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RSS订阅原创 企业AI数智化转型上岸难，找准“撑桨人”是关键
早期的机器学习算法，如线性回归和决策树，基于统计学原理处理数据，为AI技术的起步奠定了基础。AI人才具备深厚的理论功底和实践经验，能够不断探索和研发新的AI技术和应用，他们的创新成果不仅可以推动AI技术的发展，也能为各行各业提供更高效、智能的解决方案，帮助企业缩短业务执行路径，提高业务效率，实现降本增效。随着AI技术的快速发展和广泛应用，各行各业对AI人才的需求急剧增长，但AI领域涉及的知识体系广泛且深奥，培养合格的AI人才需要时间和成本，这也导致AI人才供不应求，AI人才成为企业竞相争夺的稀缺资源。
2024-04-25 10:28:58
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原创 端到端感知决策大模型能够真正实现无人驾驶？深度详解大模型与自动驾驶发展路径
大模型又被称为基础模型（foudation model），是指具有大规模参数、使用海量数据训练的大型神经网络模型。之所以被称为foundation model，是因为它们可以作为许多下游任务的起点，通过微调来适应特定的应用。简单的说，可以将大模型理解为一个基础，通过不同的训练数据，可以应用于不同的场景。现有大模型多以Transformer架构为基础，采用预训练+微调技术进行参数学习，使之适配不同领域的具体任务，经剪枝压缩后完成最终部署。预训练：是指在大规模没有标注的数据集上进行无监督或自监督的学习。
2024-02-26 13:34:06
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原创 AUTOSAR架构、分层模型以及方法论学习笔记
汽车电子系统越来越复杂，越来越多的功能需要集成在ECU上，导致电子系统复杂性不断提高，软件代码量也在急速上升。整车生命周期往往高于ECU生命周期，需要在整车生命周期之内需要对ECU的软件进行开发和升级。不同的平台有很多复杂的嵌入式平台，功能随着电子系统的发展不断增强，电子系统也越来越复杂，五花八门的硬件平台使得开发过程变得复杂，切换硬件平台就需要大量的人力来切换平台，学习不同的平台。而且嵌入式系统不支持硬件抽象，使得每次在进行新的处理器更换之后需要重新底层软件的开发，软件模块化的过程非常有限。导致汽车电
2023-12-29 13:53:37
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原创 距离换电标准化落地，还有多远？
文章来源：汽车学堂Automooc距离二四年春节还剩两月不到，各位电车车主们，春运长途期间电车补能是充电还是换电？“冷、热、雨、雪天气，你在插拔充电枪，我在换电，高速服务专区，你在排着队等拔插枪，我5分钟换好立马走”
2023-12-13 10:42:18
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原创 车人合一，人机共驾，智能座舱交互技术发展核心技术分享
文章首发来源公号：汽车学堂Automooc汽车发展距今一百多年，汽车最初是为了满足代步需求，现在，人们希望通过汽车获得更多例如生活、办公、娱乐等丰富体验。智能座舱俨然已经成为了用户移动的第三生活空间。电动车的兴起后，“软件定义汽车”的概念进入市场，智能座舱与自动还驾驶、智能网联成为被广泛认同的未来发展趋势。未来决定汽车差异的关键将会是软件及软件迭代所带来的性能和功能升级。受限于法律法规和基建发展的制约因素，智能驾驶在很长一段时间段内都将处于L3级别的成熟应用阶段。
2023-12-08 14:12:56
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原创 一种基于三维正交评价体系架构的汽车人机交互评价方法
语音交互下的任务，主要依赖声音这个看不见的界面，不存在显示出来的元素，这时候中控屏这个可见界面只作为辅助，所以认知中的元素可理解、元素可记忆等评价指标对语音交互来讲是没有意义的。，即人机交互界面，它是车载系统和驾驶人、乘客之间进行信息交换和交互的媒介，侧重的是人与信息操作界面、人与各功能系统之间产生功能交互时的用户体验感受。涉及用户、产品、任务、环境之间的交互，根据ISO 9241国际标准定义，产品可用性是特定的用户在特定的使用场景下，为了达到特定的目标而使用某个产品时，感受到的时效性、高效性和满意度。
2023-12-08 11:11:00
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转载 敏捷开发方法在汽车电控软件开发中的应用
同时，敏捷开发流程过于太敏捷，文档记录的方面确实存在欠缺，特别是全新的项目，有着不稳定的因素，因此，需要裁剪其它的开发流程进行融合开发。如今汽车行业的内卷，并且类似于自动驾驶项目，没有明确的开发需求，以及市场竞争激烈，新鲜科技事物的属性，百家争鸣，百花齐放，谁先发布产品谁就占领市场。在需求组1、需求组2、需求组3每次需求迭代的过程中进行计划会议（迭代前）、每日站会（迭代中）、开发工作、评审会议（迭代完成时）和回顾会议（评审会议结束后），并结合敏捷开发的工具，来实现产品按时按质发布的目标。
