理想002-CSDN博客

原创文本分类文章记录

1.Deep Learning Based Text Classification: A Comprehensive Review链接https://arxiv.org/abs/2004.03705属于综述文章，对近些年来的基于深度学习模型进行了详细概括，值得学习。...

2020-04-11 21:15:06 242

转载神经网络中参数量以及计算量的计算

转自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/865876521、参数量的计算1.1 卷积网络假设卷积核的大小为 k*k, 输入channel为M，输出channel为N。（1）bias为True时：则参数数量为：k×k×M×N + N（bias的数量与输出channel的数量是一样的）（2）bias为False时：则参数数量为：k×k×M×N...

2020-03-19 09:47:00 5214 1

原创深度学习资料记录

#书籍1.deeplearning_ai_books ，见github,Deeplearning深度学习笔记v5.61.pdf2.deeplearningbook-chinese 深度学习花皮书，见github,dlbook_cn_v0.5-beta.pdf3.手动动手深度学习, 见github，4. AutomatedMachineLearning，2019年的关于AutoML的书籍#...

2020-01-22 11:56:35 196

转载 [转载] 2019年目标分类、目标检测、图像分割、弱监督的综述文章

转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/95499141所有的综述文章，都是2019年的1.目标跟踪最佳综述3篇【1】A Review of Visual Trackers and Analysis of its Application to Mobile Robot时间：2019年10月作者机构：中国矿业大学链接：https://arxiv.org/abs/1...

2019-12-06 17:56:49 608

原创 ORBSLAM2+VS2013+windows7

ORBSLAM2算是基于视觉的SLAM开源框架中效果比较好的了，同时由于项目的需要，便尝试在windows下配置安装ORBSLAM2。1.源码下载官方的源码是linux下的，直接拿来编译不通过，得修改CMakelists.txt和源码中的一些linux函数，比较麻烦，所以直接下载别人修改好的要快很多，比如： https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows2

2017-03-04 15:37:08 6772 21

原创 Winfows下Tensorflow配置与学习

虽然tensorflow在ubuntu下可以正常使用，但是经常重启切换还是不方便，于是尝试在windows下安装tensorflow，调用python接口进行学习编程。1.Python安装安装anaconda python 4.3.0.1 windows7下anaconda 的python还是比较方便的。官网提供pyhon2.7的版本和python3.6的版本。windows7下这两个版本都比较

2017-03-04 15:00:58 1835

原创 FastRCNN ubuntu14.04 GPU下配置

Faster R-CNN-python ubuntu14.04 GPU下配置最近想开始学习一下深度学习的开源库，便以fasterRCNN进行入手学习。废话不多说，开始安装。1.安装caffe所需的依赖项需要说明一下，caffe是一个开源库，而fasterRCNN-py则是基于caffe源码修改后的一个实现fasterRCNN的库，因此fasterRCNN本身运行与官方caffe库没关系，只要编

2017-02-26 17:57:15 854

原创 Ubuntu14.04下tensorflow源码安装，运行flaybird

参考http://blog.csdn.net/xljiulong/article/details/51305392 http://blog.csdn.net/autumnqin/article/details/50073425 http://blog.csdn.net/helei001/article/details/51285951 http://blog.csdn.net/mydear_1

2017-02-21 11:23:37 1691

CAFFE 在windows平台的使用是时候跟进一下深度学习框架的使用方法了。先从caffe下手。caffe安装caffe的安装方式有两种，第一种是自己编译源码的安装方式，第二种是下载编译好的库，包含了依赖项等各个包。如果需要对源码进行修改并加以使用的话，编译源码的方式安装比较好，我这里仅仅使用，暂不修改，直接下载caffe的github上对应的windows分支下的版本。 https://git

2017-02-04 16:55:51 1034

原创 cartographer_ros+Ubuntu14.04 安装

cartographer_ros+Ubuntu14.04安装最近接手SLAM这块相关的工作，进行了非常浅显的研究。最近谷歌开源了cartographer库，基于雷达数据进行室内场景地图重建。抱着试一试的心理，安装了cartographer和cartographer_ros。主要步骤包括：Ubuntu基本设置安装ROS_Indigo安装Cartographer_ROS*安装Cartograph

