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RSS订阅原创 深度学习点云质量增强方法综述
本文对现阶段深度学习点云质量增强方法进行了系统综述，为后续研究者提供研究基础。首先，简要介绍了点云数据处理中通用的关键技术；分别介绍了补全、上采样和去噪3类点云质量增强方法，并对3类方法中的现有算法进行了分类、梳理及总结。
2023-11-28 10:36:36
380
原创 pytorch报错：_pickle.UnpicklingError: invalid load key, ‘\x00‘.
解决报错：_pickle.UnpicklingError: invalid load key, '\x00'.
2022-09-14 22:14:25
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5
原创 PyTorch报错：‘numpy.ndarray’ object has no attribute ‘contiguous’
问题提示'numpy.ndarray' object has no attribute 'contiguous'原因contiguous操作是针对torch.tensor的，我对numpy array直接进行了操作，例如x是np.array，使用x = x.contiguous()就会出现报错。方法转numpy.array为torch.tensor后操作x = torch.from_numpy(x)x = x.contiguous...
2021-04-01 10:13:52
7926
原创 IEEE二进制浮点数算术标准（IEEE 754）
本文为基础知识，作为备忘录，供后续自我参考。目录单精度浮点数格式双精度浮点数格式IEEE 754规定了四种表示浮点数值的方式：单精确度（32位）、双精确度（64位）、延伸单精确度（43比特以上，很少使用）与延伸双精确度。本备忘录仅记录常用的单/双精度浮点数据格式。单精度浮点数格式在计算中占用4个字节，即32bit。如下图所示，第1位符号位（sign bit）表示正负，中间8位表示指数（exponent），即次方数，后23位储存有效数位（精确度），即尾数（fraction/man.
2021-03-25 11:35:39
2353
原创 【VFI系列2】视频内插帧中基于optical flow的 backward/forward warping
Video frame interpolation 的backward warping 和 forward warping基于backward warping的可微图像采样（Differentiable image sampling）已经广泛应用于深度估计(depth estimation)、光流预测(optical flow prediction)等任务中。ps：Differentiable image sampling在论文Spatial Transformer Networks中有描述。..
2020-12-11 21:55:29
3766
2
原创 Office 2016 for mac 打开闪退/出现问题，提示发送错误报告
问题：mbp最近升级了系统，office也自动更新了，不过使用PowerPoint的时候，打开ppt报错，如下图，重启升级重安装office无济于事。ps：你可以先尝试这三种方法，本方法适合上述三种均不能解决问题的情况下使用。该问题不限于PowerPoint，word/excel通用。解决方法：1. 打开终端2. 输入命令，回车cd /Users/$(who |head -n 1 |awk '{print $1}')/Library/Group\ Containers/.
2020-11-21 14:53:49
5599
4
原创 Latex Section 段落标题编号设置的问题
问题：在撰写论文时，有些会议论文或期刊的latex模版下载下来后会发现，仅仅使用 \Section{Introduction}以及\subsection{}，即一级段落标题和二级段落标题，编译后该标题前并没有数字排序或者有数字但是不想要数字。解决方法：这和会议或者期刊论文官方给定的latex包里的一个文件有关系。文件夹里会包含一个后缀名为cls的文件（*.cls)，这个是定义排版的文件，所以section的标题风格也在此定义了。打开该文件，搜索“section”字眼，可以看到跳转到section
2020-10-20 16:31:40
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原创 【video frame interpolation系列1】背景知识: forward and backward image warping （图像扭曲/变换）
最近子课题的研究涉及到 video frame interpolation的相关知识，故开一个系列，简单地记录一下，对于此课题涉及到的内容，个人的一些总结与理解，仅供参考，如有错误之处，欢迎指正。正文video frame interpolation，视频插帧，也叫内插帧，即根据前后参考帧预测中间的帧。还有另一种插帧类型，外插帧（video frame extrapolation），即根据前面的参考帧预测后续帧。这个系列只谈及video frameinterpolation。本文主要介...
2020-10-11 22:51:58
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原创 Latex报错：找不到 citesort.sty
conference paper撰写中，去会议官网下了latex包，一字未改，结果运行报错：citesort.sty找不到。（大概是官方默认你有这个包，然而我没有hhh，自己库里有的请忽略）解决方法：新建一个文件，命名为citesort.sty，即后缀名为.sty。然后打开文件，将下面内容粘贴进去并保存。%NAME: citesort.sty% A replacement for \@citex which sorts citation numbers as well as% comp
2020-10-08 11:12:48
2710
2
原创 Ubuntu 18.04双系统切换出现分辨率异常且不可调整
从windows切回ubuntu后，分辨率变低，设置里的分辨率无任何可选项。参考博客。解决方法如下：sudo gedit /etc/default/grub删除以下内容#GRUB_GFXMODE=widthxheight width and height 泛指不对的分辨率。有可能是多种数值。改为GRUB_GFXMODE=wxh w和h设置为你显示器分辨率的宽和高。然后，更新sudo update-grub最后，重启电脑问题解决。...
