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迟来大师的博客

冯唐易老迟来大师

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原创 notepad++使用小技巧

关于Notepad++正则表达式匹配查找以xx开头以xx结尾包含特殊符号需转义的处理方法关于Notepad++正则表达式匹配查找以xx开头以xx结尾包含特殊符号需转义的处理方法_notepad正则匹配开头和结尾-CSDN博客

2024-03-26 10:26:58 174

原创 电动汽车种类

electric vehicle landscape can be difficult to navigate, but you can break down the various types of EVs into these basic categories:

2024-01-18 17:30:46 349

原创 批量查找大小为0的文件和文件夹并删除

批量查找大小为0的文件夹并删除。批量查找大小为0的文件并删除。批量查找大小为0的文件夹。批量查找大小为0的文件。

2023-09-23 10:18:55 724

原创 批量更改文件名 - 大师汇总

linux是自由软件爱好者的基地,工具很多,我晒几个命令,供free software爱好者把玩下。在PC看到了下载的电影,其中名称包含了各大网络高手贡献,名字长很有纪念意义。但对于播放者而言,无法根据文件名短时间内判断出电影名字。windows普及率虽高,脚本工具太弱鸡,到处是收费软件工具。这几天,大师收集更改文件名的资料并实践一把,列在下面。1,find + mv+sed 组合。2,find + rename 组合。

2023-09-23 09:16:40 218

原创 开源许可证类型 Open Source Code/ Copyleft/ Permissive

开源代码license种类

2022-09-09 16:50:57 994 2

原创 计算机图形学 - surface,layer,pipeline

CV, surface,layer

2022-08-08 13:24:57 1414

原创 Android - GUI 逻辑模块图 - SurfaceFlinger vs OpenGL vs EGL

android系统上的GUI系统显示框图。

2022-08-05 15:31:42 1222

原创 linux命令 - 查找文件内容

在linux环境下,在指定目录下,查找指定内容的命令。

2022-08-01 14:31:02 273

原创 iso 系统降级的处理方法

手上的ipad mini2,年代久远,硬件性能赶不上操作系统软件冗余的速度,设备越跑越慢。今天想通过系统降级的方法,来给ipad提速。在网上看到了,有成功案例后,自己也动手操作。理论很简单,当前系统breakjail后,进度 降级DFU模式 (Development Firmware Update)。但实操很骨感。美次设置后,都要重新进入实操要cydia。DFU模式,没有进入成功。试了40多遍。工具升级了,操作按钮和操作顺序和网上的说明不一样。错误种类也不同。网络

2022-05-28 20:54:06 1163 2

转载 P波和S波(横波和纵波)

纵波(P波):P代表主要(Primary)或压缩(Pressure),为一种纵波,粒子振动方向和波前进方平行,在所有地震波中,前进速度最快,也最早抵达。P波能在固体、液体或气体中传递。来自地下的纵波引起地面上下颠簸振动。横波(S波):S意指次要(Secondary)或剪力(Shear),前进速度仅次于P波,粒子振动方向垂直于波的前进方向,是一种横波。S波只能在固体中传递,无法穿过液态外地核。来自地下的横波能引起地面的水平晃动。分类...

2022-05-05 17:57:33 16625

原创 输入法 - 字母宽 窄 切换 - 全角 半角 的含义

输入英文时,发现某些场景下,字母变宽了。,切换回中文,再切换回英文,字母还是宽的。使用3leg5why调查一番后,发现了原因。为什么字母变宽,,因为启用了全角输入模式为什么进入全角模式呢?按了shift+space为什么按了shift+space,误按。为什么误按,想按ctrl+space,中英文切换。shift和ctrl键,上下相邻。根本原因找到了,中英文切换,按键误操作,导致全角、半角切换。全角,半角是什么含义,怎么会叫这个名字全角,半角是舶来词,来源于日语。全角

2022-04-13 10:37:56 3429

原创 Diagnostics - DID, DTC区别与联系

Diagnostic Trouble Code(DTC) 诊断故障代码。诊断协议诊断牵涉到几个概念:SID、DID、RID和DTC。发请求时的格式1:SID+DID;发请求时的格式2:SID(特指例程控制服务)+子类型+RID;SID意为Service ID,即服务类ID,DID意为Data ID,即数据类ID,一般都是与产品系统相关的信息和一些配置信息,RID意为RoutineControl ID,即例程控制的ID,一般都是些与标定、烧录相关的耗时耗资源操作,