2023-09-27 14:26:17
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原创 电动汽车BMS 充电干扰问题分析及排除
本文通过对某款电动汽车偶发直流充电中断故障的逐层分解，确认是直流快充桩的地线引入电磁干扰导致车上BMS 的高压继电器驱动芯片复位管脚异常复位，通过对BMS 主板三维电磁场仿真, 从故障形成机理进行问题定位和改进，确认12V_PIV 电源走线与地线层间引起的噪声电压谐振是导致驱动芯片复位管脚异常复位的根本原因，整改措施的仿真结果有明显改善效果，能够消除故障，和试验结果一致。
2023-09-06 10:07:55
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原创 储能电池BMS系统和动力电池BMS系统的区别
储能电池管理系统与动力电池理系统非常相似，也有诸多地方存在差别，本文简要介绍动力电池BMS管理系统和储能电池BMS管理系统的区别。
2023-07-26 11:06:46
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原创 车辆中的标定
我们先看一张图，做过调试的同学额应该很熟悉，出问题了，要实车调试，我们带着电脑和canoe下去调试了。只不过这张图是讲标定的，我们通过can或者以太网接口卡，把标定参数刷到我的Ecu中，我们的Ecu采集数据到远程服务器供我们分析我们调参的好坏。调参就是优化或调整控制算法中的某些参数以获得系统最佳效果的过程。我们通过校准工具（比如网络接口卡can盒子和canape）访问 ECU 中的校准变量并进行更改，注意我们要校准的那些参数都被分组到 ECU 内存的一个特殊部分，称为校准内存。
2023-07-11 14:54:45
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原创 路径规划之A*算法
路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。
2023-07-10 14:53:52
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原创 让端到端智驾算法从梦想照进现实——自动驾驶大模型 ， 一个模型全都搞定
这是一个统一的自动驾驶算法框架，利用五个基本任务来实现一个安全和强大的系统，UniAD的设计理念是面向planning。UniAD中的关键组件是基于query的设计来连接所有节点。随着深度学习的成功发展，自动驾驶算法被集成了一系列任务，包括perception中的detection、tracking和mapping，以及prediction中的motion、occupancy预测。为了统一任务，提出了一种基于query的设计来连接UniAD中的所有节点，从而在环境中受益于agent交互的更丰富的表征形式。
2023-06-27 16:30:25
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原创 汽车软件开发V流程
当进行单元测试通过后，将会将软件编译成ECU可执行的文件，比如Hex格式的文件，将其刷写到ECU进行集成测试（或称HIL测试），如果只是测试底层软件，那么一般只需要额外的硬件负载箱支持就行，比如用负载箱来模拟一些传感器信号输入，或制造一些执行器的短路和开路故障；从系统需求到软件需求，再到软件的释放，需要工具对其进行管理，以达到可追溯，可记录的目的，目前市场主流的工具含有 Door,ClearCase,GIT,SDOM 等，同时也有公司自己研发的一些流程工具。根据定义的需求，测试相应的功能是否满足软件需求。
2023-06-27 16:04:20
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原创 特斯拉都在用的深度算法：Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
基于自监督学习的单目深度+位姿估计的经典框架，成为最基本的自监督学习的范式。后来提出的许多自监督方法都以此为基础。
2023-06-12 10:58:18
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转载 基于五次多项式实现考虑驾驶风格的主动换道轨迹规划
车道变换行为是日常行车中最常见的驾驶行为之一，车辆换道轨迹的规划是自主车辆能否安全而又高效地完成换道任务的关键，因此对换道轨迹规划的研究逐渐成为自主车辆技术研究的重点。基于几何的轨迹规划通常采用参数化的曲线来描述轨迹，这种方法较为直观、精确，且运算量较小，因此是目前采用的较为广泛的轨迹规划方法。文中根据换道过程中对换道轨迹平稳性和效率性的要求，基于五次多项式轨迹采样提出了一种考虑驾驶风格的换道轨迹规划方法。
2023-06-08 11:25:49
