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原创 Ubuntu22.04 apt 安装 ROS1 ROS Noetic Ninjemys
ubuntu 22.04 apt-get 安装 ros1 ros Noetic 最新版
2024-01-26 10:41:32
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原创 ROS学习入门教程 | 零基础上手机器人开发
在和很多用户聊了之后，我们发现 ROS 是大家开发机器人的一个痛点。尽管和几年前ROS刚在国内兴起时相比，现在ROS的使用人群有一定的增长，网上ROS的资料和教程也多了起来。但对机器人开发感兴趣的初学者来说，仍然缺少免费、系统、详细、全面，手把手的ROS教程。
2020-12-04 12:00:51
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原创 【ROS机器人】Autolabor OS最新版本已上线，免费下载
大家从名字也能看出，我们改变了版本的命名方式，从原先的版本号命名改为日期命名，这样对于使用者也更为友好，以后我们将每个几个月更新一次AutolaborOS，以提高用户体验和增加最新的算法和硬件支持。针对超声定位套件，为了方便对超声标签进行设置，我们增加了其官方配置工具Dashboard，并且绑定好标签使用的USB接口， 大家可以直接使用AutolaborOS对标签进行配置和建图了，省去了需要第二台计算机的麻烦。因为某些部件的依赖，系统C++版本升级为 C++ 11，并增加了相应版本的 std 库。
2022-09-28 18:02:32
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原创 【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航
RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走，行走过程中机器人能够自动躲避障碍物，自动规划路线，达到目标点。RTK循迹要求配置好RTK接收机，然后控制车端完成循迹。RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位，得到AP1在环境中的坐标点，控制AP1运动，边走边记录当前坐标点的位置，将这些坐标点记录为文件保存下来，得到路径文件。在开始循迹的时候，程序加载路径文件，RTK接收机定位数据与里程计融合定位匹配路径数据，机器人按照指定路径行走。单线激光雷达x2，安装在AP1前后底部。
2022-09-28 15:14:52
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原创 源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍
不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。开发背景：在使用 ROS Navigation & RViz 进行 2D Nav Goal 导航的时候，我们会遇到这些情况：给定导航的目标点只能设置一个，当有多点任务时需要等待一个个任务结束后，再次手动给目标无法暂停或取消任务任务不可循环开发目的：完成多目标点导航，可以对导航环节进行操控，如可循环、取消、重置任务等。开发思路：2D Nav Goal 的单点导航是如何实现的？我们可以知道导航目标
2020-12-11 11:08:16
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原创 基于Cartographer-ros的激光SLAM导航机器人实现原理
本文介绍了Autolabor Pro1 导航机器人平台的激光SLAM建图导航的实现原理。Autolabor Pro1 导航机器人平台是什么？平台由 Autolabor Pro1 底盘 与 Autolabor Pro1 导航套件组成，目前已实现了室内外自动导航、自动循迹、智能避障等功能。SLAM建图导航SLAM，全称是Simultaneous Localization and Mappi...
2020-03-24 15:57:43
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原创 ROS机器人 Autolabor Pro1 里程计标定方法
里程计标定里程计标定也叫里程计校准，即在当前运行环境下重新计算运动模型，得到里程计的运动模型参数，此教程只适用于使用ROS控制AP1机器人的用户。Autolabor Pro1 出厂时已做过标定了，在一般运行环境下（地毯、水泥、普通瓷砖等平坦路面）不用重新做标定，但如果您的运行环境是非一般环境，机器人可能就需要重新做标定，比如【经过打磨过的】并且还有【镜面效果】的水泥路面，或摩擦力较大路面，如果...
2019-06-10 10:30:35
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原创 ROS机器人 Autolabor Pro1与激光雷达 TF坐标变换
我们购买了机器人底盘Autolabor Pro1后，都会在其上加些传感器实现一些应用，无论使用什么传感器，都需要面对不同坐标系的转换关系问题，即我们常说的TF坐标变换。
2019-01-15 15:12:54
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原创 ROS机器人 Autolabor Pro1 机器人Windows串口调试方法
Autolabor Pro1可以使用手柄控制和上位机控制两种方式来控制，下位机模式下用户可以选择使用串口调试助手直接向下位机发送指令或使用ROS驱动包与下位机（AP1）通信发送接收指令。本文以Windows串口调试工具为例，介绍Autolabor Pro1 串口指令发送方法，同时可作为串口检测方法。
2019-01-04 16:03:27
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原创 Autolabor Simulation Base 模块介绍 | Autolabor Simulation
前期内容：Autolabor Simulation介绍与安装ROS坐标转换讲解功能介绍Autolabor Simulation Base 主要用于模拟差速转向的移动机器人底盘，其运作模式为订阅 ROS速度信息 ，根据底盘自身参数限制(这里主要限制因素有最大速度与最大加速度)，以及设置的噪音参数模拟小车运行速度。并根据速度控制小车在X-Y平面中行驶。小车在运行过程中会发布 ROS里程计...
2018-12-20 15:12:21
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原创 ROS坐标转换讲解 | Autolabor Simulation
上期内容：Autolabor Simulation介绍与安装坐标轴与坐标系对于大多数用户来说坐标转换是一个“黑箱”，不了解这个部分并不影响用户愉快的使用模拟器，但理解ROS以及Autolabor Simulation的坐标转换机制能帮助用户更好的控制他们的机器人，也使他们能够更快的查找出编码中可能出现的问题。在ROS中，坐标轴规定可以参考 ROS-REP 103 ，坐标系可以参考 ROS-R...
2018-12-20 14:23:50
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原创 使用urdf建立ROS机器人Autolabor2.5机器人模型
本文介绍如何在ROS中使用urdf创建机器人3D模型。机器人的3D模型在ROS中是通过URDF文件实现，URDF（Unified Robot Description Format）就是描述机器人硬件尺寸布局的模型语言。它是同ROS通信的渠道，通过机器人的物理尺寸来配置机器人模型，ROS就可以有效的进行自主导航（Navagation）和碰撞检测(collision detect)了。
2018-12-20 12:19:24
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原创 SLAM技术综述与入门
本文主要对SLAM技术进行介绍，叙述了VSLAM的框架及关键技术和方法，并总结了目前已有的VSLAM系统和相关资料，最后介绍kinect相机在ROS下的配置，实现rgb图像和深度图像的检测。SLAM技术综述与入门SLAM技术介绍VSLAM系统及相关资料介绍SLAM框架SLAM的基本过程SLAM的主要模块kinect 在ROS下的配置及使用1.SLAM技术介绍SLAM...
2018-12-18 16:07:34
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原创 最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1
Autolabor Pro1是由清华大学科研团队打造的无人系统平台，该平台已在清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中国农业科学研究院等高校与科研机构得到广泛使用。该平台可用于图像识别、智能驾驶、智能网联、无人系统、智能机器人与群体智能等项目的验证与实验。
2018-01-16 17:15:40
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原创 不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台 | 模拟器 | Autolabor Simulation
Autolabor Simulation是由Autolabor推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。
2017-11-10 18:12:37
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原创 ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源
ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源还在为要不要装双系统纠结？为装不上ROS而烦恼？明明按照官方文档操作，为什么还一堆报错？安装AutolaborOS，和这些问题说再见。
2017-11-10 10:11:06
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空空如也
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