奶奶个腿的-CSDN博客

转载 ubuntu tomcat 自启动

方法/步骤1使用命令：tar zvxf apache-tomcat-6.0.28.tar.gz切换路径到tomcat的bin目录下。Tomcat自启动：cp catalina.sh /etc/init.d mv catalina.sh tomcat2打开tomcat找到cy

2016-11-11 16:27:01 366

转载 window下使用vnc远程登录linux图形界面和运行应用程序和odroid Xu4开发板的使用和视频接口VGA、DVI、HDMI的联系

注：自己曾经尝试过很多次使用VNC远程登录odroid-XU4的开发板，但是连接后均显示未解码的连接，刚开始烧写的是odroid官方的ubuntu系统，我靠，就是因为烧写了这个坑爹的系统，害的自己弄了一星期都没解决远程登录跟直接用显示器显示的问题。有些linux系统是没有图形界面的，只有终端界面，因为图形界面比较耗费cpu资源，占用内存。后来由于使用putty不能登录ssh时，被迫重装系

2016-11-11 13:32:59 1583

转载 VNC远程登录树莓派的图形界面

安装VNC需要使用命令行。如果需要远程操作安装VNC，就必须通过SSH登录到命令行界面。安装树莓派命令行：1sudoapt-get installtightvncserver安装好之后请一定先使用此命令设置一个VNC密码：1vncpas

2016-11-11 13:31:20 518

转载机器人端（ROS/UBUNTU）开机自启动的方法和步骤

（一）如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。如果我们希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动

2016-11-10 16:16:09 5316

转载 ubuntu16.04 安装jdk、tomcat教程

一、安装jdk去java官网下载最新的jdk，Java SE Downloads解压，tar -zxvf jdk-7u45-linux-i586.tar.gz，将解压生成的jdk1.7.0_45存放到你需要放置的目录，我放置在/usr/share/目录下配置环境变量1.JAVA_HOME环境变量作用：它指向jdk的安装目录，Ecplise/Netbeans/

2016-10-27 13:16:48 6375 1

转载 ASCII、Unicode、GBK和UTF-8字符编码的区别联系

很久很久以前，有一群人，他们决定用8个可以开合的晶体管来组合成不同的状态，以表示世界上的万物。他们看到8个开关状态是好的，于是他们把这称为”字节“。再后来，他们又做了一些可以处理这些字节的机器，机器开动了，可以用字节来组合出很多状态，状态开始变来变去。他们看到这样是好的，于是它们就这机器称为”计算机“。开始计算机只在美国用。八位的字节一共可以组合出256(2的8次方)种不同的状态。他们把

2016-09-21 09:02:43 325

转载 The type java.lang.Object cannot be resolved. It is indirectly referenced from required .class files

当你在Eclipse引用不同版本JDK工程时会发生该问题。由于你开发环境中应用了多个版本的JDK 或JRE导致的。Eclipse会按照最初的开发环境默认选择对应的Jre。如Eclipse上有jdk1.4开发的环境工程，当你在引入高版本jdk1.6开发的工程时，以上问题就出现了。问题解决的方案如下：进入window\preferences\java\Installed JREs

2016-09-08 21:57:05 353

转载深入研究java.lang.Class类

Java程序在运行时，Java运行时系统一直对所有的对象进行所谓的运行时类型标识。这项信息纪录了每个对象所属的类。虚拟机通常使用运行时类型信息选准正确方法去执行，用来保存这些类型信息的类是Class类。Class类封装一个对象和接口运行时的状态，当装载类时，Class类型的对象自动创建。 Class 没有公共构造方法。Class 对象是在加载类时由 Java 虚拟机以及通过调用类加载

2016-09-08 18:25:01 298

转载 java中 Object... args 的理解

J2SE 1.5提供了“Varargs”机制。借助这一机制，可以定义能和多个实参相匹配的形参。从而，可以用一种更简单的方式，来传递个数可变的实参。本文介绍这一机制的使用方法，以及这一机制与数组、泛型、重载之间的相互作用时的若干问题。到J2SE 1.4为止，一直无法在Java程序里定义实参个数可变的方法——因为Java要求实参（Arguments）和形参（Parameters）的数量和类型都

2016-09-08 14:21:43 27528 1

转载 java多态理解

Java多态性理解Java中多态性的实现什么是多态面向对象的三大特性：封装、继承、多态。从一定角度来看，封装和继承几乎都是为多态而准备的。这是我们最后一个概念，也是最重要的知识点。多态的定义：指允许不同类的对象对同一消息做出响应。即同一消息可以根据发送对象的不同而采用多种不同的行为方式。（发送消息就是函数调用）实现多态的技术称为：动态绑定（dynamic

2016-09-07 22:12:33 259

转载 Java的多态性

面向对象编程有三个特征，即封装、继承和多态。封装隐藏了类的内部实现机制，从而可以在不影响使用者的前提下改变类的内部结构，同时保护了数据。继承是为了重用父类代码，同时为实现多态性作准备。那么什么是多态呢？方法的重写、重载与动态连接构成多态性。Java之所以引入多态的概念，原因之一是它在类的继承问题上和C++不同，后者允许多继承，这确实给其带来的非常强大

2016-09-05 12:24:07 233

转载对象引用与对象的区别

初学Java时，在很长一段时间里，总觉得基本概念很模糊。后来才知道，在许多Java书中，把对象和对象的引用混为一谈。可是，如果我分不清对象与对象引用，那实在没法很好地理解下面的面向对象技术。把自己的一点认识写下来，或许能让初学Java的朋友们少走一点弯路。为便于说明，我们先定义一个简单的类： class Vehicle {int passenger

2016-09-05 11:56:00 223

转载 Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo

安装ROS配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu配置成如下图所示即可，一般情况下，这些配置都是默认的。软件源配置添加软件源到sources.list设

2016-08-04 22:27:13 606

转载 ubuntu: apt-get update的时候遇到“Hash Sum mismatch”错误

在运行sudo apt-get update的时候遇到以下错误：[plain] view plain copyW: Failed to fetch bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.163.com_ubuntu_dists_quantal-updates_main_binary-i386_Pac

2016-08-04 21:56:38 294

转载 Java泛型

出处：http://www.cnblogs.com/lwbqqyumidi/p/3837629.html一. 泛型概念的提出（为什么需要泛型）？首先，我们看下下面这段简短的代码: 1 public class GenericTest { 2 3 public static void main(String[] args) { 4 List

2016-07-19 15:55:24 224

转载 Java线程：概念与原理

Java线程：概念与原理一、操作系统中线程和进程的概念现在的操作系统是多任务操作系统。多线程是实现多任务的一种方式。进程是指一个内存中运行的应用程序，每个进程都有自己独立的一块内存空间，一个进程中可以启动多个线程。比如在Windows系统中，一个运行的exe就是一个进程。线程是指进程中的一个执行流程，一个进程中可以运行多个线程。比如java.e

2016-07-16 20:27:22 286

baidu_28236027的博客