owldestiny-CSDN博客

原创 Howto Install and Configure PCL on Ubuntu

HowtoInstall and Configure PCL on UbuntuToinstall PCL, just follow the official instructions onhttp://pointclouds.org/downloads/linux.html$sudoadd-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-spricke

2013-04-15 21:59:58 4705

原创 Howto Install and Configure QtCreator on Ubuntu

Howto Install and Configure QtCreator on UbuntuInstall Qt from Ubuntu Software Center,just search qt and select qtcreator, select add-onsafter selecting add-ons, apply thechanges and then in

2013-04-15 21:56:53 1249

原创 Howto Install and Configure VTK on Ubuntu

Howto Install and Configure VTK on UbuntuDownload vtk-5.10.1.tar.gz fromhttp://vtk.org/VTK/resources/software.html#latestand extract;$cd/home/chen/Downloads/VTK5.10.1/$mkdir VTKBin$c

2013-04-15 21:53:38 3803

原创 Howto Write and build ROS program on Ubuntu

Howto Write and build ROS program on UbuntuHerewe will give an example to illustrate howto write and buildROS(Groovy) program on Ubuntu. The complete example can be downloaded at:http://download

2013-04-22 13:43:48 1192

原创 Howto Install and Configure ROS on Ubuntu

HowtoInstall and Configure ROS Groovy on UbuntuFollowthe instructionhttp://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Ubuntuto install ROS Groovy:Setupsources.list:$sudosh -c 'echo "deb http:/

2013-04-22 13:41:49 1546

原创 Howto Install and Configure Doxygen for QtCreator on Ubuntu

HowtoInstall and Configure Doxygen for QtCreator on UbuntuDownloaddoxygen-1.8.3.1.src.tar.gz from http://www.doxygen.org/and extract the file;Configure, build and installdoxygen follow the

2013-04-15 21:50:25 2547

原创 Howto Install and Configure Chinese Input Methods on Ubuntu

Howto Install and Configure Chinese Input Methods on UbuntuInstallChinese language support:SystemSettings->Language Support->Install/Remove Languages->selectchinese (simplified) and apply chan

2013-04-15 21:47:51 5201

原创 Howto install matlab on Ubuntu

Matlab_2013A_MacOS_Unix_64.iso Ubuntu 12.04LTSInstall Furius ISO Mount fromUbuntu Software Center;Launch Furius ISO Mount browse theiso, set Loopand thenmount the iso as:$cd Matlab

2013-04-15 19:51:49 3298

原创 VTK Installation and Configuration with Qt in Ubuntu

Download vtk-5.10.1.tar.gz fromhttp://vtk.org/VTK/resources/software.html#latestand extract;$cd/home/chen/Downloads/VTK5.10.1/$mkdir VTKBin$cd VTKBin$cmake ..$ccmake ..configure

2013-04-15 15:51:25 1466

转载各种数据类型的相互转换

转自:http://ibeyond.blog.51cto.com/1988404/373948各种数据类型的相互转换char * 与 const char *的转换char *ch1="hello11";const char *ch2="hello22";ch2 = ch1;//不报错，但有警告ch1 = (char *)ch2;char 转换为 QString

2013-01-22 18:56:20 1360

原创 QTcpServer多个TcpSocket连接

//connection类#ifndef CONNECTION_H#define CONNECTION_H#include #include #include #include #include #include class Connection:public QObject{ Q_OBJECTpublic: int m_nSocketID;//-1 indicate

2013-01-02 22:43:13 10784 6

原创 QTcpSocket断开后自动重连问题 auto connect after disconnected

class SocketThread : public QThread{ Q_OBJECTpublic://public functions SocketThread(QObject *parent); ~SocketThread(); void run();public://public variables QTcpSocket* m_pTcpSocket; bool m_

2012-12-31 11:09:27 12960 1

原创 QTcpSocket断开自动重新连接 auto connect after disconnected

class Socket{ public: Socket(); ~Socket(); public slots: void OnConnected(); void OnDisconnected(); public: QTcpSocket m_tcpSocket; bool m_bConnected();};Socket:Socket(){ m_b

2012-12-30 13:47:14 8863

原创 ROS in Qt framework

//test.h#include class Test:public QThread//must inherit from QThread{ Q_OBJECTpublic: Test(ros::NodeHandle); ~Test();public slots:public: ros::NodeHandle m_ROSNode;public:

2012-12-27 23:05:25 2967

转载 chrome浏览器google搜索结果打不开

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9692d1a5010185ra.html链接打不开，永远是一个空白页的解决办法：单个网页解决办法：在这个跳转链接前加上 “htpps”，注意是带 s 的。推荐解决办法：（2）、打开Chrome，在地址栏键入chrome://net-internals/，在HSTS选项卡下的Domain中输入你想要实现这

2012-12-07 11:22:51 8715

原创 Linux记录

使用linux过程中的记录：/目录下的文件夹权限：默认是属于root用户组，先修改/etc/group中的组成员sudo emacs /etc/group在第一行添加当前用户修改文件夹权限sudo chmod 777 /dirname 同样的方法可以用于修改串口的权限ibus输入法1.安装语言包settings->language support->

2012-12-06 20:30:01 1196

转载在Ubuntu面板上添加CPU使用率及温度显示指示器

转自：http://www.mylouge.com/2011/05/1866.html在Ubuntu面板的指示器上显示CPU和内存使用率以及CPU温度的小软件:System Monitor Indicator.安装方法如下:sudo apt-add-repository ppa:alexeftimie/ppasudo apt-get updatesudo apt-g

2012-11-13 09:39:22 4592

原创 Logitech G27 程序读取数据

由于实验需要读取Logitech G27的数据,就基于DirectX写了个程序读取数据,比较仓促,这里做简单总结(需要的朋友看一遍就应该很容易理解了~~).开发环境: VS2008+Qt库(设计界面)+DirectX SDK1.连接硬件,需要连接电源2.安装自带的驱动软件3.安装DirectX SDK (微软官网可以下载到)4.关键的代码如下:// ######

2012-11-10 21:44:17 5311 1

原创 Qt记录

qDebug()输出问题:在Release的时候希望qDebug不会输出,在包括任何Qt头文件之前加入如下定义:#ifndef _DEBUG#define QT_NO_DEBUG_OUTPUT#endif // _DEBUG也可以在项目的Preprocessor中进行定义,QT_NO_DEBUG_OUTPUT//================================

2012-10-26 09:16:46 1531

转载 vs+qt exe设置图标

1.在项目文件夹里创建名为*.rc的文件，如myapp.rc。2.文件中写入IDI_ICON1 ICON DISCARDABLE "myapp.ico" 其中，myapp.ico为图标的文件名。3.将文件myapp.ico拷贝到项目文件夹内。4.在解决方案资源管理器中，右键点击项目，添加myapp.rc及myapp.ico。5.重新生成解决方案。

2012-10-24 16:19:06 5798

原创 qwt相关问题总结

首先是qwt能做什么,参考这篇文章:http://blog.csdn.net/ymc0329/article/details/7865339关于安装这块有所不同,这里总结一下.由于使用qmake以及nmake对qwt进行编译连接的时候总是出现各种问题,查了网上的资料发现编译链接的目的是为了得到qtdesigner的插件以及qwt库的动态链接库静态链接库.同时qwt的默认项目是pro,可以用

2012-10-24 10:02:19 5146 1

转载 LINUX 查看硬件配置命令

系统　　# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息　　# head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本　　# cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息　　# hostname # 查看计算机名　　# lspci -tv # 列出所有PCI设备　　# lsusb -tv # 列出所有USB设备　　# lsmod # 列出加

2012-10-12 17:57:45 1434

转载 NorFlash与NandFlash对比

转自:http://www.dzsc.com/data/html/2009-5-31/76524.html　FLASH存储器又称闪存，主要有两种：Norflash和NandFlash，下面我们从多个角度来对比介绍一下。在实际开发中，设计者可以根据产品需求来进行闪存的合理选择。　　1、接口对比　　NorFlash带有通用的SRAM接口，可以轻松地挂接在CPU的地址、数据总线上

2012-09-26 21:38:48 1556

转载 VC 通过进程名杀掉进程 (KillProcessFromName注释版)

转自:http://chanchaw.blog.163.com/blog/static/86878232201166111725550///kill进程from名字BOOL KillProcessFromName(CString strProcessName){ //创建进程快照(TH32CS_SNAPPROCESS表示创建所有进程的快照) HANDLE hSnapShot = Cre

2012-09-23 17:40:31 15225 3

转载如何清除一个被占用的tty端口

转自：http://www.365testing.com/bbs/thread-19686-1-1.html本文讲述了一系列清除被占用的tty端口的方法，适用于tty端口锁死或者不能通讯的任何情况。一个tty端口不可用，忙，或者该tty端口一直死锁，可能是因为有进程占用着该端口或者其他原因。下面我们示例如何清除一个被占用的tty端口。以下的例子假设tty端口是tty0。需要注意的是，只有

