踪算法？】下的回答，雷锋网(公众号：雷锋网) AI科技评论已获得授权发布。上部分内容请查阅计算机视觉中，究竟有哪些好用的目标跟踪算法（上）五...
2018-08-09 13:54:24
2058
转载 计算机视觉中，究竟有哪些好用的目标跟踪算法（上）
【原文：https://www.leiphone.com/news/201709/hJKnPA148VEclf1t.html】雷锋网 AI科技评论按：本文源自YaqiLYU在知乎问题【计算机视觉中，目前有哪些经典的目标跟踪算法？】下的回答，雷锋网(公众号：雷锋网) AI科技评论已获得授权发布。相信很多来到这里的人和我第一次到这里一样，都是想找一种比较好的目标跟踪算法，或者想对目标跟踪这个领...
2018-08-09 13:52:44
1931
转载 【科普】Deep Learning回顾：之基于深度学习的目标检测
【原文：https://www.jianshu.com/p/ad86e291c720】引言普通的深度学习监督算法主要是用来做分类，如图1(1)所示，分类的目标是要识别出图中所示是一只猫。而在ILSVRC（ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge)竞赛以及实际的应用中，还包括目标定位和目标检测等任务。其中目标定位是不仅仅要
2018-05-05 23:38:50
670
转载 【OpenCV & CUDA】OpenCV和Cuda结合编程
【原文：http://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3528711.html】一、利用OpenCV中提供的GPU模块 目前，OpenCV中已提供了许多GPU函数，直接使用OpenCV提供的GPU模块，可以完成大部分图像处理的加速操作。 基本使用方法，请参考：http://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3244508.html
2018-02-06 23:54:29
2478
1
转载 paper 100：何恺明经典去雾算法
【原文：https://www.cnblogs.com/molakejin/p/5708883.html】一：由简至美的最佳论文（作者：何恺明 视觉计算组） 【视觉机器人：个人感觉学习他的经典算法固然很重要，但是他的解决问题的思路也是非常值得我们学习的】 那是2009年4月24日的早上，我收到了一封不同寻常的email。发信人是C
2018-01-19 10:21:17
1101
转载 Single Image Haze Removal(图像去雾)-CVPR’09 Best Paper
【原文：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/6662706】真正了解了什么叫最简单的就是最美好的真正的好文章不需要大堆公式堆积显得充实，而是最最平实的思想！这篇文章的：原文PDF、PPT。感兴趣的可以了解一下。这篇文章的目的就是以最简单的思路将图像达到去雾效果。用Matlab编了一下，效果图特
2018-01-19 10:17:28
435
转载 《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》一文中图像去雾算法的原理、实现、效果（速度可实时）
【原文：http://www.cnblogs.com/Imageshop/p/3281703.html】最新的效果见 ：http://video.sina.com.cn/v/b/124538950-1254492273.html 可处理视频的示例：视频去雾效果 在图像去雾这个领域，几乎没有人不知道《Single Image Haze Removal Using Dark Ch
2018-01-19 10:11:19
1089
转载 OpenCV中GPU模块使用
【原文：http://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3244508.html】CUDA基本使用方法在介绍OpenCV中GPU模块使用之前，先回顾下CUDA的一般使用方法，其基本步骤如下：1.主机代码执行；2.传输数据到GPU；3.确定grid，block大小；4.调用内核函数，GPU运行程序；5.传输结果到CPU；6.继续主机代码执行。下图是两个向量相加的简单示例程序和处理流图
2018-01-18 00:06:22
2527
1
转载 根据2个经纬度点，计算这2个经纬度点之间的距离(通过经度纬度得到距离)
【原文：http://www.cnblogs.com/softfair/p/distance_of_two_latitude_and_longitude_points.html】根据2个经纬度点，计算这2个经纬度点之间的距离(通过经度纬度得到距离)球面上任意两点之间的距离计算公式可以参考维基百科上的下述文章。Great-circle distanceHave
2017-07-04 21:55:53
2666
转载 STL vector的内部实现原理及基本用法
【原文：http://blog.csdn.net/u012658346/article/details/50725933】本文基于STL vector源代码，但是不考虑分配器allocator，迭代器iterator，异常处理try/catch等内容，同时对_Ucopy（）、 _Umove（）、 _Ufill（）函数也不会过度分析。一、vector的定义templatecl
2016-12-23 16:13:21
935
转载 STL容器效率比较
【原文：http://www.oschina.net/question/723629_65432】1、vector变长一维数组，连续存放的内存块，有保留内存，堆中分配内存；支持[]操作，高效率的随机访问；在最后增加元素时，一般不需要分配内存空间，速度快；在中间或开始操作元素时要进行内存拷贝效率低；vector高效的原因在于配置了比其所容纳的元素更多的
2016-12-23 11:18:39
853
转载 正确释放Vector的内存
【原文：http://blog.jobbole.com/37700/】今天在看微博的时候， 有人提出了一个对于Vector内存泄露的疑问（ Link）。博主采用 Vector存储一些数据，但是发现在执行 clear() 之后内存并没有释放，于是怀疑产生了内存泄露。随后有人回复：“vector 的 clear 不影响 capacity , 你应该 swap 一个空的 ve
2016-10-24 18:16:09
2272
转载 Windows 多进程通信API总结
【原文：http://blog.csdn.net/u011000290/article/details/48108557】在一个大型的应用系统中，往往需要多个进程相互协作，进程间通信(IPC,Inter Process Communication)就显得比较重要了。在Linux系统中，有很多种IPC机制，比如说，信号(signal)、管道(pipe)、消息队列(message qu
