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RSS订阅原创 Windows环境下CubeMX+VScode+Gcc+OpenOCD开发STM32环境搭建
为啥要这么麻烦嘛，这个不解释，生命在于折腾，相信很多人都在折腾，也很多人去百度过，按百度的教程估计还是有很多人不会弄，所以写这篇教程为那些还没有折腾成功的砖工提供点线索。 VScode现在真的很强大，界面跟配色都是一流，再加个各种强大的插件，使VScode越来越成为万能的IDE，可以开发各种语言。这里不多说，VScode相信绝大部分的人都会安装使用，就不再重复了。...
2019-09-08 01:13:07
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原创 STM32F0除法计算引起的485丢包问题
前些天在调试STM32F042的Modbus程序，用的是中断接收+Systick超时判断包接收完成，波特率是115200。调试发现丢包很严重，三分一左右的丢包率。用MDK调试发现是串口溢出中断了，造成串口溢出，无非是接收中断来不及把RDR的数据取走，又收到下一个数据，引起数据的溢出。首先是考虑到中断优先级的问题，怀疑串口的中断优先级低，中断不能及时响应。修改串口中断为最高优先级，...
2019-08-21 12:25:03
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原创 再写TIMER+DMA驱动GPIO
早两年前写过用DMA直接驱动GPIO的文章，当时写的只是比较原理性的，没有实例。最近在用到单线总线，上了RTOS，为了提高效率，减少内核的浪费，就想到用TIMER+DMA+GPIO去输出单线总线时序。上图是单线总线的时序，常规的方法就直接控制IO输出，电平的间隔用延时去控制，代码如下：void SC50X0B_SDA(unsigned char data) { unsig...
2018-10-13 00:52:04
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原创 物联网前端后台1——一条硬件狗的学习历程
距上次写MQTT的文章，不知不觉已经过了三个月了，本来打算写自己搭建MQTT Borker的，但这方面的资料只要一百度都有，难度也不大，又加上项目比较忙，一直没时间写文章。从上个月开始断断续续学习Node.js慢慢搭建自己的前端跟后台程序。其实在7月份的时候就接触到Node.js，之前一直都有想法来搭建属于一个属于自己的物联网平台，尝试过后用C++或者C#来搭建。但对这两种语言都不是太熟悉，还要学
2017-12-07 08:41:11
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原创 物联网核心之MQTT移植
在上一篇文章中，只是讲了MQTT的主要内容，至于怎么移植到STM32上，怎么使用才是最重要的关键。这里使用的平台是RT8711的WIFI SOC，使用的LWIP跟FreeRTOS，移植使用跟STM32+LWIP是没什么区别的。 先在Github上找到Eclipse的开源MQTT客户端程序https://github.com/eclipse/paho.mqtt.embedded-c.
2017-09-11 23:01:13
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原创 造实用个性的Log输出宏
我们在调试嵌入式程序的时候，用IDE+调试器是最直接的方式，但是很多时候我们还需要用串口输出来打印一些Debug的信息，来帮助我们调试。串口调试最简单的方式的话，最简单就是用printf来打印。但是只有Printf不能很好的控制输出的信息，或者让代码变得很臃肿。我们就用宏来封装下Printf，让它更好的使用，更加便利。这里给大家分享一个我在别人基础再改进的Log宏代码。
2017-08-30 21:55:11
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原创 物联网核心之MQTT（一）
物联网核心之MQTT（一） MQTT，目前物联网的最主要的协议，基本所有收费的云平台都是基于MQTT协议，比如机智云，和所有的开放云平台比如中国移动的oneNet、百度的云平台也都支持MQTT的接入。虽然MQTT很火，但是目前对MQTT的很少，尤其是在如何移植到嵌入式上来。大部分的平台商的做法都是跟模块商合作把MQTT协议集成到WiFi模块跟GPRS模块里面，捆绑一销售，不让用
2017-08-23 00:28:39
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原创 外部SRAM实验，让STM32的外部SRAM操作跟内部SRAM一样
前几天看到论坛有人在问这个问题，我特意去做了这个实验，这样用外部SRAM就跟用内部SRAM一样，不用自己去申请内存，也不用考虑什么内存地址，一切让编译器自己去解决。 废话不多说，我直接拿原子哥的战舰开发板库函数版的外部SRAM实验来修改。在库函数的system_stm32f10x.c这个初始化文件当中其实就已经有外部SRAM的初始化，我们只要增加“#define DATA_I
2015-03-22 08:55:49
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原创 用DMA直接驱动GPIO，实现GPIO最高输出速率
先上图：STM32F303芯片，72M的主频可以看到GPIO的达到了14.4M的翻转速率， 再来上代码：RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);GPIOC->MODER |= 0x55555555;GPIOC->OSPEEDR |= 0xFFFFFFF;GPIOC->PUPDR |= 0x55555
