计算机视觉算法、工程、产品

原创 加密算法分类介绍

2、非对称加密算法: 加密和解密用不同的密钥, 如RSA 算法。1、对称加密算法: 加密和解密用同一个密钥，如AES 算法。3、散列（hash）算法。

原创 数据加密模型（学习笔记）

3、加解密算法 E(D)：实现从明文到密文或从密文到明文的一种转换方法。1、明文 P：准备加密的文本, 称为明文。4、密钥 K：加密和解密算法中的关键参数。2、密文 Y：加密后的文本, 称为密文。

原创 /bin/sh: 1: bison: not found

/bin/sh: 1: bison: not found。

原创 no permissions (user in plugdev group； are your udev rules wrong?)

问题：$ adb devicesList of devices attached****** no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html]解决方法：

原创 pegasus help

pegasus help

原创 file=sys.stderr) ^SyntaxError: invalid syntax

file=sys.stderr) ^SyntaxError: invalid syntax

原创 gdbusauth.c: In function ‘_g_dbus_auth_run_server‘:gdbusauth.c:1302:11: error: ‘%s‘ directive argum

'%s' directive argument is null [-Werror=format-overflow=]

原创 You seem to have the current working directory in yourLD_LIBRARY_PATH environment variable. This do

You seem to have the current working directory in yourLD_LIBRARY_PATH environment variable.

原创 arch/arm/Makefile:331: recipe for target ‘uImage‘ failed

arch/arm/Makefile:331: recipe for target 'uImage' failed

原创 Format: “png“ not recognized. Use one of: canon cmap cmapx cmapx_np dot dot_json eps fig gv imap ima

ValueError: When using data tensors as input to a model, you should specify the `steps_per_epoch` argument.

原创 每天讲解一点PyTorch 【18】多卡训练torch.nn.DataParallel

使用多GPU训练模型：net = ......device_ids = [0, 1]net = torch.nn.DataParallel(net, device_ids=device_ids)优化器optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=lr)optimizer = nn.DataParallel(optimizer, device_ids=device_ids)python

原创 每天讲解一点PyTorch 【17】Spatial Affinity代码实现分析

>>> import torch>>> import torch.nn as nn>>> fm_in = torch.randn(1,3,2,3)>>> fm_intensor([[[[-0.1291, -0.0966, 0.0632], [-0.1640, -0.2832, 1.0553]], [[ 1.2854, 0.3400, 1.6823], [ 0.1

原创 每天讲解一点PyTorch 【16】Variable 三个属性 .grad .data .grad_fn

今天我们讲解Variable，Variable是对Tensor的封装from torch.autograd import Variablex = torch.from_numpy(np.ones([1, 1, 36], dtype=np.bool)).cuda()y =Variable(x,requires_grad=True)#然后支持以下函数功能y.grady.datay.grad_fn #求梯度方法 后面我们计划讲解.backward(retain_graph=True).

原创 每天讲解一点PyTorch 【15】model.load_state_dict torch.load torch.save

今天我们讲解：state_dict = torch.load('checkpoint.pt')#或者state_dict = torch.load('checkpoint.pth') #torch.load加载**模型参数**model.load_state_dict(state_dict) #把模型参数加载到模型中model.cuda()model.eval() #model.eval()没有Batch Normalization和Dropout#加载模型结构和模型参数model =

原创 每天讲解一点PyTorch 【14】模型定义，继承nn.Module

今天我们讲解class的定义和实现：class Dec(nn.Module):def init(self, ***, ***):super(Dec, self).init()self.***= ***self.***= ***def forward(self, x, ***): x = *** return self.***(x)

原创 每天讲解一点PyTorch 【13】global

今天讲解globalPython中需要在函数内部声明变量为global，具体示例如下：>>> x = "qwertyuiopasdfghjklzxcvbnm" >>> def test():... global x... print(x)... >>> test()qwertyuiopasdfghjklzxcvbnm>>> >>> >>> a = 2>>&g

原创 每天讲解一点PyTorch 【12】enumerate

今天我们讲解函数enumerate的使用：>>> x = "qwertyuiopasdfghjklzxcvbnm" >>> x'qwertyuiopasdfghjklzxcvbnm'>>> for a, b in enumerate(x):... print(a,b,'\n')... 0 q 1 w 2 e 3 r 4 t 5 y 6 u 7 i 8 o 9 p 10 a 11 s 12 d 13 f 14

原创 每天讲解一点PyTorch 【10】argparse.ArgumentParser

今天我们讲解：argparse.ArgumentParserimport argparse ap = argparse.ArgumentParser() ap.add_argument("-batchsize", required=True, help="batchsize set")args = vars(ap.parse_args()) print(args["batchsize"])执行测试代码：(base) user@ubuntu:~$ python test.py -batchs

原创 每天讲解一点PyTorch 【8】np.zeros

今天讲解函数np.zeros的使用，具体如下：np.zeros((2,3),int)>>> x = np.zeros(2,int)>>> xarray([0, 0])>>> type(x)<class 'numpy.ndarray'>>>> >>> >>> y = np.zeros(2,float)>>> yarray([0., 0.])>

原创 每天讲解一点PyTorch 【7】np.transpose torch.from_numpy

今天开始讲解：np.transpose、torch.from_numpy、.float() img = cv2.imread(img_path) img.shape cv2.imshow(img) img = img / 255. img = np.transpose(img, (2, 0, 1)) # numpy中transpose支持高维度 # numpy转换成tensor img = torch.from_numpy(img).float()...

