- 博客(125)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 fatal error: THC/THC.h: No such file or directory
如果编译出现fatal error: THC/THC.h: No such file or directory错误。方法一：老老实实运行储存库提供的。方法二：全局搜索并删除每一行。然后再编译就能通过了。之后的某个版本删除了。
2024-02-04 17:18:45
916
原创 pypcd版本问题：No module named ‘pypcd‘ 或者ModuleNotFoundError: No module named ‘cStringIO‘
安装pypcd报错为No module named 'pypcd' 或者No module named 'pypcd'前者是因为未安装pypcd，后者是因为安装的pypcd可能与python3并不兼容。
2024-02-04 16:54:00
595
转载 为什么现在的LLM都是Decoder-only的架构？
LLM是“Large Language Model”的简写，目前一般指百亿参数以上的语言模型，主要面向文本生成任务。跟小尺度模型（10亿或以内量级）的“百花齐放”不同，目前LLM的一个现状是Decoder-only架构的研究居多，像OpenAI一直坚持Decoder-only的GPT系列就不说了，即便是Google这样的并非全部押注在Decoder-only的公司，也确实投入了不少的精力去研究Decoder-only的模型，如PaLM就是其中之一。
2023-12-28 15:57:17
67
原创 Ubuntu 20.04降级clang-format
2. 安装clang-format-6.0。1. 卸载clang-format。3. 软链接clang-format。
2023-09-15 19:31:01
514
原创 MMCV/MMDet/MMDet3D 的版本对应
MMDetection3D version MMDetection version MMSegmentation version MMCV、 version master mmdet>=2.24.0, <=3.0.0 mmseg>=0.20.0, <=1.0.0 mmcv-full>=1.5.2, <=1.7.0 v1.0.0rc4 mmdet>=2.24.0, <=3.0.0 mmseg>=0.2
2023-06-01 11:19:08
7520
1
原创 出现未满足的依赖关系：“依赖：libpng12-0”
解决方法如下：在终端输入以下命令：sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/libpng12sudo apt-get updatesudo apt-get install libpng12-0
2021-06-29 09:39:34
1223
原创 ffmpeg 抽帧处理
ffmpeg -i 前视_30.mp4 -r 1 -q:v 2 -f image2 front30/second_%08d.jpg
2021-05-13 11:58:04
1645
原创 pytorch训练使用tensorBoard查看loss
ssh -L 16006:127.0.0.1:6006 [email protected] tensorboard --logdir=*** --port=6006 at server and then refer to http://127.0.0.1:16006/ in a local browser.
2021-03-10 20:05:05
1081
原创 自动驾驶多任务模型设计思路的简介
1、在自动驾驶领域如何设计一个多任务算法的框架，推动对整体功能上线很重要。2、一个batch里a任务跑完求解loss_a，再 b任务跑完求解loss_b，接着c任务跑完求解loss_c，。。。。，3、每个任务的neck和head单独更新梯度和权重，backbone一次batch只更新一次梯度和权重。4、每个任务单独构建自己的计算图，模型forward backward多次，5、每次forward backward只处理一个任务，然后做梯度累加，最后统一更新参数。...
2021-03-08 19:26:01
377
原创 linux中计算文件个数
linux中计算文件个数查看当前目录下的文件数量ls -l |grep "^-"|wc -l或find ./folder_name -type f | wc -l 查看文件夹数目：ls -l ./|grep "^d"|wc -l注：folder_name 指的是：当前目录下的你要查询的文件夹名查看某文件夹下文件的个数，包括子文件夹里的ls -lR|grep "^-"|wc -lls -l长列表输出该目录下文件信息(注意这里的文件，不同于一般的文
2021-03-01 19:50:48
383
原创 docker及nvidia-docker安装(离线)
硬件及系统硬件，一台64C256G2000G(64核心256G内存2T存储4×V100机器) 挂载硬盘， 格式化分区（mkfs.ext4），想要挂载的硬盘名为/dev/vdb,则执行mkfs.ext4 /dev/vdb 加载分区 a、创建分区挂接目录，例：mkdir xxb、编辑 /etc/fstab 配置文件，将分区信息写进去。/dev/vdb /xx ext4 defaults 0 0c、加载新建分区：mount -a修改文件权限，所有用户可用chmod
2021-02-26 09:33:52
2520
原创 nvidia-smi卡顿详解
如果显卡数量在4张以上，在nvidia-smi信息后会非常的慢，非常的卡。尤其在只在乎计算量服务器的时候。我试过把8张卡 tesla K80 显卡一个个拆下来 8张、7张 6/5/4/3/2/1试试nvidia-smi 结果速度都一样。需要4到5分钟时间，甚至都不出直接死机。解决方法 开始的时候以为是driver没有安装好，但是使用nvidia-smi之后可以显示GPU信息，只是疑惑Persistence-M为什么是off呢。。。然后就将其状态改为ON试试，就可以了。nvidia-..
