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RSS订阅原创 在嵌入式系统Kernel中增加UVC驱动支持
在内核中增加UVC驱动支持0. 前言在开发嵌入式系统的USB摄像头驱动的时候，有时候会出现插入了摄像头，却无法正常识别和工作的情况。这种时候，就需要修改内核代码，在内核中增加UVC驱动的支持。0.1 UVC设备简介UVC全称为USB Video Class，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。UVC是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USB org标准之一。支持 USB Video Class (UVC) standa
2021-03-25 16:04:16
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原创 在Linux用户层使用MMAP对寄存器进行读写
0. 前言最近需要在嵌入式系统上调试驱动程序，需要在用户态下频繁读取ARM的寄存器的值。为了方便测试，发现可以在用户态下，通过mmap函数将设备节点/dev/mem进行映射，实现在用户态下将物理地址映射到虚拟地址，并通过对虚拟地址的修改来实现寄存器的修改。1. 原理1.1 /dev/mem设备节点简单一点说，/dev/mem是Linux系统下的物理内存的全镜像，可通过该节点实现对物理内存的访问。一般用于在嵌入式中以用户态形式直接访问寄存器/物理IO设备等。通常用法是open这个设备节点文件，然
2021-03-23 10:22:56
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原创 OpenCV笔记.1 - OpenCV的编译和安装
OpenCV的编译和安装想要使用OpenCV进行图像的处理和开发，就需要先对OpenCV库进行编译。虽然在Windows下已经有了现成的OpenCV库，但是由于官方提供的库缺少一些关键的功能（例如OpenCV的Nonfree库），因此需要自己编译。0. 准备准备工作如下：安装编译环境。如果是在Windows下就是VS/MingW等编译环境，Linux下就是GCC或其他交叉编译工具链。下载OpenCV源码和对应版本的opencv_contrib，放在同一目录下。如下图所示。Windows下编译
2021-03-17 09:27:44
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原创 使用Depix进行马赛克的消除测试
0. 前言最近看到各种公众号都在推一个叫Depix的Github项目，用途是能够消除文字马赛克，抱着试试看的态度测试了一下这个项目。太长不看版：公众号对该项目的效果有一定程度的夸大，但是还是要注意使用各种方法对个人隐私进行保护项目地址：https://github.com/beurtschipper/Depix项目自带的Example如下：这个项目的文档上说，只需要马赛克后的图像，马赛克图像上包含的字符的De Bruijn序列，就可以生成去马赛克的图像。（测试效果如上图所示）接下来就测试一
2021-03-03 09:56:42
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原创 BAT表、链接描述符、文件内容与CRC32/MPEG-2校验
BAT表、链接描述符、文件内容与CRC32/MPEG-2校验0. 前言这些笔记是几年前学习TS流解析和解复用的时候写的，现在整理出来记录一下。当时的目标有如下两个：解析接受到的TS流从TS流中提取BAT表等数据，并解析具体内容。1. TS包分析需要解析TS流，先要解析接受到的每个TS包。1.1 TS包结构一个TS包由包头和包数据组成，总长度一般为188字节（也可能是204字节）。包头一般为4字节左右，包含这个TS包的各种信息，剩余的是TS包数据。在数据中，可能会存在调整字节（非有效负
2021-01-29 10:53:06
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原创 低版本linux内核中加入EMMC5.1支持
文章目录低版本linux内核中加入EMMC5.1支持0. 问题描述1. 问题原因2. 修改方式2.1 drivers/mmc/core/mmc.c2.2 include/linux/mmc/card.h2.3 include/linux/mmc/mmc.h3. 测试低版本linux内核中加入EMMC5.1支持0. 问题描述需要使用eMMC5.1协议的芯片，但是Linux内核版本较老，无法使用。提示 unrecognised CSD structure version 3 。1. 问题原因当前的L
2021-01-19 16:09:40
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原创 DM368的TF卡启动
文章目录DM368的TF卡启动0. 问题描述0.1 前言1. 烧写前准备1.1 官方UBL准备1.2 U-Boot的准备1.2.1 修改UBoot支持TF卡（MMC功能）1.2.2 将环境变量存入TF卡1.3 Kernel的准备1.4 basefs的准备1.5 启动引脚的设置2. 正式烧写2.1 TI烧录工具烧写2.1.1 烧写步骤2.1.2 烧写分析2.2 手动烧写2.2.1 TF卡分区操作2.2.2 格式化主分区2.2.3 烧录UBL和UBoot2.2.4 Kernel系统烧录2.2.5 烧录文件系统2
2021-01-15 16:30:45
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原创 C/C++杂记
1. C++中class和struct的主要区别struct作为数据结构的实现体，它默认的数据访问控制是public的，而class作为对象的实现体，它默认的成员变量访问控制是private的另一种说法：默认继承权限不同：默认情况下，struct的继承以public进行继承，class是以private继承。默认访问权限不同：class的成员默认权限是private，struct默...
