邹宇华-CSDN博客

原创努力成为这样一个人

多吃些粗粮。给别人比他们自己期许的更多，并且用心去做。和别人分享自己的知识，那才是永恒之道！熟记喜欢的诗歌。不轻信听到的每件事，不要花光自己的所有，不要想睡多久就睡多久。无论何时说“我爱你”，要真心实意。无论何时说“对不起”，要看着对方的眼睛。不要相信接吻时从不闭眼的伴侣。相信一见钟情。深情热烈地爱，也许会受伤，但这是使人生完整的唯一方法。找一个爱聊的人结婚

2008-07-27 11:54:00 9677 36

近这两年里deep learning技术在图像识别和跟踪等方面有很大的突破，是一大研究热点，里面涉及的数学理论和应用技术很值得深入研究，这里总结一些在微博发布和转载的相关资料，以便查阅：一、@winsty #NIPS2013# “Learning A Deep Compact Image Representation for Visual Tracking” 第一次结合deep learning和

2013-10-29 16:36:51 18566 4

原创手动切换 Kinect 的驱动程序（for OpenNI 1.* & Microsoft Kinect SDK 1.7）

微软最近推出了最新版的 Kinect SDK ，能够实现实时的 Kinect Fusion，并提供了丰富的手势交互功能，对体感交互开发人员的吸引力越来越大。而 OpenNI 2.0 以上的版本也转为使用微软官方的 Kinect 驱动，也显示了 Kinect 驱动一体化的大趋势。不过目前大部分 Kinect 开发程序还是基于 OpenNI 1.* 的旧版本，要迁移到 OpenNI 2.0 工作量非常

2013-04-08 18:02:15 16511 5

原创 OpenCV学习笔记（31）KAZE 算法原理与源码分析（五）KAZE的源码优化及与SIFT的比较

KAZE系列笔记：1. OpenCV学习笔记（27）KAZE 算法原理与源码分析（一）非线性扩散滤波2. OpenCV学习笔记（28）KAZE 算法原理与源码分析（二）非线性尺度空间构建3. OpenCV学习笔记（29）KAZE 算法原理与源码分析（三）特征检测与描述4. OpenCV学习笔记（30）KAZE 算法原理与源码分析（四）KAZE特征的性能分析与比较5. OpenCV学习笔记

2013-03-29 03:04:49 30969 13

原创 OpenCV学习笔记（30）KAZE 算法原理与源码分析（四）KAZE特征的性能分析与比较

2013-03-25 00:51:24 31175 42

原创 OpenCV学习笔记（29）KAZE 算法原理与源码分析（三）特征检测与描述

2013-03-24 01:32:16 29358 18

原创 OpenCV学习笔记（28）KAZE 算法原理与源码分析（二）非线性尺度空间构建

2013-03-24 00:29:16 16116 12

原创 OpenCV学习笔记（27）KAZE 算法原理与源码分析（一）非线性扩散滤波

2013-03-23 17:44:08 37547 27

原创 OpenCV学习笔记（26）自动识别OpenCV版本并添加依赖库

这里给大家介绍一种在头文件中自动判断识别OpenCV的版本号，并据此添加对应的依赖库（.lib文件）的方法。具体代码如下：#ifndef _PREDEP_H_#define _PREDEP_H_ #pragma once #include "targetver.h" #include #include #include #include "opencv2/core/version.hpp"#in

2013-03-22 14:23:44 11118 4

原创怎样生成开源项目源代码的CHM文档

目前开源项目越来越多，例如Linux、Android、OpenCV、PCL等等。这些项目代码规模非常大，文件多，要一个个查看费时费力，而且类、函数对象之间的调用关系难以直观分析。这里向大家介绍一种通过Doxygen、Graphviz和HTML Help SDK来生成包含代码Call Graph等信息的CHM文档，实现All-in-One的代码阅读与分析。具体地：1、在这里下载最新的 Dox