2015-03-22 08:54:20
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原创 ARM9/ARM11裸机开发笔记1之MDK开发环境和点亮LED
很多从单片机或者从CM3转到ARM9/ARM11的时候，一开始就讲得是Uboot，Linux，然后就是什么QT等高级玩意，不像单片机有什么裸机开发的概念，的确，这些高级ARM本来就是用来跑系统，谁用来它做裸机开发呢。但是如果我们要更好了解ARM的工作原理，，尤其是想进阶嵌入式中最难的一层，驱动层的话，甚至想把其它的非Linux系统移植到ARM9/ARM11上。我们就无法避免要跟ARM跟底层的寄存器
2015-03-22 08:52:39
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原创 STM32中的main函数入口
昨天在openedv.com论坛上看到别人STM32的启动文件的详解，里面在讨论到说到是不是可以修改main函数里，_main是不是我们C语言的main函数的入口。其实启动文件里我们只是看到很小一部分的代码很难回答这些问题，我于是反汇编了STM32 的AXF文件，给出了一些解答，如下： 为了让大家更清楚的知道STM32是怎么启动的。这里用到IDA64这个反汇编的利器来找反一下ST
2014-12-29 22:10:06
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原创 Microsoft .NET Micro Framework移植开发笔记2之点灯神话
写完HelloWorld后，开始进入GPIO的操作，无论是拿到任何的嵌入式的板子，第一件事情就是点亮LED。MF也是这里开始，废话不多说，直接新建VS2010的MF工程。要想点亮LED，就是要操作GPIO，要操作GPIO口就要初始，MF也是一样。在Program.cs的Main函数加入初始化 OutputPort led0 = new OutputPort((Cpu.Pin)21, false);
2014-12-28 22:42:40
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原创 Microsoft .NET Micro Framework移植开发笔记1
今天一早收到原子哥赠送的战舰开发板，心情甚是激动，趋上班的时候，简单的移植下.net MicroFramework到战舰开发板上，带大家进入.net MicroFramework世界里。废话不说，直接上固件。 固件是bin文件，玩过STM32的人都知道怎么烧固件。这里使用战舰了UART2做为调试口(MF的默认调试口为UART1，战舰的UART1用了CH340芯片，如果要用话，连同USB
2014-12-28 22:41:45
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原创 F3不能用位带操作GPIO之原由
最近用到STM32F303，在修改IO的时候，觉得用库操作太麻烦了，要自己一个一个修改，用宏定义也不解决，自然就会想到用位带操作。查M4的手册知道M4也是支持位带操作，F3系列也是属于M4内核，而且在405也是用位带操作，觉得F303也是一样可以做位带操作。直接先修改一个IO，调试却发现在，IO电平始终没有变化。查IO，初始化没有问题。再查位带宏定义：#define BITBAND(addr,
2014-11-04 09:47:45
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原创 .NET Micro Framework USB移植(下)
接上文，USB已经正常使用，但是怎么自定义USB的相关描述，这自然是跟USB底层相关。MF的移植目前还没有多少的教程，大部分都是阅读MF的源码来摸索，这里用到Source Insight这个强大的工具来托管整个MF的源码，以便检索代码中的关键字。这里用设设备名iMXS_a7e70ea2中的a7e70ea2做为关键词，检索出来下面的文件都包含关键词。再查TinyCLR.proj文
2014-10-09 13:04:55
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原创 .NET Micro Framework USB移植(上)
USB做为现在最重要的通信接口之一，MF的USB移植也是很重要的一步，这样就可以摆脱串口通过USB口来显示MF的DEBUG信息和通过USB口来进行MF托管代码的部署。 移植USB之前，对USB的底层基本没有多少认识，完全靠自己摸着走。MF自带的代码中已经有USB的底层代码，但是不知道完整与否。直接用MF自带的STM32Samp做基础进行移植。修改STM32Samp中的plat
2014-10-09 09:50:23
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原创 Altium Designer图文安装教程
Altium Designer图文安装教程AD的安装比较其它的软件安装来说已经是再简单不过了，基本上就是一路按Next就可以解决的，而且百度上也是有相当的安装教程，之所以我写这一个安装教程，是因为虽然这样，我还是经常在各种技术群里看到很多新手在问AD安装的相关问题，原因在于网上安装教程都是比较老版本的AD的安装方法，对新版本有些差异，而且网上大部分还是文字教程，使得很多新手不容易看懂。在此以我
2014-08-14 21:57:16
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迷你书-深入理解计算机系统（原书第2版）
2011-04-27
空空如也
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