2021-01-14 16:33:36
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原创 Hi3559编译Freetype+SDL+SDL_TTF并实现OSD字符叠加
Hi3559编译Freetype+SDL+SDL_TTF并实现OSD字符叠加0. 准备工作在https://github.com/As772309423/freetype-SDL-SDL_TTL上下载freetype-2.4.10、SDL-1.2.15和SDL_ttf-2.0.11，并在虚拟机上进行解压。1. 编译Freetype、SDL和SDL_TTF1.1 Freetype2的编译解压Freetype的压缩包，进入源码目录进行配置：./configure CC=aarch64-himix10
2021-01-05 15:19:55
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原创 Linux下避免程序被重复运行
Linux下避免程序被重复运行目标在Linux下，有些程序同时运行多个实例时会出错。因此，需要使用一些方法避免程序被重复运行，即同一时间段内只能有一个程序实例运行。思路程序启动的时候打开某个锁文件并对该文件加锁，退出程序时解锁。如果无法正常加锁，则说明程序已经在内存中运行了，当前线程return即可。代码实现首先，先以创建+可读写模式打开锁文件temp.lock（可自行定义文件名）之后使用flock文件对文件加锁，如果加锁失败，检查errno是否为EWOULDBLOCK。如果是则说明已经有进
2021-01-05 15:13:03
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原创 使用gdb通过网络远程调试嵌入式程序
使用gdb远程调试嵌入式主板程序0. 准备工作0.0 环境：Linux：Ubuntu18 64Bit in VMWare嵌入式目标板：随意，需要和虚拟机IP同一网段0.1. 网络连接：保证虚拟机和目标板之间能正常通信。0.2. 文件确认先确认是否存在下列两个文件：gdbserver目标板上运行的gdb调试服务，在板子上运行。板子上运行该程序后，就可以在电脑上进行连接和调试。aarch64-himix100-linux-gdb电脑上运行的调试软件，其中aarch64-himix100-li
2021-01-05 15:04:44
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原创 使用DM368的GPIO控制NANDFLASH的WP
目录0.问题描述1.DM368的GPIO操作1.1 gpio_request申请和冲突分析1.1.1 申请1.1.2 释放1.1.3 gpio_request冲突处理1.2 IOMUX的配置1.2.1 修改iomux寄存器1.2.2 通过davinci_cfg_reg函数配置1.3 IO的操作2.在Nand写入擦除操作中增加对WP的操作2.1 初始化、读写保护操作的定义2.2 WP引脚的操作2.3 测试是否生效0.问题描述最近需要使用DM368的GPIO控制NandFlash的WP引脚实现写保护功能，只
2021-01-03 22:18:50
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原创 解决DM368 UBL读取UBoot无法启动的问题
目录解决DM368 UBL读取UBoot无法启动的问题0. 问题描述1. 卡死原因分析1.1 UBL启动流程1.2. 启动异常点分析2. 修改烧录工具SFT，正确写入多份UBoot2.1 修改点2.2 测试3. 循环自恢复3.1 自恢复的逻辑3.2 自恢复功能的实现3.2.1 初始化缓冲区3.2.2 页对页复制的实现3.2.3 定位最后一块Block的位置和检测的实现3.2.4 检测非最后一块的UBoot的实现3.2.5 恢复功能的实现逻辑4. 总结解决DM368 UBL读取UBoot无法启动的问题0.