2016-10-17 22:57:07
1070
转载 Kinect for Windows SDK开发入门：Kinect Fusion
【原文：http://www.cnblogs.com/yangecnu/p/3428647.html】Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能。在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化，Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建，目前已支持导出.obj及.stl等三
2016-09-22 17:21:06
1280
1
转载 Kinect Fusion Basics-WPF C# Sample代码解析
【原文：http://feichizhongwu.blog.51cto.com/8606684/1361339】各位博友，这是我第一次写技术博客，有编辑方面的不足或者技术方面不足的，请诸位谅解。 本人这段时间，一直研读微软SDK官方样例kinect fusion代码，总体理解程序流程，在这发一篇小博客供大家交流学习。由于工程代码较长，所以本人打算直接copy代码，但加上自己
2016-09-22 17:01:07
1922
转载 cmake的使用（cmake不是内部或外部命令）
【原文：http://blog.csdn.net/zhangbinsijifeng/article/details/50678085】cmake需要安装。准备活动：（1）安装cmake。下载地址：http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html根据自己的需要下载相应的包即可，Windows下可以下载zip压缩的
2016-09-20 15:59:33
15323
2
转载 Windows下配置Git（git命令会提示“不是内部或外部命令）
【原文：http://blog.csdn.net/exlsunshine/article/details/18939329】1、从git官网下载windows版本的git：http://git-scm.com/downloads2、一般使用默认设置即可：一路next，git安装完毕！3、但是如果这时你打开windows的cmd，在里面打git命令会提示“不是内部或外部命
2016-09-20 15:21:08
21356
1
转载 Windows 环境下 libfreenect2的配置
【原文：http://blog.csdn.net/qq_22033759/article/details/50925667】libfreenect2提供了对kinect2.0的支持，并且可以实现在一台电脑上连接多台kinect。先在这里下载源文件https://github.com/OpenKinect/libfreenect2。解压出来。然后在https://gith
2016-09-14 14:13:11
1259
转载 Kinect V2 开发专题（4）骨骼/深度/红外/摄像头数据获取
【原文：http://blog.csdn.net/bbdxf/article/details/44857099】Kinect V2 开发专题（4） 1、骨骼数据获取2、深度数据获取3、红外图像获取4、摄像头数据获取 1、骨骼数据获取前面的代码省略，从获取数据开始：[cpp] view plain copy // 获取身体数据
2016-09-13 17:00:44
2792
转载 Kinect V2 开发专题（3）设备信息获取与音频功能探索
【原文：http://blog.csdn.net/bbdxf/article/details/44856747】Kinect V2 开发专题（3） 1、Kinect设备信息获取2、音频功能探索 1、Kinect设备信息获取由于Kinect支持多台设备同连，所以，理论上，我们应该可以获取所有的设备信息，这里我们探索一下。通过官方的AudioBasics-
2016-09-13 16:59:37
1456
转载 Kinect V2 开发专题（2）项目配置与API概况
【原文：http://blog.csdn.net/bbdxf/article/details/44856713】Kinect V2 开发专题（2） 1、项目配置2、Kinect API概况 1、项目配置Kinect V2 版本SDK安装之后，默认会在环境变量中添加了一个叫做 KINECTSDK20_DIR 的环境变量，我们添加头文件和库时可以方便地直接使用
2016-09-13 16:58:38
1234
转载 Kinect V2 开发专题（1）软硬件需求与安装测试
【原文：http://blog.csdn.net/bbdxf/article/details/44856601】Kinect V2 开发专题（1） 1、软/硬件需求2、安装测试 1、软/硬件需求Kinect V1版本只需要Win7+USB2.0+Win7以上系统即可使用，但是到了V2版本之后，需求增高了，当然Kinect的性能也更高了！从软硬件角度讲，有几
2016-09-13 16:57:48
1462
转载 VS 2008 解决方案的目录结构设置和管理 [整理]
【原文：http://blog.csdn.net/lsk1124981644/article/details/43198917】主要参考内容来源：Vs 2008 解决方案的目录结构设置和管理 (http://www.cnblogs.com/wuqi924/archive/2010/12/03/1895244.html） VC 2005 解决方案的目录结构设置和管理
2016-09-13 09:49:33
868
转载 PCL常见编程问题
【原文：http://www.zhangzscn.com/2015/11/27/pcl开源库常见编程问题/】针对大家在利用PCL开源进行开发过程中的常见问题，进行解答。本文会长期更新。1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？123456
2016-09-10 17:03:08
3189
转载 std::numeric_limits::max() std::numeric_limits::min()编译错误
【原文：http://blog.csdn.net/manyikaimen/article/details/51565321】今天使用了一下STL中的z数值极限竟然编译不过，std::numeric_limits::max()出现如下错误： warning C4003: “max”宏的实参不足 error C2589: “(
2016-09-09 13:58:49
3543
1
QXT 102-2009 气象资料分类与编码.pdf
2020-01-06
GMAP离线地图下载
2017-09-14
模式分类（中文版）加源代码
2013-12-14
opencv 车牌定位源码
2011-08-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人