机器之眼-CSDN博客

转载二值图像blob分析

通域分析对于图像处理后面涉及到模式识别的内容来说是基础连通区域（Connected Component）一般是指图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域（Region，Blob）。连通区域分析（Connected Component Analysis,Connected Component Labeling）是指将图像中的各个连通区域找出并标记。连通区域分析是一种在CVPR和...

2018-11-19 15:27:47 3184

转载 otsu结合OpenCV实现灰度图像自动阈值处理

简单的说，这种算法假设一副图像由前景色和背景色组成，通过统计学的方法来选取一个阈值，使得这个阈值可以将前景色和背景色尽可能的分开。或者更准确的说是在某种判据下最优。与数理统计领域的 fisher 线性判别算法其实是等价的。otsu算法中这个判据就是最大类间方差 (intra-class variance or the variance within the class)。下面就来详细说说...

2018-10-25 14:37:24 575 1

转载 Halcon图像二值化

当图像中物体的灰度值存在差异，可以通过阈值分割的方法提取出目标所在区域。常用的算子有：auto_threshold功能：根据直方图决定的阀值分割图像。bin_threshold功能：根据自动产生的阈值分割图像。char_threshold功能：为提取的字符产生一个分割阈值。check_difference功能：逐个像素的比较两幅图像。dual_threhold功能：对...

2018-10-25 14:29:16 10318

转载颜色匹配 Matlab版本

本篇为转载文章作者：chenlong_Ethen 来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/chenlong_ethen/article/details/74784390?utm_source=copy 在直方图的基础之上，考虑均值方差匹配（本质上根据直方图完成一次线性映射，y=kx+b;），来达到颜色匹配的效果。（颜色匹配在PS软件上也有类似功能）匹配分为...

2018-10-16 13:48:24 1149

转载 OpenCV色彩识别

彩色模型数字图像处理中常用的采用模型是RGB（红，绿，蓝）模型和HSV（色调，饱和度，亮度），RGB广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机，我们平时的图片一般都是RGB模型。而HSV模型更符合人描述和解释颜色的方式，HSV的彩色描述对人来说是自然且非常直观的。HSV模型HSV模型中颜色的参数分别是：色调（H：hue），饱和度（S：saturation），亮度（V：value）。由A. R...

2018-10-16 13:36:28 2122

转载【OpenCV图像处理】十三、图像的距离变换

版权声明：本文为博主转载文章，如有不妥，请私信删除。原文地址： https://blog.csdn.net/qq_34784753/article/details/68951918图像的距离变换实现了像素与图像区域的距离变换，使得最后生成的图像在该自己元素位置处的像素为0，临近的背景的像素具有较小的值，且随着距离的增大它的的数值也就越大。对于距离图像来说，图像中的每个像素的灰度值为该像素与距离...

2018-09-30 13:53:49 1690

转载一种基于边缘的模版匹配算法

引用资料 https://www.codeproject.com/Articles/99457/Edge-Based-Template-Matching著名机器视觉软件Halcon 的开发人员出版的一本书Machine Vision Algorithms and Applications [Carsten Steger, Markus Ulrich, Christian Wiedemann...

2018-09-29 16:38:19 4378 1

转载机器视觉方向大牛

CV人物0：Carsten Steger, 德国慕尼黑工业大学教授，机器视觉权威Halcon 软件包的创始人CV人物1：Jianbo Shi史建波毕业于UC Berkeley，导师是Jitendra Malik。其最有影响力的研究成果：图像分割。其于2000年在PAMI上多人合作发表”Noramlized cuts and image segmentation”。这是图像分割领域内最经典的算法...

2018-09-29 12:18:43 1783

转载常见的几种最优化方法（梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度法等）

我们每个人都会在我们的生活或者工作中遇到各种各样的最优化问题，比如每个企业和个人都要考虑的一个问题“在一定成本下，如何使利润最大化”等。最优化方法是一种数学方法，它是研究在给定约束之下如何寻求某些因素(的量)，以使某一(或某些)指标达到最优的一些学科的总称。随着学习的深入，博主越来越发现最优化方法的重要性，学习和工作中遇到的大多问题都可以建模成一种最优化模型进行求解，比如我们现在学习的机器学习算法...