原创 每天讲解一点PyTorch 【6】isinstance

今天我们讲解：if not isinstance(x, list): x= [x]isinstance函数功能：判断一个对象如x是否是一个已知的类型，如list

原创 每天讲解一点PyTorch 【4】nn.Embedding

每天讲解一点PyTorch 【4】

原创 每天讲解一点PyTorch 【3】F.softmax

每天讲解一点PyTorch——2现在我们学习F.softmax(x, dim = -1)，其中import torch.nn.functional as Fdim = -1表明对最后一维求softmax

原创 每天讲解一点PyTorch 【2】transpose

今天我们学习transpose函数transpose函数，它实现的功能是交换维度，也就是矩阵转置功能>>> m = torch.tensor([[1,2],[3,4]])>>> mtensor([[1, 2], [3, 4]])>>> m.transpose(0,1) tensor([[1, 3], [2, 4]])>>> >>> n = torch.tensor([[

原创 每天讲解一点PyTorch 【1】torch.matmul

每天讲解一点PyTorch——函数torch.matmultorch.matmul今天我们学习函数torch.matmul：Tensor的乘法// An highlighted block >>> import torch>>> x = torch.rand(2,2)>>> xtensor([[0.7834, 0.5647], [0.2723, 0.6277]])>>> y = torch.rand

原创 `Segmentation fault` is detected by the operating system

```bash--------------------------------------C++ Traceback (most recent call last):--------------------------------------0 paddle::framework::SignalHandle(char const*, int)1 paddle::platform::GetCurrentTraceBackString[abi:cxx11]()--------------.

原创 pytorch开发经验问题总结-更新ing

[W pthreadpool-cpp.cc:90] Warning: Leaking Caffe2 thread-pool after fork. (function pthreadpool)[W pthreadpool-cpp.cc:90] Warning: Leaking Caffe2 thread-pool after fork. (function pthreadpool)[W pthreadpool-cpp.cc:90] Warning: Leaking Caffe2 thread-pool

原创 车道线检测研究

关于车道线检测，最近研究以下资料：推荐论文：Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection，https://arxiv.org/abs/2004.11757参考代码：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection.git

原创 GPU显卡驱动问题

由于电脑忽然断电，导致我的电脑Ubuntu系统登陆桌面分辨率异常和输入密码一直不能进入系统，初步判断应该是GPU显卡驱动问题。通过Ctrl+Alt+F1进入终断，nvidia-smi验证结果如下：nvidia-smi验证于是我需要重新安装驱动service lightdm stop、sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-450.57.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files，安装好后nvidia-smi验证成功。...

原创 ESP32项目编译

ESP32项目中编译得到错误如下：CXX build/main/opencv_esp32_test_v1.oAR build/main/libmain.aLD build/opencv_esp32_test_v1.elf/opt/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/5.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/user/cv/opencv_toolchain_v1/samples/esp

原创 TVM模型编译器

最近我的测试结果：结果分析：1、TVM编译后模型比原生Torch模型，性能上有明显的提升；2、TVM模型编译——重要的模型优化手段

原创 ESP32开发：idf.py配置

$ idf.pyidf.py: command not foundsudo gedit ~/.bashrcexport PATH=/home/user/esp-idf-v3.2/esp-idf/tools:$PATHsource ~/.bashrc(base) user@ubuntu:~$ idf.pyNote: You are using Python 3.8.5. Python 3 support is new, please report any problems you encounte

原创 印章字符提取

user@ubuntu:~/esp32-tf/tensorflow$ pip install tensorflow-cpuDefaulting to user installation because normal site-packages is not writeableCollecting tensorflow-cpu Downloading tensorflow_cpu-2.4.1-cp37-cp37m-manylinux2010_x86_64.whl (144.1 MB) |█.

原创 ESP32-IDF CAMERA OpenCV移植 研究 【doing】

typedef enum { CAMERA_NONE = 0, CAMERA_UNKNOWN = 1, CAMERA_OV7725 = 7725, CAMERA_OV2640 = 2640,} camera_model_t;esp_err_t camera_probe(const camera_config_t* config, camera_model_t* out_camera_model) { if (s_state != NULL)...

原创 ESP32-IDF编译问题

问题：include/asio/impl/src.hpp:22, from /home/user/esp-idf-v3.2/esp-idf/components/asio/asio/asio/src/asio.cpp:11:/opt/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/sys-include/stdlib.h:155:44: error: expected initializer before '__result_use_check'

原创 cc: error trying to exec ‘cc1‘: execvp: 没有那个文件或目录

问题：cc: error trying to exec 'cc1': execvp: 没有那个文件或目录解决ing

原创 测试quirc对二维码的定位和解析，结论是定位效果还可以，但是解析能力抗干扰一般

原创 电饭锅和美食达人

原创 AttributeError: module ‘numpy.random‘ has no attribute ‘default_rng‘

AttributeError: module 'numpy.random' has no attribute 'default_rng'>>> import numpy>>> numpy.__version__'1.16.4'>>>解决：$ pip install --upgrade numpyRequirement already satisfied: numpy in /....../python3.6/site-packages

原创 dbnet 正在完善ing

Downloading and Extracting Packagessetuptools-49.6.0 | 936 KB | ##################################### | 100% python-3.6.13 | 38.4 MB | ##################################### | 100% openssl-1.1.1k | 2.1 MB | #######################