2022-03-21 16:31:01 19066

原创 软件工程中哲理反思 - 古文学 -师说

软件开发是西方舶来之物,初识之,与东方文化不是同一领域,不可同日而语。渐深入,遇到瓶颈,百思 不得精进。平日颇喜古文学,反复阅读之,心中天地颇为开阔,心中烦恼和屏障渐次消弭。本篇博文,摘录 韩语的师说,与大家共享。只取其中精华思想,不必拘束其时空狭隘词句。可参考:《师说》原文及注解 - 百度文库https://wenku.baidu.com/link?url=kyvvzkuhEllEjBy6Htem-nmvUcYyopWTGO42swlHe3c3y6x2ft3x_Ne-XqJp-SzVCaj

2022-03-15 09:42:24 249

原创 软件工程中哲理反思 - 古文学 - 日日深杯酒满

西江月南宋 朱敦儒-日日深杯酒满朝朝小圃花开自歌子舞自开怀无拘无束无碍-青史几番春梦红尘多少奇才不笑计较与安排领取而今现在。九八年语文高考题目四、(20分)阅读下面的文字,完成27-30题。报 秋宗璞似乎刚过完春节,什么都还来不及干呢,已是长夏天气,让人懒洋洋的像只猫。一家人夏衣尚未打点好,猛然却见玉簪花那雪白的圆鼓鼓的棒槌,从拥挤着的宽大的绿叶中探出头来。我先是一惊,随即怅然。这花一开,没几天便是立秋。以后便是处暑便是白露便是秋

2022-03-06 09:51:42 296

转载 斜视 能考驾照吗

斜视可以考驾照。只要视力达到标准就可以考取。法律依据:《机动车驾驶证申领和使用规定》的第十二条第二款第2点视力要求:申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的,两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的,两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍,优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上,且水平视野达到150度的,可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾..

2022-03-02 10:46:15 480

原创 汽车零部件采购流程

假设把范围缩小到专业采购/生产采购的部分,那么流程主要包括:1. 获得询价资料2. 零件询价3. 收集报价4. 价格谈判5. 锁定终报价6. 零件定点决策7. 相关单据处理

2022-02-14 10:59:42 1473

转载 整车开发流程

上汽SAICGVDP整车开发流程20介绍(98页)-原创力文档全球整车开发流程(GVDP)详细解读 – 汽车质量管理笔记

2022-02-14 10:53:49 739

原创 Lock-step 锁步核有哪些

汽车芯片领域,常见的锁步核有infineon的tricoreARM公司提供的的M, R, A都可以在芯片厂商中,设计成lock-step核。例如,NXP的S32G芯片中有M核锁步,A核锁步例如,Nividia的Orin芯片,有R核 锁步

2022-02-11 18:07:09 3994

原创 芯片上的功能安全岛(Functional Safety Island)的作用

传统的硬件架构,一个MPU配一个MCU。MPU进行高算力运算,MCU进行车辆CAN通讯,同时负责监控MPU的状态。功能安全部署在MCU侧(软件栈使用AUTOSAR CP)。MCU侧受算力影响,无法对MPU进行精细监控,因而在MPU端引入了FSI(功能安全岛)。...

2022-02-11 17:34:25 10234

原创 自动驾驶领域主流芯片介绍

传统Mobileyes(Intel旗下):硬件和算法绑定,开放度底,但进入智能驾驶领域早,有先发优势。Xilix(AMD旗下),以FPGA立足,方便DL算法的硬件化个性定制。开发度高,但需要软件人员熟悉硬件编程语言VHDL,有一定门槛。Qualcomm:从6155,到820a,到8155,到8295,逐渐从智能座舱,拓展到智能驾驶。在无线通讯领域的巨头,在V2X领域有先天优势。开放度高,但价格高,使用/生产的资金成门槛高。Nvidia:以GPU独步天下,因智能驾驶使用DL算法在GPU有先天优势,

2022-02-11 15:17:32 4943

原创 PMIC/SBC/PMU 电源管理芯片工作原理

LDO DC-DC 应用场景 输入输出压差小 (输入输出压差大时,效率低) 输入输出压差大时, (输入输出压差大时,效率高) 但是有纹波问题, 大压差,大电流时使用。 成本 成本低 成本高 升降压 LDO 只能降压 DC-DC主要有buck(降压),boost(升压),buck-boost(升降压

2022-02-11 14:43:58 12380 1

原创 repo init 与 repo sync 区别

repo init:更新本地的reporepo sync: 下载代码到本地。repo init to bring down the latest version of Repo with all its most recent bug fixes.repo sync,这一步才是真正的从服务器把源码下拉的过程,repo相当与是执行了多个git,期间有一个git出问题,比如网络卡神马的就中断,然后就是重复repo sync。。。。...

