猞猁-CSDN博客

原创 LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI

首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套F4的飞控。要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥，那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的……要不是那小哥后来蒸发了，我怎么想买他的板子都买不

2013-11-24 15:47:49 8637 7

原创四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法

这篇文章被同时发在这里和阿莫论坛的四轴飞行器区http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html 本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果

2013-06-21 14:23:56 11183 2

原创我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势，没有一点底子的话确实会看着很困惑（不然

2013-05-05 21:44:35 35513 33

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-android手机编程7-伪视频控制远程手机端程序（代码篇）

代码的介绍在上一个日志中好多人问我要这个工程文件，受不了了，传上来了（地址在最后），不过连接时会有很多问题要自己去体会，这里教不了了（因为全是gtalk的设置问题）首先注意一下布局文件的位置：然后是包的位置：接下来是代码（那个设置对话框的代码和布局懒得贴了，和上一个程序是一样的）VideoSmackCarControllerActivity.java

2012-04-11 16:37:16 6169

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-android手机编程6-伪视频控制远程手机端程序（文字篇）

其实这篇文章要说的东西就要少的很多了，需要注意的是这个程序在竖屏时可有手动编辑命令发送并查看历史记录，横屏时出现控制按钮和视频窗口。竖屏没什么好介绍的，介绍横屏吧。setup按钮是用来登陆的，开启程序的时候必须先用这个连接google服务器上面左边的文本框是下位机使用的账号，就是车载手机上面登陆的账号上面右边的文本框是伪视频发送周期，默认的数值是1s（1000ms）

2012-04-11 16:20:37 4948

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-android手机编程5-伪视频控制车载手机端程序（代码篇）

程序介绍在上一个日志中好多人问我要这个工程文件，受不了了，传上来了（地址在最后），不过连接时会有很多问题要自己去体会，这里教不了了（因为全是gtalk的设置问题）首先放上包结构图：图中显示的那两个java文件就是主要的activity了。VideoSmackCarActivity.javapackage android.lynx.VideoSmackCar;

2012-04-11 15:52:17 5252

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-android手机编程4-伪视频控制车载手机端程序（文字篇）

莫名其妙的大四下学期依然各种忙的不可开交，从上一次写到现在已经过去个把月了，最近更是因为其他的一些东西即将彻底霸占我的时间，考虑到以后可能没有时间再写这个项目了，决定结贴，本来还想拍个视频什么的，看来是顾不上了，如果以后突然很闲的话说不定会把视频和照片传上来。小车到此为止，已经不太可能花时间做的更完美了，我今天会写到最终的伪视频传输，比较遗憾的是由于个人手机ROM的原因GPS这个理论上最容易实现的

2012-04-11 15:05:12 4945

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-目录

庆祝自己博客积分超过100，就来为我的基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程写一个目录吧。托一个对我有恩的老师的福，我得以有机会把我大学学到的大部分技术凝聚在这一个小小的项目当中。其实也算不上是什么项目，不过是几个有这方面兴趣的同志们做着玩的罢了，但是这个东西整体完成的工作量也确实不小，把它叫做项目可以满足一下我们的虚荣心罢了。很

2012-01-10 19:27:37 4981

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-android手机编程3-创建控制服务

为什么要做成一个服务？大家知道，在android系统中一个activity是在前台活动着的并且会占掉大量的资源，而像我们的程序这样需要一直通过串口交换数据却不用怎么绘图的程序完全可以让它一直在后台运行。此外，我们把蓝牙车的控制程序看做是一个驱动，我们希望前台的与电脑通信的程序是多种多样的同时驱动程序的升级也不会影响到之前就已经做好的程序正常运行。启用一个服务是最佳的选择。除此之外，使用服务还有

2012-01-10 17:52:29 4781 10

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-android手机编程2-摇杆控制

这个程序要用到摇杆了，可想而知，我们需要多级的控制才行，不然的话拨来拨去只有四个动作就没意思了。这个程序与前面程序最大的区别是加入了一个守护进程来实时的监控摇杆的位置并传送控制指令，同时加入了检测蓝牙连接是否断开并自动重连的功能。这里我可要被2.1的sdk气死了，2.1的蓝牙库没有提供检测连接断开的功能，socket一直是连着的，断了它也不会给什么反馈，我就直接用单片机给个反馈，结果这个程序在

2012-01-10 15:59:43 6431 22

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-android手机编程1-简单通信程序

好了，过了这么久总算是开始写android端的博文了，每次一回家就各种忙+各种病……带病写文章难免会有疏忽，还请大家见谅…… android程序员的成分和以前的手机程序员成分不同，以前做手机开发的基本全是做嵌入式的，所以大家也就习惯性的用C/C++来做开发，用个QT就算高级的了，做游戏的好像好多是从电脑游戏转型过来的，不过曾经的j2me路线也是走的人们非常纠结。自从iphone出来a

2012-01-10 13:32:19 6574

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-arduino单片机编程

最近被CSDN的密码泄露整的很郁闷，人人账号google账号豆瓣……各种账号被锁了一大片（居然网店用泄露锁账号邮件做广告的……），幸好没有用QQ的邮箱来注册，要不然连QQ都要被锁了……话说联通也真够气人的，我是才发现原来联通各种收不到验证短信，解锁账号着实是大费周折。郁闷之余还是很淡定的回CSDN继续写博客了……毕竟这里的帖代码模板不错，最主要对搜索引擎的支持让人觉得非常舒服，气愤归气愤，但还是继

