jason_deltavision-CSDN博客

原创 OV7251 + BMX055 Module for VI-SLAM - www.deltavision.io

Deltavision.io本月底将推出ov7251+BMX055+USB3.0的高性价比单目VI-SLAM硬件模组，目前在进行最终的SDK集成。我们首先会接入VINS-MONO，ov7251支持的帧率可灵活配置为480p@20/30/60/100Hz，IMU采样率(acc/gyro)可配置为100/200/500/800/1000Hz，mag支持100Hz，两者的数据均通过usb...

2018-05-20 12:39:57 2134 1

原创双目视觉 - Stereo 3D Camera - www.deltavision.io

今天先通过图片share下Deltavision.io的双目Stereo视觉模组，将在下篇博文中跟大家分享基于OPENCV的demo以及双目sensor的calibration。Deltavision.io的优势是可以灵活适配多种不同特性的camera sensor和镜头，以满足目前各种复杂环境下的视觉应用。下午展示双目Stereo模组不同camera sensor和Lens的组合，demo为利用...

2018-03-31 20:11:07 1366 1

原创 ov9281 210fps/480fps/120fps global shutter - www.deltavision.io

今天介绍我们的ov9281模组，同ov7251类似，global shutter sensor，我们在usb3.0模组上（支持MIPI/DVP/Parallel/LVDS接口转换）已经支持210fps的高帧率，480fps的max frame rate正在调试中。官网链接：www.deltavision.ioOV9281 Feature1) Superior low-light perfo

2018-02-04 18:08:05 8712 1

原创 ov7251 180fps/360fps/120fps global shutter - www.deltavision.io

今天重点介绍我们的ov7251模组，目前已经在可穿戴设备，产线扫描，机器视觉分析和人工智能领域广泛应用，做到工业级水准。通过tunning ov7251的binning和subsampling模式，我们在usb3.0模组上（支持MIPI/DVP/Parallel/LVDS接口转换）已经支持200fps的高帧率，360fps的max frame rate也正在调试中。官网链接：www.delta

2018-01-27 13:21:53 4464 4

原创 Realtime uvc camera by Tengine ssd - www.deltavision.io

开发环境：Rock960开发板Ubuntu16.04deltavision usb camera一 Tengine安装下载Tengine代码：https://github.com/OAID/Tengine 安装文档：doc/install.md 1. 依赖库caffe依赖库sudo apt install libprotobu...

2019-03-03 16:49:35 343

原创 Gstreamer + OpenCV - www.deltavision.io

Gstreamer首先,要先讨论下为什么需要在OpenCV上用上Gstreamer. 比如直接一个摄像头 v4l2 图像传给 OpenCV 不行吗?Gstreamer是嵌入式平台处理Media的首选组件, 像Nvdia/TI/NXP/Rockchip平台, 都是使用Gstreamer来整合Media应用. 在Rockchip平台上, 已经有为Gstreamer开发了像Decode/Enco...

2019-03-03 16:03:04 1112

原创 OV10635 color HDR sensor module for Automotive - www.deltavision.io

Deltavision.io OV10635 Smart sensor彩色模组上线，集成ISP，标准车载摄像头。The OV10635 system-on-chip (SoC) sensor raises the standard in automotive imaging by combining megapixel resolution with color HDR.The AEC-Q...

2018-11-25 21:07:44 1411 1

原创 96Boards MIPI CSI Camera Mezzanine V2.1

承接我们2017.7.3的博文"96Boards MIPI CSI Camera Mezzanine"，Linaro 96boards官方MIPI CSI Camera Mezzanine V2.1已经正式上线，打上了96Boards的LOGO。MIPI Adapter MezzanineThis MIPI adapter board is primarily designed f...

2018-08-03 23:15:53 1171 1

原创 VIO/VINS/VSLAM - www.deltavision.io

Visual和IMU融合的优势如下：视觉与IMU的融合可以借助IMU较高的采样频率，进而提高系统的输出频率。视觉与IMU的融合可以提高视觉的鲁棒性，如视觉SLAM因为某些运动或场景出现的错误结果。视觉与IMU的融合可以有效的消除IMU的积分漂移。视觉与IMU的融合能够校正IMU的Bias。单目与IMU的融合可以有效解决单目尺度不可观测的问题。VIO的分类： 1. 按照类似SLAM的分类方法，...