2012-09-12 13:53:56 3534

转载 Linux export 命令

转载：http://mymobile.iteye.com/blog/1407601Linux export 命令功能说明：设置或显示环境变量。（比如我们要用一个命令，但这个命令的执行文件不在当前目录，这样我们每次用的时候必须指定执行文件的目录，麻烦，在代码中先执行export，这个相当于告诉程序，执行某某东西时，需要的文件或什么东东在这些目录里）语　　法：export [-fnp][

2012-09-08 16:36:28 1364

原创 SVN下载代码

首先，自己在linux这块完全是小白，这里写的任何东西都是自己做个记录，方便日后查询，如果能够对其他人有所帮助也是很好的。SVN是个比较好的版本控制系统，不过对于我来说，主要是想用svn从网上下一些参考的代码，也就是当ftp来使了。下面看看怎么从网上的svnrepository上下载东西：1.安装SVN,这块也不知道是什么意思，有没有用也不确定，不过我这么做了，感觉更像是安装的

2012-09-08 11:26:30 2789

原创 rosdep command not found solution

I am trying to use rosdep to install some packages, but ros told me 'rosdep command not found', here is the solution1. open ubuntu software center, select ROS precise (if you have followed the instr

2012-09-08 09:40:43 7638

原创 ROS中Hokuyo_node使用

Howto_Use_ROS_Hokuyo_node?主要参考材料：http://www.ros.org/wiki/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNodehttp://www.ros.org/wiki/hokuyo_node/Tutorials/UsingReconfigureGUIToChangeHokuyoLaserParametersh

2012-09-06 17:05:44 9678

原创 Ubuntu下安装QNX6.5 SDP

Ubuntu下安装QNX6.5 SDP：光盘放进光驱会自动mount，然后会提示autorun，这时可以直接取消，因为安装需要root权限。cd /media/QNXSDP650sudo./qnxsdp-6.5.0-201007091524-linux.bin其他的部分和Windows下一样正常进行，默认的安装目录是在/opt/qnx650安装完成后在/opt/qnx650目录

2012-09-05 15:43:58 4463

原创基于XInput的罗技手柄编程

点击这里下载源代码2011年8月4日 17:11:29准备工作:1.在http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?displaylang=en&id=6812 下载DirectX SDK,并安装(C:\P

2011-08-04 17:30:57 10346 3

转载 printf标识总结(转)

printf标识总结(转)Dev-C++下基本数据类型学习小结环境:Dev-C++ 4.9.6.0 (gcc/mingw32), 使用-Wall编译选项基本类型包括字节型（char）、整型（int）和浮点型（float/double）。定义基本类型变量时

2011-08-04 16:17:47 2165

原创自己写的基于MFC对话框的用于调试程序的UDP客户端服务器端程序

服务器端截图:客户端截图:基于MFC对话框的MFC UPD客户端以及服务器端程序1.服务器端1.1服务器端点击create按钮后,程序读取设置的服务器端端口,默认端口为100,创建服务器端socket,将create的按钮变换成close按钮,并且将服

2011-08-01 16:54:12 13947 9

原创先锋机器人控制程序

在Win7下面采用vs2008完成的先锋机器人控制程序包括控制台以及mfc对话框实现.

2011-04-20 11:39:00 2860 3

全局变量可以跨编译单元 而静态变量只能在本编译单元，不能extern 在C里，没有全局变量这一说。只有外部变量和自动变量。 在所有函数外面定义的变量称为外部变量。 外部变量的生命期是永久的，作用域就是定义它的那个源文件。 如果你在文件A里定义了一个外部变量，再在文件B的首部用extern说明它，则它的作用域就扩展到文件B。如果你在你的工程的所有文件里用extern说明它，才成为全局变量。 如果你

2011-04-19 13:41:00 1904

原创 DEFY 开机进不了主界面黑屏解决方案

DEFY手机有时候开机进不了主界面,也就是黑屏,网上的解决方案都是恢复出厂设置或者刷机.........实际上很简单就可以搞定了..... 我的手机出现这个是因为我把系统中的DEFY Home给卸载了 既然是home的原因,那就直接用豌豆荚在网上找找看有没有其他的home可以用 下载在豌豆荚中安装到手机里面就可以了 我试了几个,觉得LauncherPro最好用了 问题搞定

