baidu_41662856的博客

使用ULN2003驱动板驱动28BYJ-48步进电机程序，步骤清晰易懂，搭配正点原子STM32F103开发板，驱动两个电机实现正反转，以及设定角度和速度运转。

目前专门针对STM32F0的课程不多，最近用FO做了低功耗实验，亲测可用。 GPIO_INIT(); /* 初始化按键中断，按下按键后会进入中断服务程序 */ EXTI_Key_Config(); /* 正常运行 */ GREEN_LED_ON(); delay_ms(1500); /* 进入停止模式，设置电压调节器为低功耗模式，等待中断唤醒 */ GREEN_LED_OFF(); PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);

TIM—通用定时器-4路PWM输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 输出比较通道1 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM_CH1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure); // 输出比较通道2 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM_CH2_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStructure); // 输出比较通道3 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM_CH3_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure); // 输出比较通道4 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM_CH4_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);

基于STM32F103超声波测距HC-SR04源码，亲测可用，注意接线和IO口，只要少许更改就可以应用于其他系列单片机。