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原创 经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析

PID调速在对于初学者在学习自动化专业知识时是一个很重要的知识，也是很基础的工程常识。对于大学本科阶段，飞思卡尔杯（原恩智浦杯）智能汽车竞赛是自动化专业含金量相当高的一项赛事。以后楼主将详细讲解在自寻迹小车中PID是如何发挥作用的。大家都知道自寻迹小车是通过偏差实现对系统的控制的，传统光电组用光电对管实现对当前小车与中线偏差量的采集，电磁组采用LC谐振电路通过监测磁场强度间接测量当前小车与中线的偏...

2018-07-09 12:31:00 18312 2

原创 A*算法、ARA*算法与经典路径搜索算法的对比

以实际物流AGV运行环境为实际背景，经典最短路径搜索算法如迪杰特斯拉算法，在搜索AGV最短路径源节点与目标节点时，算法实现的思路是在一层层的向外扩展，没有方向，也没有优劣。以距离为条件，一层层向外蔓延。一直到搜索到目标节点为止，算法结束。求解出的最短路径信息即是所需要求解的路径规划信息。A*算法在经典路径搜索算法上增加了评估条件，或者说代价，或者说评估公式：h（n）=f（n）+g（n），其中f（n...

2018-07-06 23:29:35 3785 4

算法导论第三版高清不糊
压缩包包含算法导论第三版英文原版、英文原版答案、中文版三个文件，都是高清的。文字清晰。

2018-07-20

linux学习资料：快乐的命令行
教材：快乐的命令行。学习linux 的基础教材。欢迎各位有兴趣的共同交流学习

2018-05-10

常用电子元器件封装
楼主参加飞思卡尔智能汽车比赛和其他本科期间各种比赛及课程设计用到的所有电子元器件的封装

2018-05-10

多AGV调度两阶段算法模拟
多AGV调度系统实现，代码包含5个AGV基于A*算法搜路，基于两阶段算法进行调度

2018-05-09

基于A*算法的单AGV路径规划
基于曼哈顿距离权重的Astar算法的单AGV路径规划（C#版),并对Astar算法的运行时间进行可视化显示。

2018-05-01

空空如也

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