2011-04-16 20:16:00 2520

原创 GNSS,GPS,GLONASS,Compass,Galileo

GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。中文译名应为全球导航卫星系统。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯)、中国的Compass(北斗)、欧盟的 Galileo(伽利略)系统，可用的卫星数目达到100颗以上。

2011-04-12 13:18:00 3423

原创 Windows7 家庭基础版升级为旗舰版

买的联想的笔记本是家庭基础版,用着不怎么习惯就升级为旗舰版了,升级方法:联网后,控制面板->查看方式小图标->Windows Update Anytime->选择输入升级密钥联想的我在网上找了这个可以用:6K2KY-BFH24-PJW6W-9GK29-TMPWP其它的笔记本需要相应的,在网上搜一下应该很容易就找到.确认后等待,一直到机器重启后就是旗舰版了.

2011-04-01 23:07:00 1188

原创 matlab 实现的kalman滤波

clearclcclose all%kalmanf_example_2%x列向量% x(k+1)=[1 T; 0 1]x(k)+[T^2/2;T]v(k);% z(k)=[1 0]x(k)+w(k);% v(k)~N(0, 1) Q;% w(k)~N(0, 1) R;% x(0)~N([0; -10], I)T=0.025;F=[1 T; 0 1];TN=[T^2/2;T];G=[0 0; 0 0];u=[0;0];H=[1 0];

2011-03-31 16:16:00 5397

原创计算机二级考试中的几道题目

1：从键盘输入5个数，输入最大数，和最小数。2：编写程序，计算200到700之间所有能被11整除的奇数之和。3从键盘接受一个字符串，统计其中小写字母的个数，4：一个素数加上1000以后是37的倍数，输出满足这个条件的最小素数。5：计算1到500之间（即从1到500）的全部”同构数之和“ #include <stdio.h>bool IsTongGou(int n){ //如果n是一位数 if (n<10) { if ((n*n-n)%10 == 0) {

2011-03-16 12:49:00 3876

ros_test_program

http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834123 http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8834125

2013-04-22

QtVtkPCLTest

2013-04-17

QtCMakeTest

2013-04-16

QtVtkTest Program with CMake

http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806128 http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806106

2013-04-16

XInput 操作罗技手柄测试程序

正常使用该程序手柄设定(仅在罗技手柄F710做过测试):DX键拨到X,MODE灯灭掉,VIBRATION打开(按下时震动时间较长即为打开),该程序只能对一个手柄进行操作,但修改后可对最多4个手柄进行操作. 1.按下Initialize Joystick按键,测试是否能够读取到手柄数据来测试是否有手柄连接,若有手柄连接,则开启读取手柄数据线程,并且enable震动手柄按键. 2.在读取手柄数据线程中,读取tigger以及thumbstick控制量数据并输出到对应控件中,若某一按键被按下,对应的button也会enable. 3.当按下vibrate button,手柄会高速震动,直到关闭程序或者stop vibration. 4.当关闭程序时,读取手柄控制bool型变量为false,使得读取手柄数据线程终止,等待读取手柄数据线程终止后程序退出.

2011-08-04

基于MFC对话框的UDP客户端服务器端程序

2011年8月1日 16:15:23 基于MFC对话框的MFC UPD客户端以及服务器端程序 1.服务器端 1.1服务器端点击create按钮后,程序读取设置的服务器端端口,默认端口为100,创建服务器端socket,将create的按钮变换成close按钮,并且将服务器端的地址及端口与socket bind.开启读取数据线程. 1.2当服务器读取线程接收到数据时,将保存数据源的ip地址以及端口,将数据以及数据的源在receive edit控件中显示出来,并将数据源在client中显示出来.如果是第一次接收到数据,将使能send按钮. 1.3当点击send时,将读取send edit控件中的内容并且发送. 1.4当关闭对话框时将终止读取线程. 2.客户端 2.1输入服务器端ip以及端口号后reset,即可设置发送数据的目标地址,并且开启读取数据线程读取数据,使能send按钮. 2.2按下send按钮后将读取send edit控件中的数据发送至服务器端. 2.3当接收到数据时,将在receive edit控件中显示接收的数据. 2.4当关闭对话框时,将终止读取数据线程

2011-08-01

空空如也

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QtVtkPCLTest

QtCMakeTest

QtVtkTest Program with CMake

XInput 操作罗技手柄测试程序

基于MFC对话框的UDP客户端服务器端程序

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