2020-07-27 11:35:09
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2
原创 Mac的Teamviewer打开提示“Teamviewer正在尝试安装新的帮助程序”
最近打开Mac的Teamviewer总是提示“Teamviewer正在尝试安装新的帮助程序”，要求输入系统密码，单击“安装”，然后该框消失。再次启动Teamview应用后，将出现完全相同的对话框。 搜索了一下目前的解决方法，中文资料无。去官网英文论坛检索了一下。主要的解决方法有两个：1. 重启Mac（我使用此方法解决）2. 卸载重新安装tv的dmg。记录这个主要是为了分享，如果遇到该问题，首先建议重启。此问题我只在Mac上遇到，windows并无。...
2020-07-23 13:05:32
5605
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原创 RuntimeError: invalid argument 0: Sizes of tensors must match except in dimension 1.
pytorch训练网络模型时报错：RuntimeError: invalid argument 0: Sizes of tensors must match except in dimension 1.Got 160 and 156 in dimension 2 at xxxxx.上网搜索了一下，参考https://www.cnblogs.com/zxj9487/p/11531888.html文章所述：“1. 你输入的图像数据的维度不完全是一样的；2.batchsize的整除问题（总数据...
2020-05-25 23:19:52
12075
2
原创 解决报错：AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'logging'
在tensorflow 2.1下跑训练网络，报错：AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'logging'这个是因为tensorflow2.1已经没有tf.logging了，解决方法如下：将tf.logging替换成tf.compat.v1.logging。问题解决。...
2020-05-06 15:27:16
30445
6
原创 解决问题：ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file
最近因为疫情回不了学校，放血自费买了新装备做实验，配了一块2060的显卡，满心欢喜地在tensorflow上跑训练的代码，结果报错：ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file。好了，这就说明是cuda版本与tf不兼容了。先说明一下环境，我是在conda创建的虚拟环境下运行的，pyth...
2020-05-06 12:16:20
2361
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原创 如何将训练集所有图片的路径信息写入Pandas dataframe存成HDF5文件
最近在跑一个用GAN做图片压缩的网络，训练测试验证集的信息都需要封装成HDF5文件，因此记录一下供自己参考。我需要训练自己的数据集，因此要写一个新的HDF5。工程的指导上写的是：In each case, you will need to create a Pandas dataframe containing a single column:path, which holds the ...
2020-05-06 10:42:18
1722
1
原创 解决报错：struct.error: unpack_from requires a buffer of at least 4 bytes
好久没更了（大概是因为在国外抗疫hhh），言归正传。最近实验到后期，跑今年的SOTA提取语义mask的时候，批量处理图片时出现报错。Traceback (most recent call last): File "/home/xiaoman/.local/lib/python3.6/site-packages/PIL/ImageFile.py", line 235, in load...
2020-05-04 11:02:17
22472
2
原创 pytorch训练网络报错：AttributeError: module 'scipy.misc' has no attribute 'toimage'
最近在pytorch上训练网络模型，报错：AttributeError: module 'scipy.misc' has no attribute 'toimage'查了一下，如果重装scipy，pip install Pillow所依赖的pytorch需要重装，然而并不想重装，于是尝试降低scipy版本，原本安装的是1.4.1。pip install scipy==1.2.1...
2019-12-24 09:58:13
991
原创 解决tensorflow 调用bug Running model failed:Invalid argument: NodeDef mentions attr 'dilations'
在训练DeepLab的时候，出现tensorflow 调用bug ：1. Running model failed:Invalid argument: NodeDef mentions attr 'dilations' not in Op<name=Conv2D; signature=input:T, filter:T ->2. Executorfailedtocreat...
2019-12-23 10:11:38
1645
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原创 报错：TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'serialized_options'
参考https://blog.csdn.net/qq_41185868/article/details/82890135原因：终端上的 protoc 版本 与python库内的protobuf版本不一样方法：终端输入pip install -U protobuf完美解决。...