2013-03-20 14:34:11 9142 3

原创 OpenCV学习笔记（25）基于MFC和OpenCV的摄像机定标与立体匹配测试程序（20140505更新）

最近整理了一下这两年一直在用的摄像机定标与立体匹配测试程序，将代码进行了重构，界面也做了调整，分享出来方便有需要的朋友使用。当然我的编程能力有限，程序可能还有各种bug，请大家多多包涵。相关问题欢迎留言或email联系讨论，谢谢！ ==================================================================================源码

2012-10-31 02:44:14 57875 238

原创 OpenCV学习笔记（24）CLR模式下System::Drawing::Bitmap与cv::Mat图像格式的转换

最近用到了一个C#写成的图像算法类，在C++ OpenCV下使用，其中涉及到图像格式在 cv::Mat 和 .Net Bitmap 的互换。网上搜了一些相关程序，总结如下：（1）cv::Mat 至 .Net Bitmap/*---------------------------- * 功能 : 将图像格式由 cv::Mat 转换为 System::Drawing::Bitmap *

2012-09-13 18:00:04 28247 13

原创 OpenCV学习笔记（23）cv.Mat 与 .txt 文件数据的读写操作

1、按OpenCV格式实现的 .txt 文件读写可以用 cvSave 和 cvLoad 实现，格式和 .xml/.yml 的差不多，不过如果专用与 OpenCV 的数据读写，还是用 .xml/.yml 文件格式较好，我比较喜欢 .yml 格式，可读性非常棒。用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件，其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致。例如：cvSave("camera

2012-09-13 12:56:30 26494 9

原创分享一个简易的程序日志记录C++类

最近一直在忙实验室的项目开发，很少上博客了，现在总算有一定时间空出来做些总结，今天起陆续更新博客，总结一下半年多来的学习心得。今天先分享一个简易的程序日志记录类，参考自《一个简单又高效的日志系统》，针对项目本身做了一定的修改和补充，编程水平有限，仅供参考，呵呵。头文件：#ifndef _INFO_LOGGER_H_#define _INFO_LOGGER_H_/**

2012-07-08 15:53:36 10835 3

原创 XP/Win7/Ubuntu多系统下修改C盘UUID造成Ubuntu启动错误的解决办法

iPad2升级iOS5后未越狱，按威锋论坛的方法（http://bbs.weiphone.com/read-htm-tid-3189870.html）尝试iTunes授权。但在第一步修改C盘UUID为 2A1D0905 后，重启电脑后选择进入Windows系统，Ubuntu出现如下错误：Error: no such device 6C************5EError: no such

2011-11-08 02:20:46 6152

原创使用TortoiseSVN搭建本地的版本控制库

越来越发觉版本控制的重要性了，很惭愧到现在才真正开始落实~~~这里使用TortoiseSVN来搭建本地版本控制，把目前进行的项目都建立一个对应的版本库，具体步骤如下：（1）安装TortoiseSVN，参见：利用TortoiseSVN获取最新版本的OpenCV源码 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/6061815

2011-11-01 17:09:21 9104 2

原创 OpenCV学习笔记（22）OpenCV_SVN静态库的编译

之前按照常规方式（http://www.opencv.org.cn/index.php/VC_2008_Express%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.0/2.1）用Cmake和VS2008编译了OpenCV_SVN，都是生成动态链接库的，最近写的程序Release版需要静态连接库，于是边查Google边探索怎样生成和使用OpenCV的静态库。一、参考

2011-06-29 01:18:00 13076 5

原创 OpenCV学习笔记（21）在OpenCV窗口中创建滚动条浏览大图

很久没发博客了，趁着近期项目需要，再和大家分享一个小程序，即在OpenCV窗口中创建水平、竖直滚动条来浏览大型图像。如果我们所要显示的图像像素较高，例如1440*900的，而显示器只有 1280*800的分辨率，那么通过cvNamedWindow创建的最大窗口也只能看到部分图像，其余的因为超出窗口大小看不到了，也没有滚动条用来滚动观察其余图像，这样，就不方便我们通过窗口对图像进行交互操作。通常滚动