2022-01-29 15:09:27 8172

原创 一次性将ls中多个内容,移动到相同目录。每行末尾,添加相同内容 (notepad++)

在notepad++中,替换后说明:在查找目标中输入“^”代表行首,“$”代表行末,下方的查找模式要改成“正则表达式”。如果替换中有字符,则用“\”转义,

2022-01-29 13:55:02 374

原创 开发者工具 - 访问服务器 - 终端工具

现今软件市场上有很多终端工具,比如:secureCRT、Putty、telnet,等等。secureCRT其实也是一款很强大的终端工具,良许也使用过它很长时间,但是,它是收费软件。而Putty,它非常小巧,而且免费,在我们公司大量使用。但是良许不喜欢它的原因是它真的不好用,不支持标签,开多个会话的话就需要开多个窗口,窗口切换也很不方便,因此良许就使用了一两个月后就放弃它了。当然还有其它终端工具,比如XShell。全能型终端神器——MobaXterm。...

2022-01-29 10:47:07 1229

原创 UFS 是FS(文件系统)吗?

UFSUFS是一种存储器件。采用串行数据传输。比eMMC的传输速率更高,是取代eMMC的下一代产品。UFS是一种NAND flash。Flashflash是一种可读可写的掉电数据不丢失的一种非易失性存储器件。flash名称来源,是它的擦除方式,和EEPROM相对。EEPROM一次擦除单个字节。而flash一次擦除一片数据。NAND vs NOR按基本的存储逻辑分类:NAND是很多非易失性存储器件的基础原件。SSD, eMMC, TF, UFS都是基于nand的。基本逻辑.

2021-12-16 17:15:06 1306

原创 树莓派 - 自启动 电子相册(含快速启动, 启动logo)(pi 3b)

树莓派电子相册 - 简书改变启动过程中的logo图片raspbian - Changing plymouth boot splash - Raspberry Pi Stack ExchangeThe splash screen is a PNG file at /usr/share/plymouth/themes/pix/splash.png – you can change the image to whatever you want as long as you use the same

2021-12-16 15:44:45 1060

转载 树莓派支持的OS 操作系统

[系统开发] 树莓派 Linux 操作系统大全 - 知乎

2021-12-16 13:34:48 365

原创 树莓派系统是多少位

到2021年底为止,树莓派OS仅有32位系统,这意味着它不能允许单个进程使用超过4GB的RAM,但当它分散在多个进程中时可以使用全部8GB(例如,每个浏览器标签都是一个单独的进程)。据悉,树莓派OS的64位版本正在开发中,该版本已在公共beta版中提供。...

2021-12-16 11:07:59 991

转载 【转】关于树莓派3B+ CPU是BCM2835 还是BCM2837的问题

最近买了树莓派3B+玩,查看cpu信息是发现竟然是 BCM2835,ARMv7 :$ cat /proc/cpuinfo| grep HardwareHardware : BCM2835model name : ARMv7 Processor rev 4 (v7l)Raspberry Pi Documentation - Processors百度一顿搜,发现官网有如下解释:this, as 6by9 indicated, is due to the f...

2021-12-16 11:00:40 1164

原创 GPS vs DGPS (差分GPS)

GPS定位精度在10米级别,DGPS可以提高GPS的定位精度,GPS和DGPS其本质都是GSP定位。DGPS借助了地面上已知坐标的GPS接收器基站,转发GPS坐标信息。车辆同时接收GPS卫星和GSP差分基站的信号,得出当前的自身坐标。参考:GNSS原理及技术(三)——差分定位技术_卡小基的博客-CSDN博客_差分定位...

2021-11-30 14:13:08 3103

原创 ESC, ESP, VSC 电子稳定系统 与 ABS

大众集团很多品牌都把ESP称作ESC,丰田会把ESP称作VSCESP指电子稳定系统, 包含包含了asr,abs,bas等功能。通常驾驶条件下,ESP没有被用到,但当用到了,都会起到关键作用。通常通过麋鹿测试,测试车辆的转向稳定性。...

