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原创 Halcon学习之获取吸盘坐标

这个问题的关键是使用Halcon的函数 sort_region (RegionXP, SortedRegions, ‘character’, ‘true’, ‘row’)。sort_region作用：根据区域的相对位置进行分类。将Regions(多个区域)按照一定的顺序进行排列。根据实际情况，这儿的第三个参数取值是 ‘character’。取’character’时，会对区域进行从左到右，从上到下的排序。