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原创 yolact mismatch问题

https://github.com/dbolya/yolact/issues/36

2021-02-27 09:55:04 240

原创 ubuntu 16.04 ORB_SLAM3

https://zhuanlan.zhihu.com/p/267910090?utm_source=wechat_session

2020-12-29 19:18:11 198

原创 win10下安装mathtype出现无法加载此程序

https://blog.csdn.net/weixin_43800002/article/details/105344415或者下面这个界面:问题分析这两者结合来看很明显是系统文件出错了,也就是很大可能是32位和64位出现了不兼容。解决方案你需要打开MathPage的文件目录,默认是在C:\Program Files (x86)\MathType\MathPage里面,在这个文件夹下面有64和32的子目录。如下图所示如果是第一种图片情况,那么是加载不了64位的文件,你需要将32文

2020-10-08 03:41:08 944 2

原创 ubuntu下nvidia驱动卸载和安装

https://www.pianshen.com/article/9220768296/

2020-10-04 11:52:53 666

原创 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/97/ae/0b08f53498417914f2274cc3b5576d2b83179b0cbb209457d0f

https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/97/ae/0b08f53498417914f2274cc3b5576d2b83179b0cbb209457d0fde0152174/tensorflow-2.3.0-cp36-cp36m-manylinux2010_x86_64.whl

2020-09-22 23:04:31 845

原创 使用pip出现/bin/python: bad interpreter: No such file or directory

使用pip出现/bin/python: bad interpreter: No such file or directory:复制环境后使用pip出现了bad interpreter: No such file or directory:提示,scp -P 22 -r /home/***/anaconda3/envs/py35 [email protected].******:/home/***/.conda/envs/按照下面可以解决:which pip/home/pengwei/.conda/

2020-09-22 15:30:12 1034

原创 详相机内参与畸变模型

https://blog.csdn.net/Sandy_WYM_/article/details/82888725

2020-09-19 23:37:32 202

原创 win10安装pyrealsense2

首先,在Windows下安装pyrealsense2有个巨大的坑,曾经也踩了几天就走出来的,现在出个教程方便大家。1.我python代码的环境在pycharm下,因此首先需要先下载pycharm软件,具体pycharm下载链接。2.有社区版及专业版。差别不大,破解版的密钥自己找吧。CSDN上都有的。3.安装python编译器,这样得注意也是个巨坑:只能安装python3.6版本的。python3.6 python3.6 python3.6强调三次!这是前提。至于原因也不知道啊啊啊!4.然后要

2020-09-19 22:53:33 1717 1

原创 KITTI数据集calibration.txt解读

一、kitti数据集,label解析16个数代表的含义:第1个字符串:代表物体类别'Car', 'Van', 'Truck','Pedestrian', 'Person_sitting', 'Cyclist','Tram', 'Misc' or 'DontCare'注意,’DontCare’ 标签表示该区域没有被标注,比如由于目标物体距离激光雷达太远。为了防止在评估过程中(主要是计算precision),将本来是目标物体但是因为某些原因而没有标注的区域统计为假阳性(false ...

2020-09-19 22:43:11 4294 1

原创 jupyter notebook添加kernel

1.进入到待添加的环境下2.执行python -m ipykernel install --user --name python3

2020-09-15 17:21:37 114

原创 response编码问题

https://blog.csdn.net/youngstar70/article/details/53998607

2020-07-08 09:45:40 324

原创 Python中parser.add_argument()用法

https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/6250782.html

2020-06-17 10:14:21 8566

原创 修改pip或conda源

https://blog.csdn.net/sinat_34373382/article/details/89084203

2020-06-02 17:28:14 322

原创 安装pytorch和torchvision

1.进入https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html2.nvcc -V 查看安装的cuda版本3.根据本机cuda版本和python版本找到对应的pytorch和torchvision并下载4.进入下载路径,pip install *.whl完成安装

2020-05-28 21:16:16 712

转载 自制coco格式数据集

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NzgzNTI3NA==&mid=2247483758&idx=1&sn=9ffbf44afedeb9d0a54d174282c1301a&chksm=fc2ef40bcb597d1d8da995615fd84b3ad8653cac7e68744e9eae2生成自己的coco数据集原创茶心机器学习 way forward2019-06-141、环境准备操作系统:macOSpyt...