2016-12-13 18:39:47 3037

原创 Windows/Linux平台编译Caffe，不依赖GPU模式

对caffe深度学习框架早已深有耳闻，以前用过deeplearning toolbox master 的matlab代码跑CNN，现在感觉落伍了，还是得学习一下caffe才行。1.最开始想在windows平台安装caffe，由于多数编程在VS2013下，想图个方便，便从网上找了不少的教程，如http://www.bubuko.com/infodetail-902302.html，是一个中文

2016-03-02 19:05:28 1070

原创 VS2013编译OGRE，只成功编译1.8的版本

半年前需要用OGRE，由于自己一直用的VS2013编译器，而OGRE官方并没有发布VS13版的公开库，如果需要只能自己编译，便用VS2010版的代替了。现在还是需要里面的功能，只能自己想办法弄个VS2013版的OGRE的库了。1.别人编译的VS13+OGRE的库，这个在百度上都能搜到，但是添加到项目之后，运行老出错，看错误类型是库函数找不到函数入口啥的，应该是lib有问题。这个方法放弃了。

2015-12-11 09:18:04 2127

原创 2016校招求职经验

从今年8月开始到11月，为忙碌了整整四个月，失败了很多次，最终找到了一家比较对口的公司，也算为求职季画上了句号。因此便总结一下面试方便的经验和经历吧。其中这几个月主要找的工程方向为软件类。一、方向选择：求职过程中发现对于IT类大部分公司，招聘的岗位是有一下几类：技术类、非技术类。其中技术类C++工程师、JAVA工程师、前端开发工程师、后台开发工程，测试工程师、算法工程师等几个大类。一般

2015-11-30 19:42:48 964 2

转载数字图像处理知识体系小结（转）

在浏览博客是看到一篇文章，对图像处理领域的算法和理论总结的很到位，便转载了过来。本文转自 http://blog.csdn.net/hitwengqi/article/details/8292675 狂奔的蜗牛站得高，才能看得远！花了点时间整理了一下数字图像处理知识体系，从宏观上把握图像处理，使自己的学习思路就更加清晰。1.本文大部分内容来自：http://

2015-10-05 15:43:47 12861

原创关于malloc、free、new、delete以及calloc、realloc基本库函数与运载符的含义

在求职的笔试中，发现对malloc、free、new、delete的考察很多，同时也考到了没见过的alloc、realloc库函数，因此还是把这些知识点记录下来，以后方便查阅。一、malloc和freemalloc和free都是c语言的库函数，一般在stdlib.h中，主要用来进行一段动态内存的分配，包括申请和释放。malloc的函数原型为Void *malloc(size_t siz

2015-09-29 09:15:18 624

原创 LIBSVM使用手册与机器学习中几个常见观点

最近复习的时候看到了机器学习中的一些不好解决的问题，都是相关的，于是看了一下LIBSVM的官方手册和《A Few Useful Things to Know about Machine Learning》这篇文章，发现其中的一些观点确实是很有实际的指导意义，而这些从教科书上是看不到的。因此拿来记录一下。一、libsvm的手册1.SVM的基本公式：如下图所示，C为惩罚因子，Φ(x)为

2015-08-31 21:16:39 852

原创软件技术基础知识复习

一、引言随着找工作的不断深入，发现在算计技术基础这块基本上是空白，看来还是得看书复习一下。软件技术基础一般包括数据结构、操作系统、软件工程方法、数据库和计算机网络。而这其中的每一部分知识点，都可以看做一本教材了。如果是计算机出身，或寻找软件开发方向的工作，这部分的知识，每个单独看一本书是有必要的，但是对于算法工程师，还是稍微简要的了解最基础的知识就可以了。数据结构与编程靠的比较紧密，前

2015-08-27 14:36:18 2135

原创图像处理算法回顾基本框架

一、引言接触图像处理、计算机视觉这个领域已经有两年了，感觉有必要对自己所了解的知识点进行简单的总结与概括，其实也就是复习一下，更好的面对找工作时可能问道的问题。计算机视觉的知识点相对比较庞大，如果没有在特定的领域有项目或经验，那一些知识还是比较陌生的，同时没有去再看了，因此大部分的知识是图像处理相关的。二、计算机视觉概念1.计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理的区别：