2021-11-25 09:57:52 1503

原创 AUTOSAR Classic Platform支持SOME/IP吗?

1,SOMEIP最早通过AUTOSAR CP 规范引入到AUTOSAR领域。BWM设计SOME/IP协议之后,通过CP规范发布公开从而被广泛用于车载以太网,所以说SOME/IP起源于CP也不为过:AUTOSAR 4.0:支持初步的SOME/IP报文 AUTOSAR 4.1:增加SOME/IP-SD控制机制和发布-订阅机制 AUTOSAR 4.2:增加序列化机制 AUTOSAR 4.3:修复序列化机制的bug,同时增加大数据包基于UDP报文分片机制,此时的SOME/IP已经是完善的版本为了

2021-11-24 17:16:04 2140

原创 AMP 功放 类别 - class A, B ,AB, D

AMP功放作用是什么功放的作用就是把来自音源或前级放大器的弱信号放大,推动音箱放声。AMP功放类别Class 内容 失真率 效率 特点 适用人群 A 一种完全的线性放大形式的放大器 极低 20~30% 晶体管的正负通道不论有或没有信号都处于常开状态 音响发烧友 B 线性放大器 比较高 1,晶体管的正负通道通常是处于关闭的状态除非有信号输入;对于正相信号只有正相通道工作,负相通道关闭;对于负相

2021-11-22 15:45:23 3817

原创 陀螺仪和导航系统关系

陀螺仪是惯性导航。陀螺仪是导航系统的一部分。当经过接收不到GPS信号的区域是,陀螺仪根据移动物体的方向速度,计算出物体的位置。例如,手机上的GPS导航和陀螺仪之间的相互关系如下:手机导航只是通过GPS卫星定位导航的,在过隧道等接收不到GPS信号的时候就需要陀螺仪了,陀螺仪根据车的方向速度计算车的位置,是作为GPS的补充。...

2021-11-22 15:20:19 3737

原创 DDS中间件

数据分发服务(DDS)是对象管理集团(OMG)提供的用于以数据为中心的连接的中间件协议、连接框架和API标准。以数据为中心。

2021-11-12 07:53:06 727

原创 felix 与Phoenix 发音 n和l的分辨

1,phoenix美/ˈfiːnɪks/凤凰NBA中phoenix球队。2,felix美/ˈfiːlɪks/人名菲力克斯

2021-11-11 10:42:37 694

原创 hypervisor - ACRN (量产案例少)

ACRN由Linux基金会于2018年3月发布,是一款灵活的、轻量级、开源hypervisor参考软件。英特尔为该项目提供了大部分的设计及代码。ACRN主要由两个部分组成:hypervisor软件和设备模型。应用案例:masalati 车上的仪表和中控,采用了intel的apollo lake芯片+ACRN hypervisor的系统方案。参考:哈曼基于英特尔计算平台(Apollo Lake和ACRN)展示新一代“智能驾驶舱”_凌云时刻-CSDN博客...

2021-10-19 20:03:10 858

原创 Excel - VBA 根据内容填充cell颜色

Sub RectangleBeveled3_Click() Dim rNo, rStart As Integer Dim cNo, cStart As Integer cNo = Worksheets(1).UsedRange.Columns.Count rNo = Worksheets(1).UsedRange.Rows.Count cStart = 10 rStart = 8 Rem MsgBox ("cNo:" & cNo &a...

2021-10-11 21:15:58 1343

原创 excel - VBA - 显示或隐藏指的列

点击按钮,显示或隐藏包含Sa或Su的列:Public hiddenTrigger As Integer '0: hide Sat&Sun; 3:unhideSub RectangleBeveled9_Click() Dim i, j As Integer i = 6 j = Worksheets(1).UsedRange.Columns.Count 'max column number Rem MsgBox ("Column Max No.:" & j...

2021-10-11 17:08:13 1807 1

原创 excel - 遍历一块区域的方法 (TBD)

场景:遍历某列jRowCount = Range("E:E").Rows.CountFor jLoop = 5 To jRowCount if Cells(jLoop, JRowCount).Value == “” then Columns("AG:AV").Hidden = False Exit For End IfNext法一:range + cell 对比jColumnCount = Range("6:6").Colum...

