华翔天诚科技-CSDN博客

原创 AGV小车导航避障雷达SE-0533(CNS-LS05C)激光传感器RS232|RS485|CAN BUS连线说明

AGV小车导航避障雷达SE-0533(CNS-LS05C)激光传感器广泛应用到AGV小车，RGV小车，无人叉车、搬运机器人等领域。本文重点介绍AGV小车导航避障雷达SE-0533(CNS-LS05C)激光传感器RS232|RS485|CAN BUS连线说明。

2024-04-14 10:24:09 309

原创 AGV|机器人导航识别二维码视觉传感器TDCS-0100与上位机PLC联机实例说明

目前二维码视觉导航的AGV出货量非常大，几乎都是仓储型AGV使用的导航方式。在地面或者天花板等位置标贴二维码作为标记点，通过扫描读取二维码信息和二维码相对相机的角度来确定当前位置。本文重点介绍AGV|机器人导航识别二维码视觉传感器TDCS-0100与上位机PLC联机实例说明。

2024-03-23 16:49:43 662

原创 SE-0526激光避障雷达扫描传感器输入输出连线方法及PLC联机实例说明

SE-0526激光避障雷达扫描传感器广泛应用于原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接，餐厅自助送餐等AGV小车、服务机器人、仓储机器人、无人叉车导航、避障、定位等。本文重点介绍SE-0526激光避障雷达扫描传感器输入输出连线方法及PLC联机实例说明。

2024-03-23 16:09:53 557

原创 AGV|RGV|AMR|无人叉车|移动机器人激光避障雷达传感器SE-0526安装步骤与方法

2024-03-23 15:35:49 563

原创以太网通讯工业RFID读写器|传感器RH623A安装方法与注意事项

以太网通讯RFID传感器RH623A是一款支持MODBUS-TCP工业以太网，MODBUS-RTU(RS232)工业总线型高频读写设备，支持ISO15693协议，最高支持3米/秒的相对速度下准确读卡不漏读，满足根类工业环境下应用，广泛应用于AGV小车站点定位，工业自动化、物料运输等领域。本文重点介绍以太网通讯工业RFID读写器|传感器RH623A安装方法与注意事项。

2024-02-21 18:20:35 322

原创 AGV|RGV基本概念及导航分类与差异

AGV是自动导引运输车，装备采用电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其导航方式主要分磁条|磁钉导航、激光导航、激光反光板、激光自然导航、二维码导航、惯性导航等方式，广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。本文主要重点介绍AGV基本概念及导航分类与差异。

2024-02-14 12:33:42 654

原创港口码头航吊远距离相位测距仪|传感器PHR-120100配置使用说明

港口码头航吊远距离相位测距仪|传感器PHR-120100广泛应用于港口码头、航车、位移监测、形变监测、钢铁、堆垛机、龙门吊等领域。本文重点介绍港口码头航吊远距离相位测距仪|传感器PHR-120100配置使用说明。

2024-02-14 12:02:56 184

原创龙门吊精准定位远距离相位激光测距传感器PHR-120100安装方法

龙门吊精准定位远距离相位激光测距传感器PHR-120100(测量距离120米）、PHR-200100（测量距离200米），是工业级、远距离激光测距传感器。适用于港口码头、航车、位移监测、形变监测、钢铁、堆垛机、龙门吊等工业设备，广泛应用于集装箱港口、堆场、铁路货场的智能自动化装卸系统，以及散货港口智能物流、存储系统。本文重点介绍龙门吊精准定位远距离相位激光测距传感器安装方法。

2024-02-02 17:54:14 840

原创光通讯数据传感器|收发装置OPCA系列线序定义及PLC对接实例

光通讯数据传感器|收发装置OPCA系列，包含OPCA-CNF、OPCA-CNS、OPCA-N8F、OPCA-N8S、OPCA-P8F、OPCA-P8S、OPCA-ETF、OPCA-ETS等型号，采用非接触式双向数据传输，全双工通信模式，以近红外线为载体，通信建⽴时间

2024-02-02 12:16:26 255

原创无线光通信数据传输模块|收发器OPCA 系列传感器性能与安装方法

无线光通信数据传输模块|收发器OPCA 系列传感器，支持顶部发光，侧位发光通讯，支持RS232(全双工)RS485(半双工)通信模式，包含OPCA-CNF、OPCA-CNS、 OPCA-N8F、OPCA-N8S、OPCA-P8F、OPCA-P8S等型号，广泛应用机器人充电，搬运机器人与主控数据链对接等领域，可以有效替代线缆通信，实现无线光通信模式。本文重点介绍无线光通信数据传输模块|收发器OPCA 系列传感器性能与安装方法！