2018-09-27 17:38:46 364

转载亚像素算法

在这篇博客里，主要讲解两点：点定位(Point localization)以及边缘定位(Edge localization)，均是亚像素级定位精度。当然还有其他定位方法，这里仅针对亮点和边缘两种情形分别进行精确定位。 1. 为何需要进行亚像素定位？>数字图像通常是被离散化成像素形式；>每个像素对应一个整数坐标位置；>整数坐标位置对于很多应用然而并不精确，比如跟...

2018-09-13 17:57:11 23157 1

转载最小二乘匹配LSM

最小二乘匹配LSM，最小二乘模板匹配LSTM2、最小二乘模板匹配《基于序列图像》《数字摄影测量学》 1、定义以给定的模式作为参考模板，是高精度匹配法之一。最小二乘影像匹配LSM：德国Ackermann提出，利用影像窗口内的信息进行平差计算，使得影像匹配达到0.1甚至0.01像素的精度。不仅可以解决单点匹配single-point matching求视差，也可以直...

2018-09-11 11:03:38 7542 2

转载 OpenCV 轮廓匹配

1.计算点与轮廓的距离及位置关系——pointPolygonTest()2.矩的计算——moments()3.形状匹配(比较两个形状或轮廓间的相似度)——matchShapes()先上ppt：代码：1.计算点到轮廓的距离与位置关系 ///计算点到轮廓的距离与位置关系 #include "opencv2/op...

2018-09-11 10:56:54 15630 2

转载 Halcon形状匹配

很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章，总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配，又如何来协调这些参数来加快匹配过程，提高匹配的精度，这篇paper放到了中国论文在线了，需...

2018-09-11 10:55:36 1436

转载导向滤波详解

现在从一个最简单的情形来开始我们的讨论。假设有一个原始图像 pp，其中含有一些噪声，欲将这些噪声滤出，最简单的、最基本的方法，大家可能会想到采用一些低通滤波器，例如简单平滑（也称Box Filter）或者高斯平滑等。滤波之后的图像为qq，如下图所示，图像qq中第ii个像素是由图像pp中以第ii个像素为中心的一个窗口ww中的像素确定的。具体而言，在简单平滑中，图像qq中第ii个像素是由图像pp中以第...

2018-05-23 16:34:47 13170 7

转载在 Windows 上安装 TensorFlow

本指南将介绍如何在 Windows 上安装 TensorFlow。虽然这些说明可能也适用于其他 Windows 版本，但我们只在满足以下要求的计算机上验证过这些说明（而且我们只支持在此类计算机上按这些说明操作）：64 位、x86 台式机或笔记本电脑Windows 7 或更高版本确定要安装哪种 TensorFlow您必须从以下 TensorFlow 类型中选择其一来进行安装：仅支持 CPU 的 Te...

2018-04-26 11:22:37 493

原创一篇文章搞明白协方差矩阵

今天看论文的时候又看到了协方差矩阵这个东西，作图像基本就绕不过它，虽然公式网上都有，但是不太明白它的物理意义，通俗的说，它到底是干嘛的，为啥总露脸，哪里都看得到~~单以前看PCA的时候就特困扰，没想到现在还是搞不清楚，索性开始查协方差矩阵的资料，恶补之后决定马上记录下来，嘿嘿~本文我将整理网上搜到的资料，谈谈我的理解，我自认为是循序渐进的方式谈协方差矩阵，希望一篇文章，讲清它的来龙...

2018-02-10 13:02:23 2247

转载神经网络激活函数面面观

神经网络之激活函数(Activation Function)本博客仅为作者记录笔记之用，不免有很多细节不对之处。还望各位看官能够见谅，欢迎批评指正。更多相关博客请猛戳：http://blog.csdn.net/cyh_24如需转载，请附上本文链接：http://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/50593400日常 coding 中，我们会很自然的使用一些激...

2018-02-10 09:46:33 208

转载 AlexNet

《ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks》论文解读本文出自NIPS2012，作者是大神Alex Krizhevsky，属于多伦多大学Hinton组。概述本文提出的神经网络结构被成为AlexNet，在我最近的研究学习中发现，这一结构及其变种在很多任务中都有使用，回过头来重温一下这篇论文仍然是有必要的。归根到底，本...