2021-10-11 17:06:41 763

DATFileFormatSpecification.pdf

汽车数据和时间触发框架标准。V2.1.1

2021-11-08

不同长度的SOMEIP-SD报文

不同长度的SOMEIP-SD报文

2021-01-26

someip-sd报文

someip-sd报文

2021-01-26

radar_Decision.xlsx

excel模板,绘制radar图,用于决策。

2021-01-25

屏幕字符雨示例cmd版本

屏幕字符雨示例cmd版本

2021-01-23

firework.html

方便初学者,借鉴学习javascript语言

2021-01-23

mirrorlink原理框图

使用visio绘制的框架,简单形象的说明了mirrorlink连接的物理原理和应用通讯原理。方便大家了解mirrorlink。

2020-12-13

ATF已到uboot和linux流程

附件是一个可编辑的visio文档。文档中给出了ARMv8冷启动后使用功能ATF功能引导uboot和linux的流程图。

2020-12-06

基于linux系统的api接口

该API接口成体系,易维护。但对于初学者而言,较复杂,需要时间消化。不过,该api设计和说明很规范,值得借鉴。

2020-11-24

嵌入式linux的书

已S3C2410,S3C2440硬件为例,介绍嵌入式linux驱动代码,内核裁剪,镜像搭建,代码调试等初级操作。

2020-11-24

someip - transaction 实例

附件是SOMEIP服务端和客户端进行完整通讯的一系列以太网报文的完整记录。Server广播服务,C订阅服务。S/C建立通讯的完整过程。有助于理解someip的工作过程和原理。

2020-11-11

adb模块.vsdx

附件为visio版本的adb模块功能框图和数据流程框图,对于理解adb调试的运行过程有帮助。visio版本有助于后续内容的更新。

2020-08-25

卷积神经网络的解释visio版本

附件是VISIO版本的CNN的通俗解释。包含了卷积的运算过程的图片化过程展示。卷积神经网络的的运行步骤。

2020-07-14

cmake_library_exe_example.tar.gz

cmake方式创建library,并创建可执行文件的简单示例。使用到了 add_executable() add_library() target_add_libraries()等命令。同时用到了统配符命令file(GLOB ).

2020-07-10

kernel_compile_example.tar.gz

创建内核模块,简单的编译框架。使用方法:1)解压;2)运行命令,make clean;make。生成的.ko文件,即为执行文件。

2020-07-09

simple_cmake_example.tar.gz

创建简单的交叉编译项目。使用方法:1)解压;2)在toolchain.txt中根据运行环境,设置TC_ROOT_PATH;3)运行命令 cd build;rm * -rf;cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.txt ../

2020-07-09

cmake_libbsd_a.tar.gz

使用cmake构建Makefiel文件体系中,通常会遇到,链接第三方库文件的情况。如何让第三方库安装位置与链接的解耦,可以实现用户文件和第三方库的解耦,方便库的升级迭代,从而方便客户软件的升级维护。

2020-07-04

principles_and_patterns.pdf

此文是uncle bob写的文章,该文章阐述了SOLID5个软件开发原则。这些原则影响了软件工程界的工程实践和理论。

2020-06-08

23_design pattern_excel.xlsx

附件汇总了GOF的23中design pattern,并进行分析。按常用性,适用场景,体现原则,进行统计。方便,学习和理解。

2020-06-08

tcp_format.vsdx

附件文档,用visio画了tcp报文的header详细信息,细化到bit。可编辑,方便扩展。可用于协议分析工作,或协议设计工作。

2020-03-23

EV_cloud.vsdx

文件绘制了EV监控平台的整体逻辑框图,以OEM监控平台为核心,扩展了政府监控平台,OEM运维终端,EV用户终端,介绍了监控平台的主要业务。

2020-03-14

Linux_内核态_竞态操作.xlsx

文档中汇总了linux内核态中,出现竞态时,要用到的函数接口及其含义。设计到,中断使能禁止,自旋锁,读写锁,RCU,信号量,读写信号量,互斥量。

2020-01-10

DBC_File_Format.zip

DBC文件是一种专有格式(Vector公司所有,但免费使用),用于描述CAN总线上的数据。DBC描述的信息可以用来监视和分析CAN网络并模拟物理上不可用的节点(例如骡子车阶段模拟还未安装的零部件)。DBC文件还可用于开发电子控制单元的通信软件,但是 DBC文件不关心ECU内部的功能逻辑。

2020-01-07

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