2011-06-24 12:45:00 18524 12

原创 OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验

前几天刚入手了期待已久的 Kinect ，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示这么几项基本工作。开始仿照的是饮水思源博客的方法（使用VS2008在windows平台上试用Kinect ），利用 CL-NUI-Platform 来破解，它的最新版是1.0.0.1210，但我在XP上用会当机，后来换 1.0.0.1121 版的就可以用了。CL NUI 提供了十分简便易用的接口，在OpenCV 上调用很简单，另外它还提

2011-03-26 12:37:00 51393 79

原创微语录（2010-12-31—2011-0108）

我这周发布了3条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2010/1231 新年看新书，Szeliski 的巨著 Computer Vision Algorithms and Applications15:28 2011/0109 转发微博 17:45 cvchina ：转载：LeftNotEasy的机器学习中的数学 http://sinaurl.cn/hbQ1hS

2011-03-25 02:57:00 4741

原创微语录（2011-01-10---2011-01-16）

我这周发布了34条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0116 转发微博 11:22 任志强：《明》王阳明《传习录》云：“凡人为学，终身只为这一事，自少至老，自朝自暮，不论有事无事，只是做得这一件，所谓‘必有事焉’者也。” 古今大家，一生一世一业为学，终身不辍；大成者必具天资，渊学，勤谨之本；贯通而不拘泥，创新勇于突破；专一是大家之必守，事多不变其中；一生勤奋治学，大器必成。很给力的

2011-03-25 02:54:00 2899

原创微语录（2011-01-17---2011-01-23）

我这周发布了17条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0123 膜拜牛人 ~~ http://sinaurl.cn/hbsOwF 17:19 声zzz ：阿宅的决心：Kinect研发者弃微软就Google . http://sinaurl.cn/hGvgy1（转自 @瘾科技中国）//原来是他研发的kinect，之前还看他用wii手柄做头瞄啊。很给力啊，下

2011-03-25 02:51:00 2429

原创微语录（2011-01-24---2011-01-30）

我这周发布了11条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0130 噢，全文看完了才知道这文关于AR和LBS还是有一定的混淆和争议的，呵呵，在争辩中学习~~ 14:40 邹宇华：关于增强现实非常棒的一篇科普文，赞 ~~ ，http://sinaurl.cn/hGKiI4 2011/0129 转发微博 20:44 李开复：今年秋天，美国最著名的创新创业媒体Techcru

2011-03-25 02:48:00 2548

原创微语录（2011-01-31---2011-02-06）

我这周发布了9条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0206 Kinect应用无极限——3D空间建模。 http://sinaurl.cn/hbPGo8 22:18 可以的，最新的OpenCV2.2还特别加强了对广角镜头的畸变校正，http://sinaurl.cn/hbU2MP 22:09 萝莉控boddmg ：对 @邹宇华说：那个......能问个问题么？.....

2011-03-25 02:47:00 2170

原创微语录（2011-02-07---2011-02-13）

我这周发布了82条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0213 我刚加入了“51CTO”微群 http://sinaurl.cn/hbLUVq 推荐大家也来看看~ 18:18 Mark 18:10 Huihoo ：Khan学院开放教育视频，超过2000多个，包含高中和大学水平的课程，涵盖科学、数学、历史、金融等学科，所有视频都可免费下载，采用创作

2011-03-25 02:45:00 3113

原创微语录（2011-02-14---2011-02-20）

我这周发布了128条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0220 呵呵，原来如此！ // @ABB机器人 :回复 @Pauillac : 大家一起来学习 // @Pauillac:Android由两个词根组成： Andr-是man, human的意思（好多和人类有关的词都是an打头的)，-oid是like的意思。就是说看起来象人的机器人。这个词最早在1727年被使用。那个法国小说在这之后 16:54

