阳光非宅男的博客

原创 ubuntu切换默认python的版本

sudo rm -rf /usr/bin/pythonsudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

原创 TX2(Ubuntu)下QT(c++) + python3.6 混合编程

一、环境配置1 TX2 （Ubuntu18.04）2 QT 5.9.53 python 3.6二、工程创建2.1 建一个widget工程，这里不做过多描述，搭配一个按键，在按键按下之后调用python的函数。2.2 添加py文件#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-#test.pydef testpy(): ...

原创 ffmpeg将视频编码为H264格式

ffmpeg视频编解码课程教学视频：https://edu.csdn.net/course/detail/27795课件里面提供源码资料一、ffmpeg初始化av_register_all(); //初始化FFMPEG二、查找编码器 //==================================== 查找编码器 ==========================...

原创 ffmpeg解码H264文件并实时播放

ffmpeg rtsp推流、解码课程教学：ffmpeg实现H264编、解码，RTSP推流，RTSP解码里面提供源码可以直接下载运行！一、ffmpeg初始化av_register_all(); //初始化FFMPEGav_init_packet(&pkt);二、查找解码器 AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_H264...

原创 ffmpeg专题——ffmpeg实现视频播放，存储，H264编、解码，RTSP推流，RTSP解码

本专栏主要涉及ffmpeg的视频编解码操作。由浅入深，完成ffmpeg的学习。包括以下内容ffmpeg环境搭建 ffmpeg实现将视频存储为图片jpg ffmpeg播放视频 FFMPEG+SDL2 实现播放器功能 ffmpeg实现H264压缩并且推流至RTSP FFMPEG实现RTSP中H264数据流解码 并且实时播放ffmpeg rtsp推流、解码课程教学视频：f...

原创 ffmpeg实现H264压缩并且推流至RTSP

一、整体思路 1 利用ffmpeg读取出视频的一帧图像 存储在pFrame中 2 利用ffmpeg进行格式转换 sws_scale 3利用ffmpeg编码存在pFrame中的图像 H264压缩 4 利用ffmpeg的 av_interleaved_write_frame( ) 写入到rtsp端 5 辅助部分：解码、编码初始化，QT...

原创 HI3559学习（四）-- YOLOV3实时识别（实测8帧每秒）

一 概述在运行了demo 之后提示Usage : ./sample_nnie_main <index> index: 0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO). 1) Segnet(Read File). 2) FasterRcnnAlexnet(Read File). ...

原创 HI3559学习（三）-- rfcn实时检测

一、简介sample下有代码，路径 Hi3559AV100_SDK_V2.0.2.0/mpp/sample/svp/multi-core/nnie/sample 里面包括makefile之类的都已经配置完毕，不出意外的话，直接make不会报错，编译出可执行程序。 vpss0 1080p ...

原创 HI3559学习（二）-- opencv交叉编译并且开发板运行

一、准备链接库动态链接库:.so文件 板子运行时需要将so文件一并考到开发板上面运行，我不知道为何，采用nfs方式挂载后，再将so文件考到/lib目录下，结果发现只要一拷贝内核就崩了，无法拷贝，无奈，只能换成.a的静态链接（知道为啥不能拷贝的大神们请留个言指点一下）静态链接库: .a文件，需要上一步将build_shard_lib选项去掉，编译出来的结果就是静态链接。二、代码...

原创 HI3559学习（一）--移植opencv3.4.3

一、准备opencv-3.4.3源码opencv_contrib-3.4.3源码建立三个文件夹build_3559(存放build文件) opencv343 (存放源码) out_3559(存放输出的lib)cmake (apt-get-install cmake-gui进行安装).二、cmake配置2.1 终端输入cmake-gui打开cmake填写源...

原创 opencv3.2 + opencv contrib3.2 + vs2015 + win764bit 配置KCF跟踪算法

一.准备工具1.分别下载opencv3.2，opencv-contrib，cmake。（博主用的cmake是3.11.1。）2.解压opencv_contrib-3.2.0.zip 将解压出来的结果放在 opencv/sources/下build和sources是安装opencv自动产生的文件夹，cmake_build下面会介绍，用于产生cmake出来的结果将opencv...

原创 TensorFlow常见函数用法

一、tf.stack()矩阵拼接函数，即将秩为 R 的张量列表堆叠成一个秩为 (R+1) 的张量。axis=0在横轴上进行合并，axis=1 代表在纵轴上进行合并将 values 中的张量列表打包成一个张量，该张量比 values 中的每个张量都高一个秩，通过沿 axis 维度打包。给定一个形状为(A, B, C)的张量的长度 N 的列表；如果 axis == 0，那么 outpu...

原创 虚拟机与主机之间无法复制黏贴

一、确保vmtools安装可靠二、尝试以下代码sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktop三、关机重启参考：https://blog.csdn.net/chichu261/article/...