2020-12-24 17:26:09
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原创 机试题练习笔记
1. 字符串最后一个单词的长度题目计算字符串最后一个单词的长度，单词以空格隔开。 输入描述:一行字符串，非空，长度小于5000。输出描述:整数N，最后一个单词的长度。解：import java.util.Scanner;public class Main { public static void main(String[] ...
2018-09-11 22:00:52
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原创 将OpenCV2移植到嵌入式ARM平台（NanoPi Neo2）
将OpenCV2移植到嵌入式ARM平台0. 测试环境操作系统：Ubuntu 12.04.5 LTS 64位ARM平台：友善之臂 NanoPi Neo2 + OV5640 USB模块编译工具链：gcc-linaro-aarch64OpenCV版本：1. 安装交叉编译工具链解压交叉编译工具链包gcc-linaro-aarch64.tar.xz到/opt/下。....
2018-08-26 02:02:20
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原创 Java使用RXTX包进行串口通信
Java使用RXTX包进行串口通信参考链接https://www.cnblogs.com/Dreamer-1/p/5523046.html1. RXTX包的配置在http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java下载RXTX包。1.1 JRE配置根据RXTX包里的说明文档，将RXTXcomm.jar包放在JRE安装目录下的lib\ext下。rxt...
2018-06-22 00:42:59
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原创 Linux Arm上的RGB液晶屏驱动开发遇到的问题总结
（基于三星Exynos 4412 / iTop4412精英版开发板）1. 开发前准备和内核编译将Linux内核iTop4412_Kernel_3.0_20180508.tar.gz复制到虚拟机，解压。进入解压后的文件夹，使用命令cp config_for_linux_scp_elite .config覆盖配置文件。执行make zImage编译内核。 注意： ...
2018-06-20 23:42:33
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原创 调试ARM+OV5640+上位机遇到的问题总结
调试ARM+OV5640+上位机遇到的问题总结1. 在Java Swing编写的上位机显示图像（实现类似视频播放的效果）目标：在Java Swing中实现一个能逐帧显示图片的控件。实现方法：写一个类继承JComponent，并且重写paint方法：private class PaintSurface extends JComponent { pri...
2018-06-18 17:43:26
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原创 Java Swing学习笔记（2）
Java Swing学习笔记（2）1. 两次启动同一个线程带来的异常IllegalThreadStateException1.1 问题分析1.2 解决方法2. 让文本框JTextField只能输入数字3. 弹出提示对话框4. 点击“关闭窗口”按钮时的操作和确认对话框4.1 自定义点击“关闭窗口”按钮时的操作4.2 显示确认对话框5. 耗时操作与更新UI...
2018-05-14 10:48:21
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原创 Java Swing学习笔记（1）
Java Swing学习笔记（1）1. Hello World与程序详解1.1 Hello World程序代码参考：http://www.runoob.com/w3cnote/java-swing-demo-intro.htmlpackage com.company;import javax.swing.*;public class Main { pr...
2018-05-12 19:46:07
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原创 Java的UDP相关
Java的UDP接收1. 代码1.1 UDP.java1.2 UdpHandler.java1.3 调用方法2. 代码解析2.1 DatagramSocket类2.1.1 构造函数2.1.2 发送与接收数据2.1.3 关闭DS对象2.2 DatagramPacket类2.2.1 构造函数2.2.2 获取数据、IP地址Java的UDP接...
2018-05-12 14:07:25
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原创 C/C++部分笔试题分析
C/C++笔试题分析1. 看似考察fork()函数的题目问题答案解析2. 通过函数交换两个变量的值问题分析3. 括号匹配问题解&解析4. C++的多态问题解答代码解析1. 输出部分2. 内存泄漏部分总结5. C++中的const成员函数用途声明方式注意小结C/C++笔试题分析以下是在参加各公司笔...
2018-05-12 03:01:18
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