2011-03-25 02:40:00 3428

原创微语录（2011-02-21---2011-02-27）

我这周发布了77条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0227 很不错的一个txt阅读器，用过的软件中实体书效果最赞、功能最全，强力推荐 O(∩_∩)O~ http://sinaurl.cn/hRrYV 01:17 2011/0226 // @王利杰Leo :来了，来了... 19:14 凤凰网科技：【纽约时报：移动支付来袭】

2011-03-25 02:32:00 3330

原创微语录（2011-02-28---2011-03-06）

我这周发布了86条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0306 网站推荐：11个相似图片搜索网站（以图找图），http://sinaurl.cn/hto0tr from@有意思吧 23:54 机器人 Linux 开源开发平台 ROS 推出新版本，支持 Kinect 和优化 OpenCV 接口，增强 3D 建模理解功能。“making the Kinect easier to

2011-03-25 02:25:00 3804

原创微语录（2011-03-07---2011-03-13）

我这周发布了130条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0313 // @36氪 :Groupon日本是如何创造性地利用互联网产品特性和全球化特征，来兑现社会企业应有的责任和担当。田中章雄用文字还原了Groupon在灾难发生后所表现出的冷静有序。http://sinaurl.cn/htdYmz （via @帅科） 20:45 帅科：在我向这位日本互联网最具影响力和号召力的投资人约稿时，他已连续工作了48小时。但他

2011-03-25 02:14:00 2013

原创微语录（2011-03-14---2011-03-20）

我这周发布了101条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0320 // @Huihoo :物联网应用，这样的毕业设计很不错期待分享更多细节。 22:49 何朝阳Ubiquitous ： #毕设# 今天调通了红绿线这一路。HTML编程Form表单获取网站用户提交信息，表单action为web服务器上CGI网关(Shell 命令编写)，web客户端与服务器采用http协议通信。ARM嵌入的Linux

2011-03-25 02:07:00 4052

原创微博周记（2011-03-21---2011-03-25）

我这周发布了45条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博 2011/0324 刚研究 OpenCV_SVN 与 OpenNI 相关的代码（cap_openni.cpp）发现，OpenCV 目前只支持对Kinect的深度图、视差图和彩色/灰度图的获取，更进一步的设置还没有，本想把深度图和彩色图合并显示的，看来得绕开OpenCV提供的接口，直接从 OpenNI 入手，参考 http://sinaurl.cn/h1R37o 23:41 在VS2008下用TBB一直报错

2011-03-25 01:49:00 7279 3

原创目前网罗的各种有关Kinect的有趣应用

通过微博搜集、记录了不少关于 Kinect 的有趣应用，包括3D建模、机器人姿态控制、医学应用、体感游戏等等，详情请点击以下链接到我的微博看看 O(∩_∩)O~ 准备3月份 buy 一个，实验室项目研究用 ~~ http://t.sina.com.cn/mymblog.php?filter_search=Kinect&starttime=&endtime=2011-2-23&filter_adv_search=0&page=1

2011-02-23 21:18:00 3872

原创在CSDN博客页面上显示微博内容

CSDN 的博客的确是乏善可陈，音视频、Flash 放不进，HTML 也不能添加，博客版面模块不能自定义，想把我新浪博客的内容同步更新显示到博客上，费了半天也没有找到合意的解决办法。最后参考了 Iijse 李毅的博客《给CSDN博客加上腾讯微博》，通过自定义CSS的方式把新浪微博的最新一条微博用图片的形式显示到博客页面上方。实现方式如下： 1、在新浪微博页面，点击右上方的“工具”，然后选择“签名档”，用途选“图片”，复制“获得代码”中的图片地址。 2、打开“配置”进入CSDN博客的“