原创 经过卷积之后输出的形状大小

原创 YOLO(3) -------------- 使用动态链接库dll、lib来运行yolo

根据前两章的学习，我们已经得到了根据darknet编译成的yolo库文件yolo_cpp_dll.dllyolo_cpp_dll.lib，本节我们将直接利用该库文件进行目标识别的工作。前期文章回顾：YOLO(1)--------------NO GPU模式下配置、使用yolo v3YOLO(2)-------------- 编译产生YOLO dll文件一、新建工程 y...

原创 YOLO(2)-------------- 编译产生YOLO dll文件

一、打开工程并配置工程配置过程同上一篇，这里不再详述https://blog.csdn.net/yunge812/article/details/90701094二、程序编译，在xx\build\darknet\x64”路径下生成“yolo_cpp_dll.lib”和“yolo_cpp_dll.dll”两个文件，这两个东西就是yolo的动态链接库。下一章，我们介绍如何直...

原创 YOLO(1)--------------NO GPU模式下配置、使用yolo v3

环境 win7 + vs2015 + opencv3.2 + yolov3 + cpuvs2015是官方指定的平台，建议使用，vs2010没有测试过。opencv3.2也是指定平台，据说3.0以上版本均可。配置过程一、下载YOLO V3代码：Github链接：https://github.com/AlexeyAB/darknet解压文件夹，在如下路径用...

原创 TensorFlow MTCNN facenet 实现人脸识别

MTCNN用于检测出图片中的人脸，facenet用于识别人脸是谁。一、整体思路1 创建被识别目标的样本数据集。这里我们选用刘翔和周杰伦来作为被识别的对象，因此，选取刘翔和周杰伦来作为基础的样本，提取出两者的数据集1.1 利用MTCNN检测样本中的人脸，并且标识是l（刘翔） 还是 z(周杰伦)1.2 利用facenet分别计算二者自己的embedding 并且保存。即样本的数据集...

原创 基于TensorFlow和MTCNN实现人脸检测

一、MTCNN原理MTCNN提出了一种Multi-task的人脸检测框架，将人脸检测和人脸特征点检测同时进行。论文使用3个CNN级联的方式。算法流程当给定一张照片的时候，将其缩放到不同尺度形成图像金字塔，以达到尺度不变。Stage 1：使用P-Net是一个全卷积网络，用来生成候选窗和边框回归向量(bounding box regression vectors)。使用Bound...

原创 DS-5 调用sin cos函数时 undefined reference to`sin'

已经包含了头文件 #include &lt;math.h&gt;编译时 加上参数-lm  即可    ===========================================================================最近新开的公众号，文章正在一篇篇的更新，公众号名称：玩转电子世界。各位朋友有什么问题了可以直接在上面提问，我会一...

原创 BT.656标准简介

凡是做模拟信号采集的，很少不涉及BT.656标准的，因为常见的模拟视频信号采集芯片都支持输出BT.656的数字信号，那么，BT.656到底是何种格式呢？      本文将主要介绍 标准的 8bit BT656（4:2:2）YCbCr SDTV（标清） 数字视频信号格式，主要针对刚刚入门模拟视频采集的初学者入门之用。1.  帧的概念（Frame）    一个视频序列是由N个帧组成的，采集图像的时...

原创 TensorFlow学习笔记（自用）

一、 softmax层                                                                        作用：将一个神经网络的输出变成一个概率分布。原始的输出被用作置信度来生成新的输出，这个输出满足概率分布的所有要求。这个概率可以理解为，经过神经网络的推导，一个样例以不同类别的输出概率分别是多大。这个概率分布可以直接通过计算交叉...

原创 tensorflow中文参考文档--相关函数使用说明书

 TensorFlow 入门基础 TensorFlow 介绍 TensorFlow 下载与安装 TensorFlow 基本使用   TensorFlow 使用指南 TensorFlow assert和布尔值检查函数 TensorFlow 贝叶斯熵（contrib） TensorFlow 贝叶斯蒙...

原创 解决: "E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？

sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock  ===========================================================================最近新开的公众号，文章正在一篇篇的更新，公众号名称：玩转电子世界各位朋友有什么问题了可以直接在...

原创 /dev/sda1 contains a file system with error

/dev/sda1 contains a file system with error，  check forcedfsck exited with status code 4/dev/sda3 contains a file system with errors,.https://blog.csdn.net/caiandyong/article/details/51592408网...

原创 python自学笔记

一、字符串单引号定义S = 'spam'len(S) 求长度第一位索引从0开始  S[0]='s'   最后一位也可以从-1开始索引  S[-1] = 'm'    S[-2] = ‘a’几个常用到的索引计算方法 S[1:] = 'pam'                  从第一个一直到最后一个S[0:3] = 'spa'                   从m开始...

原创 ubuntu下配置vscode+python

一、从VSCode官网下载deb软件包下载地址：https://code.visualstudio.com/二、在Ubuntu中安装VSCodesudo dpkg -i xxx.deb三、安装VSCode所需依赖sudo apt-get install -f四、启动VSCODE 安装相关插件启动的时候要注意 如果是root用户 启动时采用code --u...

