11 LiXin_SHMTU

尚未进行身份认证

Robotics, Underwater Vehicles, Intelligent Systems

等级
TA的排名 25w+

Dubins路径规划方法处理速度约束下的机器人路径规划

Dubins方法简介你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变程序代码:Github我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带...

2019-03-31 09:59:04

MATLAB Code of SOM Neural Network Based Method for Task Assignment

SOM_CodeMATLAB Code of SOM (self-organizing maps) Neural Network Based Method for Task Assignment of Multi-Agent SystemsdownloadAuthors: Xin LiEmail: lixin850224@163.comLaboratory of Underwa...

2018-03-20 14:38:36

MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning

APF_CodedownloadMATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path PlanningAuthors: Xin LiEmail: lixin850224@163.comLaboratory of Underwater Vehicles and Intelligent SystemsSh...

2018-03-20 14:34:05

机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用

Gazebo的是ROS使用的一个重要的仿真工具,环境配置与“机器人操作系统ROS笔记–从仿真开始”相同,只是采用Gazebo而不是Arbotix(Rviz)做仿真。 roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch roslaunch mybot_description mybot_rviz.launch分别打开Gazebo和Rviz, 仿真窗口出

2017-05-13 09:00:46

移动机器人运动仿真:从Mobotsim到Robotsim

移动机器人运动学仿真:从Mobotsim到Robotsim

2017-05-03 08:55:33

机器人操作系统ROS笔记--从仿真开始

对于新手来说,自行学习建造一个自动化的机器人是很困难的,因为机器人学覆盖面很广,涉及到大量的硬件和软件知识,这都需要深入了解。尽管ROS可以搭建在多种硬件之上,但是并不一定要有一个真实的机器人才能开始学习它。ROS包括许多能在模拟环境中运行机器人的程序包,以便在真实的世界里冒险之前就可以测试有关程序。ROS运行的上位机可以是Raspberry Pi,TK1/TX1, BeagleBone, 笔记本电

2017-04-17 16:13:23

使用GDB调试程序,代码与实例

GCC与Makefilegdb调试GCC与Makefilegcc方面的资料网上一大堆, 一般情况下,常用的参数有: -S 编译为汇编代码 -c 编译为目标文件,不连接库 -E 只进行预处理 -o 指定输出文件的文件名 还有一个-g的命令:指示编译程序在目标代码中加入供调试程序gdb使用的附加信息。在使用gdb调试的时候加上这个选项。 有很多工具可以用来帮助我们生成M

2017-04-16 17:07:34

移动机器人D*Lite路径规划算法设计、仿真及源码

D路径规划算法简介Linux系统简要说明D程序使用说明D*路径规划算法简介D*Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA*算法基础上提出的路径规划算法。 LPA*算法本是基于Dijkstra最短路径算法而产生的定起点、定目标点的路径规划算法。 通过对LPA*算法的改造,使LPA*算法的思想能应用到诸如车辆动态导航这样的问题。 LPA*算法区别于其他算法 的一个重要特点是rh

2017-04-13 11:03:07
勋章 我的勋章
  • 签到新秀
    签到新秀
    累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!