Flying_Motor-CSDN博客

一sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py在函数download_rosdep_data的开始部分添加：url="https://ghproxy.com/"+url二在以下脚本中，修改所有的https://raw.githubusercontent.com为https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/usr/lib/python2.

2021-10-18 10:36:06 82

原创 Ubuntu18.04安装微信

sudo vim /etc/profileXMODIFIERS="@im=ibus" XIM="ibus" GTK_IM_MODULE="xim" QT_IM_MODULE="xim" ibus-daemon -d -x -r

2021-10-14 17:39:22 215

原创 gperftools交叉编译运行

1，下载gperftools2，编译gperftools./autogen.sh./configure --with-sysroot=/opt/xxx/sysroots --build=x86_64-xxx-linux --host=aarch64-xxx-linux --prefix=/opt/xxx/sysroots/x86_64-xxx-linux/usr/makemake install3，编译代码官方文档：If you want the CPU profiler,

2021-09-29 15:29:44 1344

原创 linux下修改vscode缓存目录

1，sudo gedit /usr/bin/code修改ELECTRON_RUN_AS_NODE=1 "$ELECTRON" "$CLI" "$@"为：ELECTRON_RUN_AS_NODE=1 "$ELECTRON" "$CLI" "$@" --user-data-dir=/home/master/hdd/.cache/code-cache2，sudo gedit /usr/share/applications/code.desktop修改Exec=/usr/share/code/cod

2021-07-21 16:43:42 2215

原创 linux perf工具使用

#!/bin/bashcd "$( cd "$( dirname $0 )" && pwd )"# sudo passwdecho 123 | sudo -S service runtime* statusFlameGraph_PATH="/home/master/FlameGraph"if [ ! -n "$FlameGraph_PATH" ]; then echo -e "\033[31mERROR\033[0m: FlameGraph path is empt.

2021-07-13 16:48:20 274

原创 PROJ-经纬度-地心-站心

参考网页https://proj.org/operations/conversions/topocentric.html经纬度，WGS84基准const char* latlon="+proj=latlong +datum=WGS84";地心坐标系，WGS84基准const char* geoccs="+proj=geocent +datum=WGS84";站心坐标系const char* topoccs="+proj=topocentric +ellps=WGS84 +X_0=3652

2021-06-29 16:13:43 380

原创 Linux下安装svn以及svn图形界面

Linux下安装svn以及svn图形界面1,安装SVN以及图形界面sudo apt-get install subversionsudo apt-get install kdesvn2,在想要存储svn文件的位置执行命令:svn --username df41 --password 123456 checkout http://192.168.1.111/svn/Product# 格式 svn --username <用户名> --password <密码>

2020-07-08 10:25:12 4388

原创 Java调用C++,并在C++中回调Java

Java调用C++,并在C++中回调JavaMainActivity.java文件:package com.mytest.j2c;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;public class MainActivity extends AppCompatActivity { // Used to load

2020-06-22 18:07:16 988 1

原创 Android Studio调试native或者service

Android Studio调试native或者service如果C++代码只是native部分,从第二步开始.如果要调试的C++代码是service,就从第一步开始.1,修改AndroidManifest.xml删除service的android:process属性,让service在android主进程中运行. 把代码<service android:name="com.mygame.service" android:process="@string/my...

2020-06-15 14:12:25 1655 2

原创 gdb+gdbserver调试

gdb+gdbserver调试1,拷贝gdbserver到目标机# NDK目录下adb push ./prebuilt/android-arm64/gdbserver/gdbserver /sdcard/Download/# oradb push ./prebuilt/android-arm/gdbserver/gdbserver /sdcard/Download/2,登录目标机并获取权限adb shellsumount -o rw,remount /system3,拷贝g

2020-06-13 16:39:47 241

原创 SSH互联,ubuntu主机,window7虚拟机

不墨迹,直接开始表演~~~~VirtualBox创建及安装虚拟机相对简单,不在这里介绍,主要描述SSH链接.一,window7虚拟机部分1,VirtualBox界面设置网络链接方式为NAT,并设置端口转发规则,步骤如下图.2,启动window7虚拟机,安装openSSH,安装中一路下一步.openSSH网址:https://www.mls-software.c...

2019-12-13 07:30:59 249

原创 android中安装busybox

在某些android设备中缺少各种linux命令是很烦人的事情，但是高兴的是busybox中集成了无数的linux命令，并且busybox可以被安装到android中，安装方法如下：1，查询android设备CPU架构cat /proc/cpuinfo | grep Processor 我的设备是ARMv7，以下以ARMv7为例2，下载对应CPU架构的busybox...

2019-10-25 18:06:50 1101

原创连接android设备

一，WIFI连接1，将android设备接入wifi2，查看设备IP：设置-->无线和网络-->WLAN-->WLAN设置(在右上角)-->IP地址：192.168.137.1103，终端执行命令下执行 ping 192.168.137.110，如果ping成功说明可以连接4，打开android设备的usb调试：开发者选项-->usb调试5，执...

2019-09-17 14:38:23 376

原创 docker安装、使用、访问网络

docker安装、使用、访问网络1，安装dockersudo apt-get install docker.io && sudo systemctl start docker && sudo systemctl enable docker2，更改默认IPservice docker stop# 修改配置文件 /etc/docker/daemon...

2019-08-31 10:45:52 214

原创 Ubuntu18.04右键打开terminator

Ubuntu18.04右键打开terminator1.安装terminatorsudo apt-get install terminator2.安装依赖sudo apt-get install build-essential gnome-doc-utils intltool libnautilus-extension-dev uuid-dev libxml2-dev li...

2019-07-30 17:32:46 1702 1

原创个人常用记录

个人记录一）CMakeLists.txt中设置多线程编译：set( CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} /MP" )set( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} /MP" )二）SmartGit设置默认hooks拷贝commit-msg到下面路径（commit-msg需要在gerrit-review服务...

2018-06-13 10:35:30 397 1

原创 Windows7 OpenGLES3.0环境搭建

Windows7 OpenGLES3.0环境搭建

2017-12-15 13:28:58 779

原创如何理解OpenGL光栅化

理解OpenGL光栅化

2017-09-18 16:00:27 2151

原创修正Linux下WPS字体库缺失

第一步：下载字体库，并解压http://download.csdn.net/detail/flying_motor/9771360第二步：将解压的字体文件夹copy到/usr/share/fonts/目录，并修改权限sudo cp WPS_Symbol_fornts /usr/share/fonts/sudo chmod u+rwx /usr/share/fonts/ WP

2017-03-06 09:20:07 492