2011-12-26 15:33:55 6106 2

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-电路改装2-电源改造与模块的连接

前一段时间被人催着一直在做别的东西，实在是没有时间弄这个东西更没时间写博客，然后有几个朋友就在QQ上联系了我，我确实没有想到我这篇文章居然还是有那么点用途的，呵呵。欣慰之余，借着这几天刚好有点空闲时间继续写一写，感谢各位朋友对我的关注，吼吼。话说发现联系我的朋友都是些硬件的大人，都对android不是很熟，所以我写到手机端的开发的时候会更加注意一些的，也确实发现我周围做单片机的朋友们入门andro

2011-12-20 15:35:42 7920

原创 appFuse 2.1.0 跳过表删除重建操作

在网上搜了好久发现的都是些好旧的方法大多不能用了今天浏览pom文件的时候忽然发现这么一块： org.codehaus.mojo hibernate3-maven-plugin 2.2 hbm2ddl annotationconfiguration

2011-12-09 12:58:20 3591

原创 appfuse 2.1 数据表反向工程二次开发错误处理

appfuse官方说可以使用mvn appfuse:gen命令根据pojo或者数据表直接生成相应的DAO到表示层的全部文件，但在2.1.0struts-basic下实测是不行的，会出现莫名其妙的错误。首先参考网上appfuse2.1.0的相关文章除掉一大片的错误直到可以BUILD SUCCESSFUL接着参照http://blog.csdn.net/zhulin902/article/de

2011-12-07 14:03:04 3633

原创 AppFuse 2.1.0 调试成功发帖留念……

整了近一个月，总算是把AppFuse调通了，在开始二次开发之前发帖纪念一下。跟目前可以搜到的资料的进度差不错，也是有两个Test错误只能跳过，把最有用的，参考价值最高的几篇文章的链接贴在下面，免得自己下一次用忘了怎么配置…… AppFuse的下载与运行 Native2Ascii错误的解决eclipse:eclipse错误解决（个人建议使用m2eclipse而不是用这

2011-12-02 11:41:29 3562

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-电路改装1-单片机选择

如前所述，为了扩展手机的IO口，我们必须选择一款单片机来对车模上的运动器件进行控制并于手机进行通信。这里先简略的说一下我们系统的需求。首先，车模上有两个运动器件需要被控制，一个是控制转向的舵机，另一个是用电子调速器控制的电机。这两个运动器件都是需要用一个低频的PWM信号来控制（PWM信号就是一连串高低电平时间不同的方波，做模型的有时叫做长城波...囧..这里确实不方便大篇幅讲，

2011-11-08 18:24:15 6910 5

原创基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-车模的选择和基础改装

托一个对我有恩的老师的福，我得以有机会把我大学学到的大部分技术凝聚在这一个小小的项目当中。其实也算不上是什么项目，不过是几个有这方面兴趣的同志们做着玩的罢了，但是这个东西整体完成的工作量也确实不小，把它叫做项目可以满足一下我们的虚荣心罢了呵呵。截止这篇文章发表的时候，我们已经完成了整个车体的制作，在电脑上通过google talk也可以对3G联网后的小车进行控制，余下的工作就

2011-11-08 18:21:07 6463 6

原创庆祝blog开通吼吼

RT~ 测试是否可以发文章了

2011-10-18 12:00:14 3426

山猫飞控完整版并携带一本必要的书籍

山猫飞控的完整版，注意这个飞控是供大家测试和共同探讨用的，要是您想要个能飞的飞控请不要下载了，浪费两分还多条毫无意义的评论没有任何意义。关联的博客地址： http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/9145027

2013-06-21

android伪视频控制远程手机端程序工程文件

工程文件与原博客略有差别，因为后来有未注明的更新，远程的手机需要正确运行服务端程序并且双方要填写正确对方的帐号名，还要保证在gtalk上双方已经成为好友并能正确护发消息，需要自己在设置框里填写自己的gtalk账号，关联博客：http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/7450182

2013-02-19

android伪视频控制车载手机端程序工程文件

工程文件与原博客略有差别，因为后来有未注明的更新，需要手机上安装有前面提到的服务程序才能正确运行，需要自己在设置框里填写自己的gtalk账号，关联博客：http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/7449713

2013-02-19

VC++的非常简单的画板程序工程及源码

非常简单的实现方式，简单的我都不好意思多要分……

2013-01-04

C#写的非常简单的计算器程序工程源码

非常简单的源码，没啥好说的，VC2008的工程

2013-01-04

android蓝牙控制自启动服务工程文件，用intent控制

文件中是一个用intent控制的android蓝牙控制自启动服务工程文件，通过intent广播命令来控制蓝牙车，关联博客：http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/7191383

2012-01-10

android触屏摇杆控制蓝牙车工程文件

文件里是android触屏摇杆控制蓝牙车的工程文件，关联博客为http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/7190982

2012-01-10

android蓝牙串口通信，手机控制小车工程文件

里面是一个android蓝牙串口控制小车的工程文件，关联的博文地址：http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/7190010

2012-01-10

超声波测距传感器模块（有sch和pcb）

超声波测距模块用555芯片产生超声波信号用高低电平控制发声用中断读取

2010-12-17

空空如也

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