2024-02-02 11:47:17 365

原创 SE-0522激光扫描导航避障雷达传感器接线方法及联机故障解决方案

SE-0522激光扫描导航避障雷达传感器广泛应用于AGV|RGV|AMR|移动机器人|无人叉车导航、避障、安防区域防护、轮廊环境识别、超限检测、溢出控制和计数等。本文重点介绍SE-0522激光扫描导航避障雷达传感器接线方法及联机故障解决方案。

2024-02-01 11:56:52 741

原创 SE-0522激光导航避障雷达传感器在AGV|RGV小车的安装注意事项与方法

SE-0522激光导航避障雷达传感器是一款270° TOF激光传感设备，同类产品包含SE-05225(CNS-LS05I) ，SE-0526 ，SE-0533(CNS-LS05C) ，SE-0535，SE-1022，SE-1026，SE-1033，SE-1035，⽀持RS-485、CAN BUS 、I/O PNP 、Ethenet/IP 、CAN open 、I/O NPN 、MODBUS 、RS-232等通讯⽅式，广泛应用于AGV|RGV小车导航，避障等领域。

2024-02-01 10:53:57 647

原创 AGV|RGV|AMR激光导航避障雷达传感器SE-0522安全注意事项及功能说明

SE-0522激光避障雷达传感器，同型号包含SE-05225（CNS-LS05I）、SE-0526、SE-0533（CNS-LS05C）、SE-0535、SE-1022、SE-1026、SE-1033、SE-1035等，广泛应用于AGV|RGV|AMR|无人叉车|移动机器人导航、避障、安防区域防护、轮廊环境识别、超限检测等领域，支持扫描角度270°、最大检测距离10米，最小角度分辨率0.1°，具有64个切换通道选择，每个通道可设计3组不同的感应范围，支持自主切换通道，支持多种通讯方式，支持以太网输出点云数据

2024-02-01 10:22:25 439

原创高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法

高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架等自主导航设备的一种导航方式。本文重点介绍高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法。

2024-01-18 22:39:53 912

原创 AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法

AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N通过检测磁场信号强度，来判断此磁条相对于传感器位置。CNS-MGS-080N传感器使用8个点检测信号，模拟16点传感器信号进行输出。本文重点介绍AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法。

2024-01-18 21:53:16 424

原创 AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N安装与调试方法与注意事项

AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N通过上位机给传感器下发岔路选择指令，传感器即⾃动屏蔽⾮选择⽅向的磁条，使AGV平滑过弯⽆抖动，可通过配置软件设置传感器的检测灵敏度，适应不同的安装⾼度下的检测要求，其通过输出1mm⾼精度检测数据，更适合应⽤于AGV的精细定位、对接等。本文重点介绍AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N安装与调试方法与注意事项。

2024-01-15 18:42:04 455

原创高精度磁导航传感器MGS系列RS232|RS485|CANBUS通讯连线方法

高精度磁导航传感器MGS系列，包含：CNS-MGS-080N、CNS-MGS-160N等，具有1mm的检测精度，特别适应于⾼精度磁条导航。利⽤检测磁场相对位置来进⾏AGV的辅助定位对接，获得更⾼的导航、定位、驻⻋精度。 MGS系列磁导航传感器⽀持岔路选择指令、灵敏度设置、磁场极性选择等，同时总线可以获取到每个检测点的点量数据，提供信息输出，是磁导航AGV中的理想的导航伴侣。本文重点介绍高精度磁导航传感器MGS系列RS232|RS485|CANBUS通讯连线方法,华翔天诚科技欢迎你的咨询与交流！

2024-01-15 18:16:53 454

原创远距离相位激光测距传感器PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感器PHR系列包含PHR-120100（测距120米）、PHR-200100（测距200米），广泛适用于隧道检测, 堆垛机定位, 行车定位, 工业窑车定位, 智能物流, 高位拣货车定位, AGV避障, 轮渡减震胎定位, 窑车测距, 炼钢厂钢包车定位, 电解铝天车定位, 电解铜航车定位, 工业设备焊缝跟踪, 工业电缆长度测量, 钢管长度测量, 矿山钢丝绳长度测量, 工业棒材定长剪切检测, 油井升降机距离探测, 矿车行车定位测量, 焦化厂天车定位测距,等众多工业场景。

