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RSS订阅原创 c++24设计模式范例
1.前言 最近花些时间整理下24种设计模式，相关参考书籍有:《设计模式:可复用面向对象软件的基础》和《深入设计模式》，这里有一个网站可以在线学习：在线学习设计模式2.个人整理的c++范例地址：个人Github整理范例3.23种设计模式...
2021-05-07 16:04:41
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原创 linux内存工具查看归纳
１．top命令多核cpu监控: 在top基本视图中，按键盘数字"1"，可监控每个逻辑cpu的状况 内存状态内存状态 属性说明 used 使用中的内存总量 free 空闲交换区总量 shrd 共享内存总量 buff 缓存内存总量 cache page cache占用的内存量 cpu状态信息cpu状态信息 属性说明 ...
2020-04-02 15:30:33
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原创 /usr/bin./ld: cannot find -l<nameOfTheLibrary>
在用qmake编译qcad工程时，遇到/usr/bin/ld: cannot find -lQtWebkit。以下是解决办法： 在ubuntu主机上输入以下命令：ld -lQtWebKit --verbose端口打印如下：==================================================attempt to open /...
2019-06-17 14:38:16
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转载 软件架构之路 1
一.架构的定义：1.软件架构是一个系统的草图。2.软件架构描述的对象是直接构成系统的抽象组件。3.各个组件之间的连接则明确和相对细致地描述组件之间的通讯。4.在实现阶段，这些抽象组件被细化为实际的组件，比如具体某个类或者对象。5.在面向对象领域中，组件之间的连接通常用接口来实现。二.架构的细分，基本可分为三类：1. 系统架构师：服务器负载，可靠性，伸缩，扩展，数据库切分...
2019-05-23 17:52:56
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转载 C++编程学习52个经典网站
C/C++是最主要的编程语言。这里列出了50名优秀网站和网页清单，这些网站提供c/c++源代码。这份清单提供了源代码的链接以及它们的小说明。我已尽力包括最佳的C/C++源代码的网站。这不是一个完整的清单，您有建议可以联系我，我将欢迎您的建议，以进一步加强这方面的清单。1、http://snippets.dzone.com/tag/c/ --数以千计的有用的C语言源代码片段2、http://www...
2019-05-11 09:48:44
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转载 c++11 std::function && std::bind
1.function std::function 对象是对C++中现有的可调用实体的一种类型安全的包裹（函数指针这类可调用实体，是类型不安全的）。可调用实体主要包括：函数（全局函数， 静态函数） 函数指针 函数引用 隐式转换为函数指定的对象实例：普通函数和仿函数的例子#include <functional>std::function< s...
2019-05-08 18:22:41
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原创 Neon intrinsics
1.介绍 在上篇中，介绍了ARM的Neon，本篇主要介绍Neon intrinsics的函数用法，也就是assembly之前的用法。NEON指令是从Armv7架构开始引入的SIMD指令，其共有16个128位寄存器。发展到最新的Arm64架构，其寄存器数量增加到32个，但是其长度仍然为最大128位，因此操作上并没有发生显著的变化。对于这样的寄存器，因为可以同时存储并处理多组...
2019-04-19 15:52:06
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原创 Ne10编译和介绍
1.介绍 ARM® NEON™技术是适用于ARM Cortex™-A系列处理器的SIMD（单指令多数据）架构扩展。它可以使多媒体和信号处理算法提速，例如视频编码/解码、2D/3D图形、游戏、音频和语音处理以及图像处理等。 Ne10的问世，出现许多使用NEON并显著改善用户体验的多媒体应用程序。有些应用程序开发人员可能不熟悉NEON汇编代码，因此Ne10库的...
2019-04-12 16:29:58
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转载 neon使用和建议
1.neon的使用方法NEON优化库(Optimized libraries) 向量化编译器(Vectorizing compilers) NEON intrinsics NEON assembly 根据优化程度需求不同，第4种最为底层，若熟练掌握效果最佳，一般也会配合第3种一起使用。本文将会重点介绍第3、4种方法。先简要介绍前两种：（1）Libraries：直接在程序...
2019-04-09 18:11:45
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原创 arm neon介绍
一.介绍 ARM NEON 是适用于ARM Cortex-A和Cortex-R52系列处理器的一种128位SIMD（single instruction multiple data, 单指令多数据）扩展结构。 ARM CPU最开始只有普通的寄存器，可以进行基本数据类型的基本运算。自ARMv5开始引入了VFP(Vector Floating Point)指令，该指令用于...