2018-05-06 23:14:26 1301

原创 camera 视线追踪/虹膜识别/眼纹识别 - www.deltavision.io

camera 视线追踪/虹膜识别/眼纹识别 - www.deltavision.io

2018-02-25 23:27:28 1995

原创 DragonBoard™ 820c Release - www.deltavision.io

高通APQ8096 96board终于release了，大家很快就可以基于820c和SNPE进行AI的开发了！www.deltavision.io也即将推出适配820c的camera mezzanine和adapter!DragonBoard 820c The DragonBoard 820c development board is based on the Qualcomm® Snapdrag...

2018-02-22 17:19:05 911 2

原创 Camera adapter of fpga Crosslink - www.deltavision.io

新的一年，deltavision.io完善新的产品线，在machine vision解决方案上增加了FPGA，不断丰富Camera sensor的接入接口类型，逐步把视觉算法和AI算法前移到FPGA，研发前端一体化的智能Camera模组。我们目前基于CrossLink平台开发的DELTA MIPI V1.0模组，支持主流的移动、摄像头、显示屏以及传统接口，包括MIPI D-PHY...

2018-02-20 16:00:29 596

原创 NVIDIA Jetson TX1/TX2 adapter - six cameras deltavision.io

NVIDIA的Tegra处理器虽然远离了智能手机、平板等消费级市场，但在车载电子、机顶盒以及嵌入式等领域依然火爆。在嵌入式开发市场，NVIDIA相继推出了Jetson K1，Jestson X1和Jetson X2开发平台。目前www.deltavision.io在TX1开发平台已经支持AR0144/AR0134/MT9V024/MT9M031 ON Semiconductor C...

2018-02-18 23:53:59 1597

原创 AISTARVISION upgrade to DELTAVISION - www.deltavision.io

AISTARVISION（艾视微科技）团队经过两年多的累积，更名为DELTAVISION（视栖信息科技），官网www.deltavision.ioDELTAVISION新拓展的产品研发为：1. 兼容usb 2.0/3.0/3.1的工业camera2. mipi/parallel dvp/sub-lvds接口转换board3. xilinx/altera/crosslink fpga process camera4. NVIDIA Jetson TX1/TX2 camera mezzani

2017-12-30 19:49:21 935

原创 MT9M031/OV7251 usb 3.0 & mipi bridge - AISTARVISION dragonboard 410c

经过充分的准备，我们目前已经推出应用于工业自动化、机器人、机器视觉和人工智能领域的AISTARVISION USB 3.0 Camera模组。此类摄像头都具备高性能的全局快门和极佳的低照度弱光性能。这一组AISTARVISION Camera模组包括OV7251/MT9V024 Stereo/MT9M031/MT9M034/AR0134/AR0130，目前在Windows(10/7/xp)，Ubuntu，Android系统都已验证完成，为了兼顾96board的开发爱好者，我们提供两类接口，usb

2017-11-26 00:45:14 3462 1

原创 Raspberry PI camera ov5647 - AISTARVISION dragonboard 410c

上周有开发者邮件咨询AISTARVISION ov5647和imx219两款camera在DB410c的使用状况，这两款camera是树莓派官方支持的摄像头模组，通过一个15针的csi2接口连接摄像头。硬件无缝连接后，我们按照ov5647的datasheet在db410c android L上完成了驱动的coding，ov5647就直接出图了奋斗，目前preview, snapshot和video功能正常。接下来也会抽时间把imx219在db410c同步支持，方便树莓派的camera深度开发爱好者可以快速

2017-11-12 10:41:03 5108 2

原创 Progress of 96Board Camera MIPI Mezzanine - AISTARVISION

1. AISTARVISION在96board官网上发布的第一款Camera MIPI Adapter Mezzanine.https://www.96boards.org/product/mipiadapter/技术资源地址：https://github.com/Kevin-WSCU/96Boards-Camera相关camera module和mezzanine产品上架在ebay:https://www.ebay.com/sch/aiwills-8/m.html?_nkw=&_a