2019-12-20 17:24:45
1575
原创 格式化移动硬盘：Windows/Ubuntu/Mac OS系统全兼容，可读写
近期入手一个移动硬盘存储自己的实验数据和程序，因为常用的设备分别是Windows/Ubuntu/Mac OS系统，需要都能读写，但发现硬盘默认格式化为NTFS，Mac OS是不能识别的。经过查询，最佳解决方式是格式化为ExFAT。因为FAT32不能存储单个文件容量大于4GB的文件，这点不适用于较大的实验数据。1. 将移动硬盘插入Mac Pro，打开磁盘工具，在左侧一栏里选择插入的硬盘，点击最上...
2019-12-20 15:11:28
4814
原创 pytorch报错：RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered
训练网络报错：RuntimeError: cuda runtime error (710) : device-side assert triggered at /pytorch/aten/src/THC/generic/THCTensorScatterGather.cu:380terminate called after throwing an instance of 'c10::Error'...
2019-11-29 16:59:27
79796
27
原创 pytorch报错：ValueError: num_samples should be a positive integer value, but got num_samples=0
最近在训练网络的时候，报错ValueError: num_samples should be a positive integer value, but got num_samples=0。经过调试发现，这是在dataloader环节出现了问题。在数据读取时一个判断写的越界了，如下所示def make_dataset(dir, opt): images = [] asse...
2019-11-29 14:42:34
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原创 重装ubuntu18.04系统以及安装显卡驱动/配置cuda记录
近期由于新课题的研究，需要配置新的环境，于是卸载了ubuntu16.04重装了ubuntu18.04，同时配置了cuda及深度学习的环境，因此记录下来。一、重装ubuntu系统1. 我装的是双系统，因此切换回windows系统，将ubuntu下的磁盘分区删除。右击我的电脑–>管理–>存储-磁盘管理–>选择你当初分配给ubuntu 的磁盘，右击–>删除卷2. ...
2019-10-23 15:02:24
2176
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原创 cv2.error: The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK 2.x
配置完opencv后，调用mmdetection，出现报错：cv2.error: OpenCV(3.4.1) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:636: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Wind...
2019-10-23 11:25:59
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原创 报错：from .. import deform_conv_cuda
运行mmdetection的测试程序时，报错：File "/home/abing/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/mmdet-0.6rc0+85c30cc py3.6.egg/mmdet/ops/dcn/functions/deform_conv.py", line 5, in from .. import deform_conv_cuda解决办...
2019-10-23 11:13:56
11506
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原创 配置mmdetection过程中遇到的问题集锦
开启虚拟环境:conda create -n open-mmlab python=3.6 -ysource activate open-mmlab关闭虚拟环境：source deactivate1.ImportError: numpy.core.multiarray failed to importconda uninstall numpypip install...
2019-10-22 10:49:20
2199
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原创 ubuntu 安装pytorch过程中下载过慢的解决方法
最近重装了ubuntu18.04，需要重新配置pytorch，使用conda安装，然而其他库都下载很快，唯独pytorch很慢。已经修改了anaconda的镜像，依然无效。于是参考文章https://blog.csdn.net/watermelon1123/article/details/88122020。方法有效，记录下来。sudo gedit ~/.condarc文件编辑器打开，进...
2019-10-21 20:46:16
3991
原创 Latex写文章时如何让表格的标题序号单独一行，注释居中大写
最近写文章的时候，发现Table的title要求 “TABLE 1” 单独一行，然后标题 “xxxx” 另起一行并居中。这个如何实现呢？1. 在文章最前面调用工具包的地方，加入\usepackage{caption}；2.\begin{document}前加入\captionsetup[table]{labelformat=simple, labelsep=newline, textfo...
2019-10-08 21:35:18
7912
4
原创 Latex写论文时图片脚注的fig后冒号如何改为句号
近期我在撰写期刊论文时，发现该刊发表的论文的图片脚注都是fig1. xxx。然而正常编辑后显示的却是fig1:xxx.修改方法如下：1. 在开头调用工具包的地方，加\usepackage{caption}。2. 在\begin{document}前，加一句\captionsetup[figure]{labelformat=simple, labelsep=period}。3. 问题...
2019-10-08 21:29:56
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原创 引用arXiv的文章标准的Latex的bib如何编辑
最近写论文的时候会引用arXiv的文章，所以bib无法在谷歌学术和IEEE的检索系统里直接下载，这个时候如何得到标准的bib呢？1. 进入到你所检索的文章的页面。例如：https://arxiv.org/abs/1502.031672. 点击页面右边的References & CitationsNASA ADS进入https://ui.adsabs.harvard.edu...