2018-02-10 09:41:29 606

原创 Windows7+caffe安装配置

组里同事都在搞linux，神经网络，问了一圈，大致的印象就是windows确实不太方便，于是想搞一波linux。但是不太熟悉linux，所以没有搞双系统，打算先在虚拟机上练练手,尽管虚拟机不能用GPU。我的配置：VMware-workstation_full_12.1.、ubuntu-14.04-desktop-amd64（14LTS版本和16LTS版本相对稳定，amd64即64位版本

2018-02-05 11:13:18 747

原创 vs工程单步调试进入opencv源码

对于搞图像的人，opencv是标标配，经常会使用到这个开源库，虽说，配置好工程，就能调用lib，可是不能单步跟踪opencv的源码，始终是内心的痛，好吗？（必须解决这个痛点！）其实很简单，首先，我是自己下的opencv源码，然后cmake编译了OpenCV.sln工程，靠这个工程，也可以手动编译得到.lib,.dll一般的，小伙伴们配置好头文件路径，lib路径，然后跑demo，bia J

2018-01-30 09:30:34 1461

转载双目视觉三维重建框架

一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A)玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的，但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心，接下来

2018-01-23 14:08:52 21355 10

转载 SLAM的现在与未来

SLAM的现在与未来作者：高翔，张涛，刘毅，颜沁睿。编者按：本文节选自图书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，又包括计算机视觉的算法实现。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特

2017-12-21 15:08:18 1569

转载计算机视觉，人工智能和机器学习概念梳理

2016-11-24 视觉求索谈话人：杨志宏视觉求索公众号编辑朱松纯加州大学洛杉矶分校UCLA统计学和计算机科学教授 Song-Chun Zhu　　　　　www.stat.ucla.edu/~sczhu时间: 2016年10月杨: 朱教授，你在计算机视觉领域耕耘20余年，获得很多奖项，是很资深的研究人员

2017-12-14 10:34:42 4566

转载 ADAS行业调研分析

1、Minieye---中国的Mobieye MINIEYE的创始团队6个人来自新加坡政府做ADAS的一个项目组。14年9月，MINIEYE获得阿里巴巴合伙人吴泳铭的1000万投资（占15%），今年4月份又获得了中兴合创领投的3000万融资。7月，汉邦高科入股5.26%。 Minieye从一开始即定位为做达到车厂前装标准的ADAS（同时涉及与ADAS相关的国际标准、协会标准和企

2017-11-29 17:19:05 4835

转载计算机视觉这一年：2017CV技术报告(一)

本文转载文章，原文http://www.sohu.com/a/206707295_465975，备份在此，为了将来方便查阅，如有不妥，请联系我删除，谢谢原创分享选自The M tank 参与：蒋思源、刘晓坤The M Tank 编辑了一份报告《A Year in Computer Vision》，记录了 2016 至 2017 年计算机视觉领域的研究成果，对开发者和研究

2017-11-27 16:35:07 4882

转载 SSD(Single Shot MultiBox Detector)笔记

本文转载文章，目的是方便以后查阅，原文地址http://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/53331581，感谢原创的分享！该方法出自2016年的一篇ECCV的oral paper，SSD: Single Shot MultiBoxDetector，算是一个革命性的方法了，非常值得学习和研究。论文解析：

2017-11-21 11:04:58 293

转载 CIFAR-10训练模型

本文转载文章，原文地址：https://www.cnblogs.com/neopenx/p/4480701.html感谢原创作者分享~关于数据集 Cifar-10是由Hinton的两个大弟子Alex Krizhevsky、Ilya Sutskever收集的一个用于普适物体识别的数据集。Cifar是加拿大政府牵头投资的一个先进科学项目研究所。说白了，就是看

2017-11-13 17:35:50 5027

转载 ReLu(Rectified Linear Units)激活函数

本文是转载文章，讲激活函数特别清楚，谢谢作者分享~原文链接：http://www.cnblogs.com/neopenx/p/4453161.html论文参考：Deep Sparse Rectifier Neural Networks (很有趣的一篇paper）起源：传统激活函数、脑神经元激活频率研究、稀疏激活性传统Sigmoid系激活函数传统神