2019-04-09 17:22:43
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转载 UML学习入门篇
1.1UML基础知识 UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。UML由1.0版发展到1.1、1.2、...，到现在的2.0、2.x，本书将会以2.x版本为基础开展讨论。UML的作用：软件设计和软件需求分析UML的分类：结构型的图(structure Diagram)...
2019-03-23 16:07:01
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转载 mbedtls入门和使用
1.mbedtls简介 ARM mbedtls使开发人员可以非常轻松地在（嵌入式产品中加入加密和 SSL/TLS 功能。它提供了具有直观的 API 和可读源代码的 SSL 库。该工具即开即用，可以在大部分系统上直接构建它，也可以手动选择和配置各项功能。 mbedtls 库提供了一组可单独使用和编译的加密组件，还可以使用单个配置头文件加入或排除这些组件。从功能角...
2019-03-20 14:42:54
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转载 const for c++
一.const介绍什么使用const？采用符号常量写出的代码更容易维护；指针常常是边读边移动，而不是边写边移动；许多函数参数是只读不写的。const最常见用途是作为数组的界和switch分情况标号(也可以用枚举符代替)，分类如下： 常变量：const类型说明符 变量名 常引用：const类型说明符 &引用名 常对象：类名const对象名 常成...
2019-03-01 08:38:35
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原创 ADAS系列-s32v234的图像数据流
1.摄像头介绍 摄像头是ADAS核心传感器，摄像头常见的结构如下图1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。 图 1CMOS Sensor部分 对于现在来说，sensor主要分为两类，一类是cmos，一类是CCD。cm...
2019-02-13 08:54:37
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原创 YUV420数据格式
1.YUV格式有两大类：planar和packed.对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U，随后是所有的像素点的V. 对于packed的YUV的格式，每个像素点的Y,U,V是连续交叉存储的YUV的解释：YUV,分为三个分量，"Y"示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chr...
2018-12-11 11:17:36
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原创 Gitlab CI/CD + Sonarqube for Embedded
一.软件介绍Gitlab gitlab-runner Sonarqube sonarqube-scanner二.Gitlab CI/CD介绍 Gitlab是常用的开源git代码管理工具之一，随着发展推出了ci/cd解决方案，顾名思义具体来说ci/cd主要完成以下两个工作： ci(持续构建)：代码提交后触发自动化的单元测试，代码预编译，构建镜像，上传镜像等...
2018-12-07 09:12:58
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转载 Opencv系列之imread
近日，开始学习图像处理，思前想后决定以opencv作为实验基础。遂完成图片读取和显示功能。Imread作为常用的图像读取函数，虽然简单，但是参数的选择非常重要，直接影响到后期处理。同时在调试学习过程中也可以学习到图像处理的知识。1. 函数原型 Mat imread(const String& filename,int flags = IMREAD_COLOR)...
2018-10-24 15:10:46
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原创 ADAS系列之一
一.介绍 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)高级辅助驾驶，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。二.s32v234介绍 S32V234是nx...
2018-10-18 22:32:56
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转载 bitbake介绍
如果说 Linux 系统镜像是你想吃的一桌饭菜，那么 Yocto 就是一家餐厅，Poky 就是厨房，BitBake 就是厨师。那么，如果我们想定制自己的 Linux，我们应该学会怎么用好 BitBake，或者说把我们的意图告诉 BitBake。总而言之，如果你想定制 Linux 系统的愿望跟你想吃一桌好吃的饭菜一样强烈的话（或者更强烈），你应该好好了解了解 BitBake。1...
2018-10-11 17:47:40
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转载 Yocto基本概念及介绍
Yocto详解参考：http://www.yoctoproject.org/docs/2.1/mega-manual/mega-manual.html#creating-a-general-layer-using-the-yocto-layer-script 这篇文章第五章不错1.名词解释Yocto：Yocto是这个开源项目的名称，该项目旨在帮助我们自定义Linux系统 Poky：P...
2018-09-29 10:39:13
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原创 ALSA resample插件－SRC
1.介绍 在博客《alsa配置文件asound.conf》中介绍了alsa的相关插件。本篇中，将会介绍alsa plugin-resample插件相关方面的内容，提供一种resample的方法。libsamplerate是由Erik de Castro Lopo编写，相关的用法： pcm.my_rate { type rate slave.pc...