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翻译 汽车智能化带来的安全新挑战及其应对思路
然而其在系统安全上却有着天然的优势，如同一个个分兵而治的诸侯（我的底盘我做主），封闭性让功能控制的复杂度相对低，且安全相关的控制器，一般由实力强大的Tier1来主导开发，Tier1在细分的专项领域有深厚的安全Know-how积累（正是依赖着安全的实现难度形成自己的护城河），即便如此，在功能迭代和产品变更上，仍近乎于苛刻，即通过尽量不变的方式来维持长期以来打磨好的”安全“。功能安全开发所有的开发活动中，都要求尽最大可能降低功能和系统的复杂度，复杂度的上升，对于安全实现的难度而言，是指数级上升的。
2023-06-01 16:17:48
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翻译 论文赏析 ▎BEVFormer,提出了一种采用纯视觉做感知任务的算法模型
BEVFormer 是今年中稿 ECCV 2022 的一篇论文。该篇论文提出了一个采用纯视觉（camera）做感知任务的算法模型 BEVFormer。BEVFormer 通过提取环视相机采集到的图像特征，并将提取的环视特征通过模型学习的方式转换到 BEV 空间（模型去学习如何将特征从 图像坐标系转换到 BEV 坐标系），从而实现 3D 目标检测和地图分割任务，并取得了 SOTA 的效果。
2023-06-01 14:21:52
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原创 汽车OTA技术原理剖析
OTA给予了主机厂控制汽车更多的权限，也会默默采集上传了车主很多的隐私，比如车辆位置、形势轨迹、图像信息和音频信息，这在蔚来的隐私政策中都有详尽的表述，无论车企是基于怎样的目的，智能化只能是在隐私保全的前提下开展。下图为AiroDiag的架构。不过电动车结构相对简单，整车的动力系统、制动系统、电池管理系统等所有跟车辆行驶有关的系统都转向了电子化，OTA随时可以对其进行“控制”、“改写”，只要厂商前期在设计时，在核心的三电系统、车机处理器、传感器等方面留出较多的冗余，后期通过软件提升的难度要容易的多。
2023-05-24 15:49:01
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转载 基于模型的设计及其嵌入式开发
基于模型的设计为工程师们提供了一种通用的开发与测试平台，使具有不同工程背景的工程师之间建立起更好的联系，使开发具有高集成度的复杂系统成为可能。在基于模型的设计方法中，系统工程师首先要建立一个系统模型，即通过数学模型来精确、无歧义地描述用户的需求，创建一个可执行、可跟踪的技术规范。相对于用传统的纸质或电子文档来描述的需求与技术规范，这种方法具有明显的优势，它使得开发团队中的每个成员都能够无歧义地理解并运行该模型，从而可以更加专注于开发主要模型的各个部分，不会因理解的不同而造成需求的丢失、冗余或冲突。
2023-05-24 15:41:33
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原创 汽车信息安全之初识UN R155法规
这里提到了车辆型式批准，或称为车辆型式认证。是指车辆通过官方确认和批准证明车辆产品能够达到法律法规要求的过程，通常是由官方指定的检测机构和技术服务机构对车辆进行相关合规测试。简而言之，车辆想要上市销售，必须先通过当地的型式认证。UN R155法规即规定了在1958协议成员国销售的车辆需要获得网络安全系统型式认证。根据UN R155法规，汽车制造商必须满足规定网络安全强制要求，才能在欧盟或其他OECD国家获得车型批准并销售新车型。
2023-05-24 15:33:33
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原创 IS0 26262 知识笔记：功能安全认证机构大全
功能安全是指不存在因故障行为引起的危险而导致的不合理风险。许多安全标准根据子系统带来的风险有不同的要求，每个标准都可能需要通过不同的安全完整性等级 (SIL) 认证。功能安全标准在安全完整性级别的标准和术语上有所不同，SIL认证（全称Safety Integrity Level）就是基于Ø IEC 61508（GB/T 20438）（电气/电子/和可编程电子的功能安全）Ø IEC 61511(GB/T 21109)（过程工业领域安全仪表系统的功能安全标准）
2023-05-19 15:48:51
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原创 一文读懂PID控制
PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
2023-05-19 14:40:25
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自动驾驶常用控制算法以及基于模型的开发方式
2023-05-25
空空如也
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