2024-01-15 17:46:03 386

原创仓储|仓库管理水墨屏RFID电子标签2.4G基站CK-RTLS0501G功能说明与安装方式

VT系列可视化标签在具备UHF标签特有感应距离远、批量读写能力强特点的同时，还自带了低功耗墨水屏，可在UHF读写设备生产环节实时动态的修改显示内容。本文重点介绍仓库管理水墨屏RFID电子标签2.4G基站CK-RTLS0501G功能说明与安装方式。

2024-01-12 18:06:21 516

原创 2.4G水墨屏电子标签|RFID电子纸基站CK-RTLS0501G_VT硬件功能与联机方法

2.4G水墨屏|RFID电子纸基站CK-RTLS0501G_VT是基于2.4G无线技术的可视化标签基站，支持10个通道范围根据使用环境情况来设定使用通道能有效避免干扰的情况。该基站支持对可视化标签进行固件及显示模板的更新等功能，更好集中管理可视化标签。可广泛应用于制造业的作业指导书管理系统、集装箱循环管理系统、仓库管理系统、医疗设备信息管理系统等应场景。本文重点介绍2.4G水墨屏|RFID电子纸基站CK-RTLS0501G_VT硬件功能与联机方法。

2024-01-12 17:35:33 439

原创 TOF激光导航避障雷达传感器DE系列连机配置与软件操作方法

TOF激光导航避障雷达传感器DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，是一款多线避障传感器，根据飞行时间（TOF 测量原理）运行，以均匀的时间间隔发射激光，激光光束遇到物体时会反射回来，扫描传感器接收到反射的光束后，通过发射和接收的时间差来计算从激光传感器到物体的距离，对周围进行二维扫描，获得一个环境轮廓图形。广泛应用于AGV|RGV|AMB机器人等领域避障，导航，轮廓识别等。本文重点介绍TOF激光导航避障雷达传感器DE系列连机配置与软件操作方法

2024-01-09 10:43:53 439

原创 120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，利用激光光束对周围进行 120° 半径 4m（90%反射率）扫描，获得环境轮廓图形，通过软件配置建立保护区域范围，一旦有物体处于设定的区域内，传感器对应的输出端口输出信号，上位机获取信号后做出进一步的判断和处理。本文重点介绍120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法。

2024-01-08 21:46:08 1043

原创 AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列，包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物，确保系统运行安全，帮助智能停车系统完成准确的数据判定，实现车位或充电桩占用检测等应用。本文重点介绍AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明。

2024-01-08 20:39:38 950

原创 SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其应用场景十分广泛工业自动化：在生产线、传送带等工业自动化场景中，可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测，以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。AGV 和叉车的碰撞保护，机器人工作范围的量程检测，用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离。本文重点介绍SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法。

2024-01-07 13:19:00 1044

原创 SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法

SPR系列激光扫描单点测距传感器（包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100、SPR105100、SPR106100、SPR108100等型号）与上位机可通过RS485（ModBus RTU）和 CANOPen通信。传感器可以工作在两种数据输出状态下，上位机根据需求获取信息。本文重点介绍SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法。

2024-01-07 08:43:28 1078

原创单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法

单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列，包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100、SPR105100、SPR106100、SPR108100等型号。本文将重点介绍单点激光测距传感器SPR系列安装方法。

2024-01-07 08:20:45 371

原创 RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S在AGV小车|搬运机器人领域的安装与配置方法

AGV 在运行时候需要根据预设地标点来执行指令，在需要 AGV 在路径线上位置执行某个指令时候，则需要在这个点设置命令地标点，AGV 通过读取不同地标点编号信息，来执行规定的指令。读取地标点设备为寻址传感器，目前，主流的寻址传感器主要分两类，一类为磁地标传感器，一类为射频地标传感器。更多RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S在AGV小车|搬运机器人领域的安装与配置方法，华翔天诚科技欢迎您的咨询与交流！

2024-01-05 09:25:16 789

原创无人叉车驻车定位RFID传感器CNS-RFID-01|1S的CAN总线通信连接方法

无人叉车驻车定位RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持CAN总线通信方式，广泛应用于智能仓库，AGV |RGV小车，无人叉车，搬运机器人定位，驻车等领域，本篇幅主要介绍器CNS-RFID-01|1S RFID传感器的CAN总线通信连接方法。

2023-12-25 21:44:17 975

原创搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S的RS485（MODBUS|HS协议）通讯连接方法

搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信，可支持RS485（MODBUS RTU）协议、RS485-HS协议，广泛应用于物流仓储，立库 AGV|无人叉车|搬送机器人等领域，常用定位、驻车等，本篇重点介绍CNS-RFID-01|1S RFID传感器的RS485通信连接方法。

2023-12-25 21:22:56 1259

原创 AGV|RGV小车RFID传感器CNS-RFID-01/1S的RS232通讯联机方法

CNS-RFID-01/1S广泛应用于AGV小车，搬运机器人，无人叉车等领域，用于定位，驻车等因公，可通过多种通讯方式进行读写操作，支持上位机控制，支持伺服电机，PLC等控制设备联机，本篇将CNS-RFID-01/1S RFID传感器的RS232通信对进行详细说明。

2023-12-25 20:30:30 945

原创 AGV|RGV小车RFID传感读卡器CK-G06A开发与用户手册技术说明

GV|RGV小车RFID传感读卡器CK-G06A是一款基于射频识别技术的低频 RFID 标签传感器，传感器工作频率为 125KHZ，同时支持对 EMID，FDX-B 两种格式标签的读取，采用R485通信，支持西门子，欧姆龙、汇川等PLC控制，可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，RGV|AGV 站点控制等领域。

2023-11-16 10:07:51 189

原创 ED8000 地下电子标签探测器|标识器探测仪深度测量校准操作说明

ED8000 地下电子标签探测器|电子标识器探测仪是探测地下电子标签或电子标识器的专用手持仪器，采用基于 ARM 架构的32位高性能处理器，反应敏捷；距离测量时采用异步差分测量技术（已申请专利），即使在有干扰的情况下，也能获得准确的测量结果。本文重点介绍ED8000 地下电子标识器探测仪深度测量校准操作说明。

2023-10-27 12:25:06 171

原创 EtherNet Ip工业RFID读写器与欧姆龙PLC 配置示例说明

CK-FR08-E03是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherCat，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

2023-10-25 11:31:52 1109

原创 ED8000 Underground label&Marker Locator Operator‘s Manua

The ED8000 can detect all electronic markers produced according to the standard frequency (Gas 83 / 87khz, Telecom 101.4khz, Sanitary 121.6khz, Water 145.7khz, Power 169.8khz, General 66.35/133.3khz, TV 77khz).

2023-06-09 17:24:17 886

原创燃气管道定位83KHZ地下电子标识器探测仪ED-8000操作说明1

对于管线预估埋深较深的区域，或者无法确定管线大致位置需要在较大范围区间内搜索标识器的情况，如果背景噪声较弱，则可以通过增加增益增强提示音，提高探测仪灵敏度，例如，当 ED2000 实际埋深≥2 米，YZ1800 实际埋深≥1.8 米，钉标识器实际埋深≥0.8 米时，探测仪获得的原始信号强度可能

2023-04-23 14:46:33 695

原创燃气管道定位83KHZ地下电子标识器探测仪ED-8000操作指南

（1）带芯片的 ID 标识器（不包括钉型标识器），在小于 50cm 内的近距离测量时，可能会出现因标识器感应电流过大导致内部芯片启动过压保护的情况，会导致 5cm~50cm 范围内的测量信号强度出现非线性变化，距离测量值在 50cm 范围内出现失真的情况。，这类地下电子标识器在接收到探测仪发出的激励信号后，会有个充电的过程，即先把吸收的能量存储在电容中，待探测仪的激励信号停止后由这个电容供电，因此对这类地下电子标识器进行探测时需要探测仪。左右，延估计的埋地管线走向水平移动探测仪。

2023-04-23 11:50:09 834 1

原创 CK-UR05-US桌面式超高频读写器开发手册之读写ISO18000-6B命令格式

命令参数: 8个字节的ID(标签上ID号排序为准)，1个字节表示开始地址(aa)，取值 8~223，1个字节表示块长度(nn)，取值1~4。命令参数: 8个字节的ID(标签上ID号排序为准)，1个字节表示开始地址(aa)，取值 8~223，1个字节表示块长度(nn)，取值1~4。命令参数: 8个字节的ID(标签上ID号排序为准)，1个字节表示开始地址(aa)，取值0~223，1个字节表示块长度(nn)，取值1~32。命令参数: 8个字节的ID(标签上ID号排序为准)，1个字节地址(aa)，取值8~223。

2023-04-06 10:41:42 486

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