2018-09-06 11:45:50
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原创 alsa 配置文件asound.conf
1.介绍 笔者在博客《Alsa调试下篇：应用篇》中一文中提到过asound.conf这个配置文件，在本文中，笔者将为你详细介绍这个文件。在《Alsa调试上篇：编译篇》中通过交叉编译我们可以得到alsa-lib的一些文件，在usr/local/shar/alsa/中有一个文件叫---alsa.confalsa官网解释：https://www.alsa-project.org/main...
2018-09-04 10:52:07
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原创 Linux ALSA音频系统：soundcard
8.1声卡和PCM设备的建立过程 前面分析了codec,platform,machine驱动的组成部分及其注册过程，这三者都是物理设备相关的。 pcm逻辑设备，我们习惯称之为PCM中间层或pcm native,起着承上启下的作用：往上是与用户态接口的交互，实现音频数据在用户和内核态之间的拷贝；往下是触发codec,platform,machine的操作函数，实现音频数据在dma_b...
2018-09-01 15:07:31
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原创 linux timer的应用大全
一.前言 在本篇中1-7完全转载的这篇文章的内容：https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/53080496 。作者总结的很完美。但笔者在实际的项目应用中，发现很少有像windows中setimer,killtimer,starttimer等等这样的，所以笔者在第8节中写了一套类似setimer,killtimer,star...
2018-08-07 23:20:21
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原创 Linux codec-npcp215x调试详解
1.介绍 本章主要介绍arm的外设codec的调试方法，和调试步骤。在本章中，笔者主要以新唐的codec--npcp215x为例来讲解。其他类型的codec,也可以仿照本章的调试步骤来。2.npcp215x的介绍特点：提高低性能扬声器的音频质量 System-level BOM 立体声和sub-woofer i2c控制 24bit精确度 音频算法：1.MaxxB...
2018-08-06 22:54:09
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原创 Alsa 调试下篇：应用篇
１.前言 在笔者的上篇，中篇中给你介绍了alsa库的交叉编译和alsa官网提供的几个工具的应用，在下篇中，笔者将会介绍在实际项目中的应用。所有的alsa-lib提供的api可以在官网:http://www.alsa-project.org/alsa-doc/alsa-lib/index.html 中详细介绍各种api的用法和参数说明，在http://alsa-lib.sourcearchiv...
2018-07-29 16:38:08
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原创 Alsa 调试中篇：工具篇
1.前言 笔者在上一篇的alsa调试上篇：编译篇,中介绍了如何将alsa官网下载的源码中交叉编译到自己的目标板上。在本章中，我将会为你介绍如何用alsa-utils提供的工具来快速熟悉和使用alsa.注意,笔者这里没在开发板上面运行命令来讲解，而是用我的ubuntu16.04主机来讲解。如果你也想在你自己的ubuntu上面运行相关命令，直接敲我接下来的命令就行。如果你想运行从alsa官网下载...
2018-07-29 12:28:40
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原创 Alsa 调试上篇：编译篇
1.介绍 ALSA是Advanced Linux Sound Architecture的缩写，高级linux声音架构的简称，它在Linux操作系统上提供了音频和MIDI的支持。在2.6系列内核之后，ALSA已经成为默认的声音子系统，用来替代２.4系列内核中的oss。关于alsa的提出和设计的目的，大家可以自行百度下。本文主要讲解alsa上层提供的调试工具alsa-utils-1.1.5和a...
2018-07-28 14:43:23
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原创 Gstreamer建议的学习步骤和网页连接汇总
学习步骤：0. 可以看看我做的《GStreamer讲解》ppt入门，里面对于很多知识的入门讲解，不用积分，下载链接：http://download.csdn.net/detail/yanbixing123/96679901. 学习《GStreamer中文开发手册.pdf》，这时候结合《GStreamer基础教程》和《GStreamer播放教程》来看;2. 如果想要深入理解应用开发的话，可以写一个项...
2018-07-15 14:20:06
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原创 Linux ALSA音频系统:platform,machine,codec
１．前言 本篇结合自己的项目，参考CSDN博主：zyuanyun 来讲解。２．项目平台介绍Kernel - 4.9Soc - Amlogic (型号保密)CODEC - npcp215xMachineUserspace - alsa-lib-1.1.53.linux ALSA音频系统官网：https://www.alsa-project.org/main/index.php/Main_Page ...
2018-07-15 14:10:15
8339
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空空如也
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