2019-10-08 21:20:49
10097
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原创 windows配置SVT-HEVC
Scalable Video Technology for HEVC Encoder (SVT-HEVC Encoder)，用于HEVC编码器的可扩展视频技术（SVT-HEVC编码器）是符合HEVC标准的编码器库核心，针对英特尔®Xeon™可扩展处理器和Xeon™D处理器进行了高度优化。github地址：https://github.com/OpenVisualCloud/SVT-HEVC...
2019-05-10 18:02:52
1259
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原创 将HM工程拷贝到其他计算机出现报错： vs2013问题 error MSB8008: 指定的平台工具集(v140)未安装或无效
本来设计好算法嵌入HEVC的参考软件HM16.7，将此工程拷贝至另一个计算机出现如题报错。经检查，解决方法如下：由于本地电脑的VS2013加载的平台工具集是v140版本，编译过就配置在此版本下。而查找网上的解决方法，按照如下图在另一个电脑上操作即可解决。但是如果新的电脑并没有这个版本的平台工作集，最简单的办法就是原始工程修改后，不要进行编译运行而直接拷贝过来编译运行，此问题消失。...
2019-03-04 21:52:52
1332
原创 解决pytorch报错:UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe9 in position 6
torch.load 加载预训练模型时出现报错:UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe9 in position 6: ordinal not in range(128)经过查找发现,model是在python2.7上进行训练,现在在python3.6上进行infer,因为版本的原因出错.解决办法:在加载模型前...
2019-01-03 15:55:23
3915
原创 解决pytorch报错：'numpy.ndarray' object has no attribute 'log_softmax'
在打印出train的loss后，想打印出validation的loss来观察网络的学习情况，然后就把val的infer结果与val的label直接放进cross entropy loss里，结果出现报错。'numpy.ndarray' object has no attribute 'log_softmax'经查找，交叉熵中要进行softmax计算，data和label需要满足一定的条件：...
2018-12-26 10:57:46
24074
2
原创 解决pytorch报错：AssertionError: Invalid device id
在服务器上训练的网络放到本地台式机进行infer，结果出现报错： AssertionError: Invalid device id仔细检查后发现原来服务器有多个GPU，当时开启了两个进行加速运算。net1 = nn.DataParallel(net1, device_ids=[0, 1])而本地台式机只有一个GPU，调用数量超出所以报错。改为net1 = nn.Da...
2018-12-25 21:10:35
18057
8
原创 解决ValueError: A logdir must be specified when db is not specified.
配置好tensorflow后需要调用tensorboard作为pytorch的可视化工具.启动tensorboard后报错:ValueError: A logdir must be specified when db is not specified. Run `tensorboard --help` for details and examples.然后发现是logdir前少打了一个...
2018-12-25 20:46:21
2954
原创 PermissionError(13, 'Permission denied')
因为借用另一个电脑需要重新配置pytorch环境,由于此电脑conda的问题出现了一些bug,记录下来.conda安装pytorch最后一步后出现:ERROR conda.core.link:_execute(502): An error occurred while uninstalling package 'defaults::conda-4.5.4-py27_0'.OSError(...
2018-12-25 20:40:54
8994
原创 pytorch报错：IndexError: too many indices for array
将pytorch从0.3.0升级到1.0.0出现。问题同样适用于0.3.0-0.4.0升级后。经过检查是版本兼容的问题，loss函数定义出错了。之前是：losses.append(float(loss.cpu().data.numpy()))[0] 修改为：losses.append(float(loss.cpu().data.numpy()))问题完美解决，记录一下。...
2018-12-21 20:44:50
4902
3
原创 Ubuntu 配置Latex及编辑器Texmaker
近期要在Linux下一边调试网络一边写论文，之前一直在mac上用texpad。查了一下，texmaker就很好用，记录一下安装过程，亲测好用。1. 安装tex live打开终端，输入命令：sudo apt-get install texlive-full输入你的sudo密码，回车。这个过程久一些，耐心等待。2. 安装 tex Maker配好了latex环境，下一步就是安装...
2018-12-20 11:38:46
2358
原创 ffmpeg 10bit 8bit yuv格式转换
ffmepg处理yuv视频的系列之三最近发现数据集里的yuv大部分是8bit，但是有一部分是10bit或者16bit的，默认的yuv播放器打不开，也不利于数据集制作。所以就想用ffmpeg进行处理，记录一下方法。10bit能够容纳更多的色彩，获得更好的动态范围。ffmpeg里面yuv的格式定义了很多种，比如下面：PIX_FMT_YUV420P9BE, ///< planar YU...
2018-11-10 11:14:25
14036
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2020-10-08
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