2021-02-25 17:04:56
8158
2
原创 自动驾驶词汇概念介绍
自动驾驶中常用的词汇介绍ACC：自适应巡航adaptive Cruise Control （控制辅助类术语）实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。ADAS：先进驾驶辅助系统advanced driver assistance systems利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和 / 或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免 / 减轻碰撞危害..
2021-02-20 20:22:09
5864
原创 Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 28] No space left on device
在服务器上用pip安装torch时出现了如下的问题Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 28] No space left on device调试发现了是服务器上的/tmp空间不足，由于是非Root用户，解决的方法是先在自己的根目录建一个tmp目录具体进行如下操作$ cd ~$ mkdir tmp$ export TMPDIR=$HOME/tmp原因还是根目录/tmp已经快用尽了...
2021-02-18 11:24:38
663
原创 git 代码合入和提交技巧
git commit -m "[fix/xx] fix xx"git push origin zqh/feature/xxgit rebase -i HEAD~4git push origin zqh/feature/xx:zqh/feature/xx -fgit cherry-pick 728xxgit push origin rebase:zqh/feature/xx -fgit cherry-pick --continuehttps://blog.csdn.net...
2021-01-15 15:24:30
921
转载 FCOS 计算loss源码解读
最近在看FCOS论文总觉得不够具体，特此调试了源代码解读源代码以供自己以后查看。其中有很多技巧如果不是读作者源码是很难想到的。包含一下内容：如何根据原始数据的box坐标生成loss函数需要的box样式 如何根据大小不同box的分配不同level的特征图 """This file contains specific functions for computing losses of FCOSfile"""import torchfrom torch.nn import function
2021-01-08 16:08:05
656
原创 python 去除不可见字符 \x00\x00\x00\x00\x00
n_str = "abdce\x00\x00\x00\x00\x00"n_str = n_str.strip(b'\x00'.decode())
2020-12-24 15:57:05
4846
1
原创 使用ssh命令出现：packet_write_wait: Connection to **** port 22: Broken pipe 解决！
使用ssh命令出现：packet_write_wait: Connection to **** port 22: Broken pipe 解决！在github找到了完美的解决方案！感谢~https://github.com/vmware/open-vm-tools/issues/287解决方案：在~/.ssh目录新建文件config在github找到了完美的解决方案！感谢~https://github.com/vmware/open-vm-tools/issues/287.
2020-12-08 13:56:51
5470
2
转载 移动端机器学习框架SNPE的使用
NPE SDK能够帮助开发者做什么事情？Qualcomm骁龙神经处理引擎（Neural Processing Engine, NPE）SDK 能够帮助有意创建人工智能（AI）解决方案的开发者，在骁龙移动平台上（无论是CPU、GPU还是DSP）运行通过Caffe/Caffe2或TensorFlow训练一个或多个神经网络模型，且无需连接到云端，实现边缘计算。NPE SDK能帮助开发者在骁龙设备上运行受过训练的神经网络并优化其性能。NPE SDK提供了模型转换和执行工具，以及针对核的API，利用功率和性能
2020-12-01 11:30:33
3670
原创 opencv3升级到opencv4需要修改的地方
1、报错关于：CV_LOAD_IMAGE_COLOR，加入头文件#include <opencv2/opencv.hpp> //头文件using namespace cv; //包含cv命名空间并将CV_LOAD_IMAGE_COLOR改成IMREAD_COLOR1、报错关于：CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE，加入头文件#include <opencv2/opencv.hpp> //头文件using namespace cv; /..
