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原创 羊羊日记——从ADAS到无人驾驶（科普篇）
一、ADAS功能分类按照技术分类，ADAS分为辅助预警类、主动控制类和其他辅助驾驶。参考文章：博主“打怪升级ing”的文章——ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解我爱研发网的文章——ADAS市场巨大，你站好队了吗？二、ADAS功能介绍参考文章：博主“Peter盼”的文章——ADAS总结。博主“山水之间2018”的文章——ADAS系统简介。博主“hebb...
2019-09-25 14:44:21
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原创 百家争鸣的汽车“战国时代”——盘点汽车行业的新旧势力
随着越来越多新势力造车势力的崛起、以及BAT等互联网公司对汽车行业的渗透，使得传统车企也不得不加入了汽车智能化的大潮中。越来越多的新技术被应用到了汽车上，使得汽车不仅越来越智能，也越来越安全。这篇文章将细细盘点在这个“汽车战国时代”中典型的造车新旧势力，看最后谁将傲视群雄！一、守擂者——传统车企二、攻擂者——新兴势力2.1 百度——Apollo推荐课程：视频课程：百...
2019-09-24 21:48:26
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原创 Tensorflow2.0 CPU+GPU版本的安装过程和学习教程（win10+python3.7）
参考文章：【Tensorflow2.0】Tensorflow2.0的安装教程tensorflow2.0安装以及教程最全Tensorflow2.0 入门教程持续更新TensorFlow 2.0 教程-安装TensorFlow 2.0以下是本电脑安装tensorflow2.0的过程。安装anaconda3.6或者其他版本 创建一个环境，用来安装tensorflow2.0以及相...
2019-09-03 14:10:23
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原创 QNX学习分享贴
一、QNX简介QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统，目标市场主要是面向嵌入式系统。它可能是最成功的微内核操作系统之一。
2021-06-05 16:12:25
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转载 CPU 任务调度算法
摘录自《TSN网络中时间同步精度提升与可靠性研究_董林峰》多任务操作系统按调度策略的差别可以细分为抢占式的操作系统和非抢占式的操作系统。本文主要研究抢占式调度策略。Linux 内核是抢占式的操作系统[22]。各个进程获得的 CPU 的时间片由操作系统中的调度器决定。调度器可以决定一个进程的挂起和开始的时间，即进程占用 CPU 的时间。采用抢占式调度的多任务系统的基础是使用时间片轮转调度机制来给队列中每个进程分配时间片[23]。进程调度器根据特定的调度算法实现分配 CPU 时间片给不同进程。一般常用的
2020-10-30 14:04:33
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原创 深度学习、无人驾驶、计算机视觉——前沿技术开放帖
从不同渠道看到的技术新闻或者资讯，整理在此，作为个人的技术日记本。2019.7.3重磅！《深度学习 500 问》已更新，GitHub 标星 2.6W（附完整下载）点击此处查看百度飞桨中文NLP开源工具集：面向工业应用，支持六大任务点击此处查看百度胡晓光：飞桨（PaddlePaddle）核心技术与应用实践点击此处查看Google AI地标检索识别竞赛双料获胜方案 |...
2019-07-04 15:59:23
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无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_邵俊恺.pdf
2019-08-11
空空如也
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