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原创 PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous
PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous Driving Environments
2024-04-02 18:35:06
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原创 A Non-Uniform Quadtree Map Building Method Including Dead-End Semantics Extraction
A Non-Uniform Quadtree Map Building Method Including Dead-End Semantics Extraction
2023-03-12 14:14:00
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原创 深度学习(20):nerf论文翻译与学习
nerf论文翻译与学习。NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
2022-11-26 19:59:29
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原创 深度学习(18):nerf、nerf-pytorch代码运行与学习
NeRF代码基于tensorflow1写的，我电脑是RTX3070只能使用tensorflow2，而且我也懒得(没那个能力)再去代码里修改tensorflow1和tensorflow2的区别了，于是先放弃复现。nerf-pytorch项目是 NeRF 的忠实 PyTorch 实现，它在运行速度提高 1.3 倍的同时重现结果；下面就演示了nerf-pytorch代码的运行。二者在github上都是几千个star的项目，都很不错。
2022-10-11 11:48:04
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原创 Markdown(1):markdown设置标题、代码、图片、链接、标题、页内跳转、配置vscode插件、删除线、公式符号
markdown设置标题、插入代码、插入图片、配置vscode插件
2022-10-01 17:35:11
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原创 深度学习(12):SemanticKITTI论文翻译与学习
SemanticKITTI论文是发表在CVPR 2019上的一篇在KITTI Vision Odometry Benchmark数据集上制作语义分割数据集SemanticKITTI的文章，为基于车载激光雷达语义分割提供了大量的数据；作者单位是德国波恩大学；这里是文章的翻译和部分学习笔记
2022-04-07 22:24:13
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原创 点云学习2:点云去噪方法
点云数据中的噪点通常是指那些无意义、不规则的点，它们可能由于传感器的错误测量、环境的干扰等因素造成。在处理点云数据时，需要将这些噪点去除，以提高数据质量和后续处理效果。
2023-04-29 23:58:30
3908
原创 pcl::concatenatePointCloud函数使用与报错
error: invalid initialization of reference of type ‘const pcl::PCLPointCloud2&’ from expression of type ‘pcl::PointCloud’
2023-04-05 14:55:14
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原创 深度学习(23):numpy与tensor的数据转换、相互赋值
用一个 tensor/numpy 使用赋值初始化另一个 tensor出问题，需要考虑tensor/numpy的内存共享机制
2023-03-22 17:27:46
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原创 python 不省略打印tensor、numpy、panda，在终端中打印numpy数组时避免行的换行显示
python 不省略打印tensor、numpy、panda,在终端中打印numpy数组时避免行的换行显示
2023-03-12 15:58:18
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原创 python(8):使用conda update更新conda后，anaconda所有环境崩溃----问题没有解决，不要轻易更新conda
使用conda update更新conda后，anaconda所有环境崩溃----问题没有解决，不要轻易更新conda
2023-02-11 18:19:52
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原创 ubuntu(25):AttributeError: module ‘pcl‘ has no attribute ‘PointCloud‘与ubuntu18.04安装python-pcl
AttributeError: module 'pcl' has no attribute 'PointCloud'与ubuntu18.04安装python-pcl
2023-01-13 16:05:55
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原创 c++(8):c++函数lower_bound()，upper_bound()
std::lower_bound() 返回第一个不小于给定值的元素的迭代器
2023-01-11 01:18:36
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原创 Xavier(8):Xavier使用速腾聚创激光雷达运行a-loam算法部分报错与解决方案
Xavier使用速腾聚创激光雷达运行a-loam算法部分报错与解决方案，a-loam经过简单的源码修改可以适用于opencv4.x
2022-11-19 15:55:11
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原创 ubuntu(23):ubuntu系统具有两个“系统盘”的说明：一个盘为系统盘，另一个为被系统文件占用的数据盘--可以格式化并重新分配卷类型和卷名称
ubuntu系统具有两个“系统盘”的说明：一个盘为系统盘，另一个为被系统文件占用的数据盘--可以格式化
2022-11-06 16:18:19
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原创 (三维重建论文)iSDF:Real-time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception 代码运行与学习
(三维重建论文)iSDF:Real-time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception 代码运行与学习
2022-11-03 11:42:07
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原创 ScanNet数据集下载与导出颜色图、深度图、内参、位姿数据
ScanNet是一个RGB-D视频数据集，包含1500多个扫描中的250万个视图，用3D摄像机的姿势、表面重建和实例级的语义分割来注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用和可扩展的RGB-D捕捉系统，包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明，使用这些数据有助于在几个三维场景理解任务上实现最先进的性能，包括三维物体分类、语义体素标签和CAD模型检索。
2022-11-01 21:34:30
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原创 TypeError: clamp(): argument ‘min‘ (position 2) must be Number, not Tensor
TypeError: clamp(): argument 'min' (position 2) must be Number, not Tensor
2022-10-30 20:47:09
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原创 ubuntu18.04配置CUDA-11.3、cuDNN、PyTorch
ubuntu18.04配置CUDA-11.3、cuDNN、PyTorch
2022-10-30 20:36:23
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原创 Open3d报错X Error of failed request: GLXBadFBConfig
open3d报错：X Error of failed request: GLXBadFBConfig Major opcode of failed request: 151 (GLX) Minor opcode of failed request: 34 () Serial number of failed request: 33 Current serial number in output stream: 31
2022-10-30 15:18:30
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空空如也
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