1 陈苗苗

南京航空航天大学 机械电子工程

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ABB机器人二次开发(C#)- 二更

ABB机器人二次开发(C#)- 二更3 编程学习篇3.1 PC SDK学习3.2 代码阅读和学习3.3 代码编写3.4 小结3 编程学习篇创作背景在上一篇文章中写过,此处不再赘述。作者之前学过VB,还算是系统学习,用VB.Net写过软件,C#与VB.Net很相似,好像.Net的框架都比较类似,上手快。大概翻了C#的相关书籍,开始规划界面,选用PC SDK通讯,开始编程。但是在之前从未接触过机器...

2019-12-26 16:42:25

ABB机器人二次开发(C#)

0 前言作者是一名机电小硕,正值开题之际,开题方向是分拣机器人控制系统方面,突发奇想记录一下学习过程。关于机器人,实验室有一台ABB,末端有一前几届师兄做的平行手爪。项目还有视觉等部分,不是我的内容,便不多言。关于ABB机器人,我之前也只是能做简单的操作,RS(ROBOTSTUDIO)会用,rapid可以写几句简单的编程;关于C#,一点都不会,之前学的VB,所以C\C++\C#都不熟。本帖很基...

2019-11-15 16:03:00
勋章 我的勋章
  • 勤写标兵Lv1
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    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。