2017-10-02 18:15:17 1249

原创 Bayer Sensor OV13850 - AISTARVISION dragonboard 410c

我们AISTARVISION在做新的转接板，配合Adapter V2.0以连接更多的Camera Sensor，第二个是在调试Bayer Raw Sensor，如OV13850/OV8865，OV7251/OV9281，以及AR系列的Sensor。加上之前介绍的YUV Sensor OV5640/OV5645，Mezzanine Adapter V2.0已经可以支持较多种类型的Camera Sensor了。小板是配合Adapter V2.0的Sensor转接板AISTAR-IPEX ADP V1.0（目

2017-09-23 14:39:29 3179 2

原创 Dual Concurrent Camera - AISTARVISION dragonboard 410c

这篇博文跟大家分享基于MIPI Adapter Mezzanine进行两路mipi csi camera同时preview的case，camera目前选用两个相同的ov5645。系统基于Android L 5.1.1，dragonboard 410c默认是支持1路ov5645，在之前的博文中，我们已经成功bring up了front和rear ov5645 camera，所以只需要经过简单的代码整合，就可以在Adapter上同时连接J3和J4两路mipi csi接口。

2017-08-19 19:22:57 2065 2

原创 Face Detection(2) - AISTARVISION dragonboard 410c

衔接Face Detection(1)，我们这篇博文share further parameters of FD core feature.FD is typically configured to run continuously during preview for both front and rear cameras. It can also be configured to run during video preview and recording. 在上篇博文中演示的demo，就是FD du

2017-08-05 12:09:27 857 1

原创 Face Detection(1) - AISTARVISION dragonboard 410c

目前ImgLib Default Face Detection的人脸数是5张，支持Customization。整个demo是基于AISTARVISION Adatpter V2.0的OV5645在preview mode下对sample photo进行的人脸识别

2017-07-29 15:14:17 1245 1

原创 Android L 5.1.1 Rear Camera - DB410c AISTARVISION

Coming back!接着上一篇，我们基于AISTARVISION MIPI CSI Adapter V2.0继续分享rear camera的porting方法。通过以上两部分对ov5645 sensor configuration file的修改，再结合上篇博文的AISTARVISION MIPI CSI Adapter V2.0的硬件连接说明，“如果使用rear camera，sensor连接到J3 connector，J13就只需要用跳线帽（pin19连pin20，pin21连pin22）即可

2017-07-22 00:51:47 1583 1

原创 Guide for camera usage in DB410c(1) - Software part - Android L 5.1.1

大家好，更新博文啦！之前大家有看过我们的github（https://github.com/Kevin-WSCU/96Boards-Camera），基于debian OS开发了多款sensor。Sensor support list:1) OV5645:25921944@15fps,19201080@30fps,1280*960@30fps2) OV5640:25921944@

2017-07-15 00:03:56 1731 1

原创 96Boards MIPI CSI Camera Mezzanine

http://www.96boards.org/product/mipi-adapter-mezzanine/AISTARVISON音译为艾视微科技625492978，96Boards Camera adapter，感兴趣的同学可以加群交流探讨。

2017-07-03 22:37:59 1568 2

原创 Guide for camera usage in DB410c(1) - Hardware part

大家好，这篇博文我们会先介绍下DB410c camera subsystem相关的硬件知识点，有助于我们理清楚camera work的flow，对后续的debug和optimization有章可循。

2017-07-02 11:59:30 1256

原创 Dragonboard 410c MIPI CSI camera develop(1)

这次首先想分享的是我们基于DragonBoard 410c，开发了自己的Adapter Board，可以通过MIPI CSI接口连接camera sensor，这样既方便集成camera sensor传感器，更重要的是对于Bayer Raw Sensor，我们可以充分的利用Qualcomm的ISP/VFE module以及Chromatix Tool，帮忙我们更好更深入的做camera vision方面的开发。因为这是我们首次在国内发，之前做的camera相关的开发资料和code目前都放在github上

2017-06-30 22:03:46 2186 5

DELTAVISION的博客