2011-02-17 17:13:00 8482 16

原创近况--转战微博

最近一直忙 863 四足机器人（中华机器骡，呵呵）项目的联合申报，忙乎了3个月，结果国内四家团队人人有份，把一半的预算分摊下去，明年秋再华山论剑，谁做得好就拿剩下的 2K w了。TG 现在挺聪明的了，大项目得有竞争、做出点实际东西，有钱也不能乱花啊，呵呵。元旦开通了微博（chenyusiyuan），越来越发现其价值和意义了，信息的传播和分享更加高效。任何新鲜的、有趣的、有意义的发现，都可以通过网页和手机等平台即时发布。以后详细的算法和技术探讨就发在CSDN，其它的就都在微博上分享啦。 PS：我是个初级

2011-01-21 18:26:00 3581 1

原创新开了微博，分享一些有趣、有用的想法和资源

咱也追赶下时尚潮流，有啥新鲜事、好idea 的，分享分享： http://t.sina.com.cn/chenyusiyuan

2011-01-08 15:50:00 3830

原创利用TortoiseSVN获取最新版本的OpenCV源码

1、下载安装TortoiseSVN：http://tortoisesvn.net/downloads.html （安装后需重启）注：安装 TortoiseSVN 不成功出现错误提示“Service "VisualSVNServer" failed to start. Verify that you have sufficient privileges to start system services.” 解决方法：这是 Windows Installer 的问题,重新安装 Windows Insta

2010-12-07 22:23:00 10144 5

原创 OpenCV2.2出来了！

核心库结构重新进行了调整，针对具体领域进行细化，方便调用、生成更苗条的程序。支持GPU加速（基于 NViDIA CUDA SDK）、支持Android应用开发！修改了摄像头标定模型，加强对广角镜头的畸变校正。新增共线三摄像头的位姿标定。立体匹配算法方面增加了Block Matching, Belief Propagation and Constant-Space Belief Propagation 的 GPU API。加入了若干局部特征（SIFT，SURF，FAST），加入了LatentS

2010-12-06 16:32:00 10649 11

原创 OpenCV学习笔记（19）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显示

五、三维重建与OpenGL显示在获取到视差数据后，利用OpenCV的 reProjectImageTo3D 函数结合 Bouquet校正方法得到的Q矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用OpenGL来实现三维重构。OpenCV与OpenGL的编程范例，我在学习笔记（15）中有详细的讨论，这里就不重复了，下面补充一些细节问题：.. 1． reProjectImageTo3D是怎样计算出三维坐标数据的？图22相信看过OpenCV第12章的朋友对上图中的Q矩阵不会陌生，根据以上变换公式

2010-10-28 07:04:00 58424 36

原创 OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：（1）光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2）平滑表面的镜面反射（3）投影缩减（Foreshortening）（4）透视失真（Perspective distortions）（5）低纹理（Low texture）（6）重复纹理（Repet

2010-10-26 17:28:00 110633 51

原创机器人视觉导航的OpenCV实现-视频演示

divShare视频：优酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE3NDY4NDY0.html

2010-10-25 13:49:00 24250 3

一个简单的摄像机定标与立体匹配测试程序--基于MFC和OpenCV

一个简单的摄像机定标与立体匹配测试程序--基于MFC和OpenCV，详细使用说明请参见 http://yuhuazou.sinaapp.com/2012/10/30/a_simple_camer…ram_mfc_opencv/

2012-10-30

rddata.m -- MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序

MIT-BIH ECG 信号的数据读取Matlab程序，能够读取MIT-BIH数据库 .atr、.dat、.hea三种文件的数据，根据这些数据计算出实际的心电信号值，并绘制出信号波形。

2011-06-21

基于 Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 的环境三维重构例程

利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角，使得深度图像和彩色图像可以很好地重合，并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云，可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。平台：OpenCV SVN 版 + VS2008 OpenNI版本：1.0.0.23 程序说明：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx

2011-03-27