2020-11-29 18:13:22
1636
转载 Yolov5 pytorch模型转tensorrt
yolov5 模型转tensorrt一. github开源代码yolov5 TensorRT推理的开源代码位置在https://github.com/linghu8812/onnx_trt_deploy/tree/master/yolov5，PyTorch转onnx的代码见从原作者fork过来的代码：https://github.com/linghu8812/yolov5，对模型转换做了一点修改。二. pytorch模型转onnx模型首先通过命令git clone https://githu
2020-11-05 10:41:48
1319
原创 求两张图的diff图
import cv2img = cv2.imread("/media/zhao/E/1599534466507077.jpg")bg_img = cv2.imread("/home/zhao/030_BG.jpg")#n = cv2.subtract(img, bg_img)n = cv2.absdiff(img, bg_img)n = cv2.resize(n, (960, 540))cv2.imshow("img", n)cv2.waitKey(0)
2020-11-04 20:31:23
764
原创 如何将label转换成二进制的bin文件
import sysimport osimport xml.etree.ElementTree as ETfrom struct import *root="/home/zhao/xml"output="labels_obstacle.bin"def write_labels(): names = os.listdir(root) file = open(output, "wb") file.write(pack("i", len(names))) for.
2020-11-03 13:55:39
183
原创 python进行物体轮廓插值处理
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import cv2import osscale = 1#2roi_start = 56r_scale = 16high_h = 1080high_w = 1920list_path = "list_camera0701.txt"def inter_xy(img, xy, lpath): k=-1 new_label = [] for xxy in xy: .
2020-10-30 15:59:36
766
原创 日志切分
lines = [line.strip() for line in open("/media/zhao/F/fbag/log3.log", 'r').readlines()]all_time = 0.0for line in lines: #print(line.split(":")[-1].replace("ms", "")) all_time = all_time+ float(line.split(":")[-1].replace("ms", ""))print("time".
2020-10-30 15:42:44
121
原创 解决bash: /bin/rm: Argument list too long
方法一：sudo find . -maxdepth 1 -type f -name "*your type*" -delete方法二：for i in * ; do rm ${i} ; done开启/停止mosquitto服务sudo service mosquitto startsudo service mosquitto stopsudo systemctl restart mosquitto
2020-10-14 16:50:02
1164
原创 几个常用的python脚本
一、移动多文件夹里的文件import sysimport oslines = [line.strip() for line in open("list_1013.txt", 'r').readlines()]for line in lines: imgpath = line outpath = "newbg/"+line.split("/")[0] if not os.path.exists(outpath): os.makedirs(outpath)
2020-10-13 19:52:29
226
原创 说说如何写基于caffemodel的python测试脚本
很多教程对如何去测试caffemodel介绍的不够具体，其实在我看来如何去测试caffemodel其实很简单，比如下面一段代码：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import osimport numpy as npimport argparseimport sysimport cv2caffe_root = '/home/zhao/opt/caffe/build/install'sys.path.insert(0, caffe_
2020-09-28 11:34:51
195
原创 pytorch转ONNX，ONNX转tensorrt
1、下载安装pytorch，collections包validation.py#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import logginglogger = logging.getLogger(__name__)def flatten_dict(obj, out=None): assert isinstance(obj, dict), 'dict type required'
2020-09-10 16:54:12
620
1
原创 二阶段mask rcnn进行tensorrt int8量化
1、下载安装tensorflow==1.13.12、下载uff == 0.6.53、下载tensorrt==7.0.0.114、git clonehttps://github.com/matterport/Mask_RCNN.git进行maskrcnn训练5、将训练好的mask rcnn模型转换成tensorrt模型，可以下载demo模型链接: https://pan.baidu.com/s/1_hPmoE9dxV8gXZPLCACQWQ 提取码: pggr转换时第一个文件注...
2020-09-10 16:50:13
1678
2
原创 anaconda的下载镜像
anaconda的镜像下载网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/?C=M&O=A
2020-08-12 10:20:42
709
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人