huahhh-CSDN博客

原创 Hololens 2与PC端UDP通信遇到的问题

项目场景：采用UDP通信方式，实现PC端和HoloLens 2的实时通信，传输string类型数据。问题描述：利用一道云起写好的UDP通信脚本，可实现PC端两个client的通信，但是将其中一个client工程部署到HoloLens 2上后，通信失败。因为这个问题，苦恼了两天，build的版本从1.0一直修改到了1.40版本，终于在一道云起的帮助下，跑通了。原因分析：Unity工程在Build的时候Player Settings要勾选 PrivateNetworkClientSer...

2021-09-02 21:29:06 1727 3

原创 C#调用DLL中的函数返回字符串的方法

unity/C#public class CalAngle : MonoBehaviour{ [DllImport("EllipseDetectTest1")] public static extern int GetStr(ref byte str); // Use this for initialization void Start() { int aa = CircleDetec(ref s[0]);

2021-07-24 20:15:27 770 1

原创 VS2019+OpenCV3.4.6+contrib3.4.6配置

最近在学习一些特征提取及匹配的东西，需要用到SIFT特征匹配，之前VS2019配置了OpenCV3.4.1，但由于OpenCV3中将SIFT部分移到了OpenCV_contrib中了，就需要配置contrib了，索性抛弃以前配置的OpenCV3.4.1，直接配置OpenCV3.4.6+contrib3.4.6。

2020-12-27 16:42:13 590 1

原创如何在unity中获取装配体零件的准确最终位置

在使用HoloLens做装配引导时，首先需要在unity中确定装配体各零件的准确最终位置。通常的做法是将FBX模型导入unity中，手动进行坐标系的对准，准确度较低。为获得准确的位置，可从CAD建模开始统一基准。1.使用SolidWorks进行建模及装配装配时将基准零件固定在坐标系原点，如上图所示，其余零件按照装配体配合关系进行操作。待全部零件装配完成后，进行零件导出操作，导出前将其余零件隐藏，只保留待导出零件，如下图所示导出格式为IGES，如下图基座导出完成后，按上述操作继续导出其余零件。

2020-12-25 15:39:57 1184

原创解决VS2019中 error C2059: 语法错误 : “；”winnt.h(236)

@APP部署到HoloLens时，VS工程报错：error C2059: 语法错误 : “;”winnt.h(236)最近开发时遇到一个棘手的问题，经过度娘成功解决。问题描述：unity工程在UWP平台下打包时正常，但从VS发布到HoloLens时报错error C2059: 语法错误 : “;”winnt.h；后面还有三个错误，但不太重要。解决方案：双击错误代码，定位到winnet.h中的错误行，用typedef void * POINTER_64 PVOID64;把原来文件里的那句替换掉成功解

2020-11-05 20:34:05 2650

原创 unity中欧拉角万向节死锁问题

在使用欧拉角控制cube旋转时，x轴角度被限制在-90°~90°之间，即万向节锁。如代码所示：rota_x = cube.GetComponent<Transform>().localEulerAngles.x;rota_y = cube.GetComponent<Transform>().localEulerAngles.y;rota_z = cube.GetComponent<Transform>().localEulerAngles.z;cube.GetCo

2020-10-12 17:05:03 386

转载学习笔记（1):Git/GitHub实战视频-git原理及配置

Git作为目前最流行的版本控制工具，已经是团队开发必须掌握的技能之一，而github也是目前最大的开源平台。因此，学习git和github是每一位程序员的必经之路。本课程从git理论讲起，详细的介绍了在实际开发中遇到的各种问题和解决方案，并通过eclipse和idea两种主流开发工具，深入且详细的介绍了git方方面面的知识。本课程大致包含了以下几方面的知识： 1.git核...

2020-08-02 11:44:07 106

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