2015-08-16 14:14:19 2351

原创从决策树到RF，以及boosting Adaboost到GBDT算感悟

一、原因：自从毕设方向定下来之后，准备学习一下机器学习中基于树模型的分类与回归算法，变看了很多的算法介绍与论文，同时也找了一些现有的库去运行。最后又设计到级联式回归，自从看了GBDT后才发现其实就是GBDT的一种变种算法。因此一路下来看了不少算法，明白了它们之间的基本关系与算法的简单原理。在此记录一下，以后也方便的查看。二、决策树大类算法：1.决策树：ID3：分裂规则为信息增益

2015-08-16 13:39:40 7696

原创数据结构知识点复习

一、综述：数据结构作为软件开发的必须基础，不仅实用，一般找工作时也常常考到。因此写篇文章，梳理一下数据结构这个知识点的基本框架与结构。二、基本数据结构：1.数组：c语言数组vector2.链表：单链表双向链表环形链表3.栈：程序栈4.队列：双端队列有限队列 5.字符串5.队列7.树：二叉树：二叉排序树：二叉堆

2015-08-05 23:28:00 663

原创复习SVM的基本知识

（基本大纲）一、SVM概念1.函数间隔；2.几何间隔：相当于将到超平面的距离归一化为1了二、具体模型1.线性可分的SVM （属于理想情况下，存在这个超平面）a.硬间隔最大化的线性可分SVM；b.对偶类型的SVM模型；拉个朗日函数支持矢量：落在间隔边界的样本点，成为支持矢量，决定着整个超平面的划分；间隔边界：wx+b=1和wx+b=-1间隔：2/||w|

2015-08-05 11:05:24 551

原创机器学习算法总结（目录框架）

一、基本概念与原理： 1.学习的概念与类型：系统在执行过程中能改进性能；包括有监督、无监督、半监督、增强学习等。2.学习的三要素：模型（产生式、判别式（包括概率分布与决策函数模型））策略（期望风险最小化（往往采用经验风险最小化处理）与结构风险最小化（进行正则化））、算法（最优化算法，求解最优模型）。3.基本问题类型：分类、回归、标注、推荐、聚类、离群点分析等。4.基本评估：训练误

2015-08-03 19:35:13 1022

原创基本排序算法总结

准备找工作了，开始看数据结构。看到了排序算法，写个基本的算法原理与总结，方便查看。前提：数组sque[N]; ，排序结果为小元素在前，大元素在后。1.冒泡排序算法思想：不断通过相邻元素两两比较，并进行多次交换，来对数组的元素进行排序。对于当前元素位置i，从尾部n向i方向开始进行相邻的两两比较，当坐标大于右边时进行交换，否则跳过（continue）。结束后i+1并继续循环。属

2015-07-03 17:22:10 414

原创 OGRE骨骼动画与四元数旋转

一、操纵骨骼点的骨骼动画最近在用OGRE库做三维模型动画，根据OGRE动画类型的具体分类，我做的是骨骼动画，而不是节点动画、定点动画等类型。此外对于骨骼动画，一般常见的方式是将创作好的动画帮顶到骨骼节点上，再为每个骨骼创建关键帧，然后刷新显示。具体的实现代码，网上有现成的博客里有，我也学习到很多。但是我其实需要的动画，只是人为的在每帧去控制骨骼点进行旋转、平移等操作，以此实现骨骼动画，每一

2015-05-12 17:59:51 1493

原创 DTW算法

DTW简称动态时间规则，一般多用于语音识别、动作识别等领域。其主要思想是在两个序列的距离度量过程中，引入了弹性距离法则，相比于欧式距离，在计算两个非对齐的序列的相似度时，能够一定程度容忍数据的部分变形。基本公式：设A、B为两个长度分别为m,n的待匹配序列。DTW(A,B)=,P代表序列中最小距离所对应的一系列路径。Cp计算公式：(A,B)= ，其中第一行：r(I,1)=

2015-05-05 21:35:49 4676

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