原创 FPGA------------ SRIO通信（2）接收

一、系统概述SRIO数据进入IP核，首先进行一定的数据解析。解析完毕之后产生fifo的wen 和 data信号写入fifo。二、数据解析过程。解析过程主要就是包括解析出packet的数据协议，解析出什么时候数据有效，解析出数据有效时候的数据。2.1 解析数据有效wire treq_advance_condition = val_treq_tready &&am...

原创 FPGA------------ SRIO通信（1）发送

一、系统结构分为四个模块。外部控制单元，SWR_fifo，AXI_fifo，SRIO IP核。之间的主要连线关系如图所示。二、外部控制单元。此单元用来产生需要发送的数据data以及写使能信号wen。主要产生的过程比较简单。这里发送720*576byte的数据，由于SRIO是64bit的数据 因此，将数据进行组合发送，共发送64bit的数据个数...

原创 ISE ChipScope使用

1. 先在综合中设置保持层次，以便在chipsope中保持原电路代码结构    右键Synthesize-&gt;Process Properties..   2. 添加CDC文件，给ChipScope使用2.1 建立.cdc文件 添加完成后，项目分支中出现cdc文件 2.2 双击该图标，进入cdc设置窗口，点next继续点nex...

原创 DSP- 6678--------- SRIO通信（3）slave_main

一、打开主核创建的heapBuf/* Open the heap created by the other processor. Loop until opened. */do { status = HeapBufMP_open(HEAP_NAME, &amp;heapHandle); if (status &lt; 0) { Task_sleep(1); }} while...

原创 DSP- 6678--------- SRIO通信（2）主核函数master_main

  一、创建 heapBuf HeapBufMP_Params_init(&amp;heapBufParams); heapBufParams.regionId = 0; heapBufParams.name = HEAP_NAME; heapBufParams.numBlocks = 16; heapBufParams.alig...

原创 DSP- 6678--------- SRIO通信（1）系统结构

一、概述本设计的设计流程如图所示1 主核创建messageQ(master)2 发送起始标志信号至FPGA(nwrite)3 FPGA收到信号之后，通过SWRITE的方式向DSP写数据4 FPGA写完数据之后，发送doorbell，触发DSP doorbell中断5 在doorbell中断中释放信号量 开始进行数据处理6 DSP打开从核创建的messageQ(slave...

原创 DSP- 6678--------- 多核DSP图像处理（4）从核程序

一、cfg文件/* Create the stack Thread Task for our application. */var tskSlaveThread = Task.create("&amp;slave_main");tskSlaveThread.stackSize = 0x2000;tskSlaveThread.priority = 0x5;tskSlave...

原创 DSP- 6678--------- 多核DSP图像处理（3）主核程序之TCP进程

StartNetworkTask进程是在cfg文件中创建的进程。主要用于接收上位机通过TCP传来的图片数据以及将处理结果传输给上位机。具体流程本节介绍。一、StartNetworkTask1 TCP的配置    rc = NC_SystemOpen( NC_PRIORITY_LOW, NC_OPMODE_INTERRUPT ); if( rc ) { pri...

原创 DSP- 6678--------- 多核DSP图像处理（2）主核程序之tsk_master_func进程

一、cfg文件配置var tskMainThread = Task.create("&amp;StartNetworkTask"); /*创建TCP进程*/tskMainThread.stackSize = 0x2000;tskMainThread.priority = 0x5;tskMainThread.instance.name = "StartNetwork...

原创 DSP- 6678--------- 多核DSP图像处理（1）系统整体结构

一、概述系统整体框架。1 通过TCP从上位机发送图片到DSP 2 DSP将任务分配给8个核，进行图像处理(sobel运算)3 每个核完成相应的任务之后，融合结果，通过TCP协议发送到上位机。二、软件构成主核主要包括两个进程。1 TCP进程 2 数据处理进程从核包括一个进程。进行数据处理。1 首先TCP进程进行数据接收，接收完毕之后，post mailbo...

原创 DXP生成gerber文件以及贴装的坐标文件

一、生成gerber文件 1 2 3 4 5 6 7 生成钻孔文件 8 至此 gerber文件生成成功。可以用于板子加工二、坐标文件生成 2.1生成gerber文件 同前面一样 只不过只需要生成top 和 bottom层即可 2.2生成坐标文件坐标生成完毕。...

原创 DSP- 6678---------messageQ的使用

MessageQ模块：主核（核0）在将图像文件输入共享内存后，需要将输入图像缓存和输出图像缓存的地址打包成消息，传递给从核。总之，MessageQ是用来传递少量信息的，一般是地址，标志位之类的参数，不是传递大规模数组用的。对于大规模的数组，可以利用messageQ传递其首地址。MessageQ模块的主要特点： 1. 实现了处理期间变长消息的传递，所需要传递的消息一般超过32bi...

原创 QT按键之3态button

在绘制界面的时候，我们经常会遇到一个按钮在鼠标指向、点击、以及离开的时候显示不同的状态，他是怎么实现的呢？答案起始很简单，就是更改这个button的填充图片指向、点击、以及离开显示不同的图案，可以给出不同的效果我们首先构建素材  如果一个button是一个n*n的图片  那么我们的素材选择一个4*n*n的图片  效果如下                               ...