2017-11-06 16:35:11 332

转载深度学习入门级别资料

这个也是作为CNN入门，解释非常清楚的博文，Mark原创：http://www.jeyzhang.com/cnn-learning-notes-1.html概述卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)是深度学习技术中极具代表的网络结构之一，在图像处理领域取得了很大的成功，在国际标准的ImageNet数据集上，

2017-11-01 17:20:25 254

转载卷积神经网络入门学习

这篇博文讲卷积神经网络，非常通俗易懂，是我读过最好理解的啦~不得不转，感谢原创作者的分享原文地址：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/47323463作者：hjimce卷积神经网络算法是n年前就有的算法，只是近年来因为深度学习相关算法为多层网络的训练提供了新方法，然后现在电脑的计算能力已非当

2017-11-01 15:36:05 383

转载计算机视觉三大顶级国际会议

与所有其它学术领域都不同，计算机科学使用会议而不是期刊作为发表研究成果的主要方式。目前国外计算机界评价学术水平主要看在顶级学术会议上发表的论文。特别是在机器学习、计算机视觉和人工智能领域，顶级会议才是王道。（但中国目前的国情不同于国外，我国主要看在学术期刊上发表的SCI论文。这种“一切以SCI期刊为评价标准”的做法已有不少批评。）会议论文比期刊论文更重要的原因是：（1）因为机器学习、计

2017-07-13 09:47:33 1750

原创立体感的3D图像(包含左右眼)生成Red-Cyan分析图

现在在作3D的东西，得到左右两个视角的图，但不知道怎么来判断效果，不知道哪个结果更好，怎么办？现在整理了些方法，备份在此，供大家分享和讨论。1.Red-Cyan anaglyph 没有眼镜也没有关系，看视觉的一致性，视觉不一致，会带来retinal rivalry，我是这么理解的吧，如果object A在左视角出现，不在右视角出现，或者虽然都出现，但是二者形状改变等，左右眼融合得

2017-07-06 16:11:19 6697 1

转载微信小程序里面的单步调试和变量查看

本文是转载文章，转载自http://blog.csdn.net/bright789/article/details/54709594，谢谢原创的分享，备份在这里，只是方便查阅，如有不妥，请联系我，我会删除。在微信小程序开始学习与开发的过程中，总有一些东西，想看看它跑起来的内容与我们编程时想的是否一致，于是就想到了能不能单步调试或者打出一些我们想要的变量的内容，以便我们做进一步的开发和调整，

2017-06-27 10:31:40 833

原创 OpenCV实例总览

1.3Calibration标定3个水平放置的相机及其相对位置，跟双目标定类似，先分别标定每个相机的内外参数，再标定第2,3相机相对第一个相机的位置，并用校正来检验标定效果2.bagofwords_classification用SVM训练的方法，识别单词？貌似是这个意思3. bgfg_gmg在光照条件会发生改变的情况下，提取背景？4.bgfg

2017-06-02 15:27:56 973

转载一篇文章入门卡尔曼滤波器

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器

2017-06-02 14:28:44 678

转载 OpenCV中feature2D学习——ORB和BruteForceMatcher

本文转载自http://blog.csdn.net/holybin/article/details/48776949，尊重原创，备份在此，只为日后方便查阅，如有冒犯，请告知。一、ORB详细介绍（该部分转自：http://www.cvchina.info/2011/07/04/whats-orb/） ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的论文：http://www

2017-05-26 15:52:15 557

转载 lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用

本文转载自http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140，计算机视觉中的李群李代数问题，就属她讲的最清楚！在多视角几何中，特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中，我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下，我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而，在很多论文中，作者们却喜欢用Lie algebr

2017-05-18 15:44:12 746

原创 OpenCV双目视觉之立体校正

本文试图从宏观的视角，解释这些个问题：这个校正是干嘛的，为啥要作这个立体校正呢，以及如何做。本文分享给像我一样“白手起家”的小伙伴们，要进行更深入的研究，可以参考文章后面的干货列表。如果用一句话来解释立体校正，那么，敲黑板，划重点“立体校正就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准。”这话读起来有点深奥，配个图，就好理解啦！（1）未校正以前左右眼视图（2）校正后的左右眼视图果然一图胜似...

2017-05-04 15:33:56 17431 17