2020-05-27 15:13:19 6880 1

转载 windows10安装pycocotools报错解决方法

http://www.mamicode.com/info-detail-2660241.html如果遇到:No module named ‘pycocotools‘ 错误,说明你的环境需要安装pycocotools,以下介绍在Windows10下安装pycocotools的方法,这是本人结合看过的N个博客总结来的,亲测可用。1. 从https://github.com/pdollar/coco.git这个网址下载源码(直接把压缩包下下来),解压到本地(按理来说哪儿都可以,但是既然能遇到这种问题,..

2020-05-27 15:10:52 10573 16

原创 通俗易懂yolov1

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32525231

2020-05-22 15:57:06 148

原创 ubuntu16.04下detectron2环境配置

登录https://github.com/facebookresearch/detectron2/blob/master/INSTALL.md 安装以下内容:安装之前:不考虑anaconda。ubuntu16.04默认安装了2.7和3.5版本的python,这里要求python>=3.6,参考https://blog.csdn.net/qq_42693848/article/det...

2020-04-23 17:24:41 999

原创 选择排序

图解:https://www.cnblogs.com/chengxiao/p/6103002.html为什么是不稳定的:举个例子,序列5 8 5 2 9,我们知道第一遍选择第1个元素5会和2交换,那么原序列中2个5的相对前后顺序就被破坏了,所以选择排序不是一个稳定的排序算法。...

2020-04-03 11:07:37 428

原创 二分插入排序

一.算法思想  1.二分插入排序的基本思想和插入排序一致;都是将某个元素插入到已经有序的序列的正确的位置;  2.和直接插入排序的最大区别是,元素A[i]的位置的方法不一样;直接插入排序是从A[i-1]往前一个个比较,从而找到正确的位置;而二分插入排序,利用前i-1个元素已经是有序的特点结合二分查找的特点,找到正确的位置,从而将A[i]插入,并保持新的序列依旧有序;  3.时间复杂度:...

2020-04-02 17:13:42 375

原创 C++98 vector初始化失败,报错——error: non-aggregate type 'vector<int>' cannot be initialized with an initiali

使用第三种方法成功解决//默认初始化,不带参数的构造函数初始化vector<int> vec_i;//带参数的构造函数初始化vector<int> vec_i(10); //初始化10个默认值为0的元素vector<int> vec_i(10,1);//初始化10个值为1的元素//通过数组地址初始化int a[5]={1,2,3,4,5}...

2020-04-02 16:18:35 4088

原创 数组中出现超过一半的数字

class Solution {public: int MoreThanHalfNum_Solution(vector<int> numbers) { if(numbers.size() == 0) return 0; int result = numbers[0]; int count = 0; ...

2020-04-02 15:40:04 103 1

原创 字符串的排列

class Solution {public: void swap(char& a,char& b){ char c = a; a = b; b = c; return; } void permutation(string str,vector<string>& resu...

2020-03-30 20:10:44 118

原创 二插搜索树转双向链表

/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) { }};*/class Solution {public: TreeNode* Convert(TreeNode...

2020-03-30 16:28:55 83

原创 输入一颗二叉树的根节点和一个整数,打印出二叉树中结点值的和为输入整数的所有路径。路径定义为从树的根结点开始往下一直到叶结点所经过的结点形成一条路径。(注意: 在返回值的list中,数组长度大的数组靠前

/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) { }};*/class Solution {public:vector<vector<int> &g...

2020-03-23 16:45:02 231

原创 输入一个整数数组,判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历的结果。如果是则输出Yes,否则输出No。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。

class Solution { bool judge(vector<int>& a, int l, int r){ if(l >= r) return true; int i = r; while(i > l && a[i - 1] > a[r]) --i; for(i...

2020-03-23 15:51:10 134

原创 从上往下打印二叉树

/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) { }};*/class Solution {public:vector<int> PrintFromTop...

2020-03-23 10:31:42 71

原创 判断是否可能为出栈顺序

class Solution {public:bool IsPopOrder(vector<int> pushV,vector<int> popV) { stack<int> stack1; int i = 0; int idx = 0; for(;i < pushV.size();i++){ if(p...

2020-03-21 15:12:03 281

原创 两个栈实现队列

class Solution{public: void push(int node) { while(!stack1.empty()){ stack2.push(stack1.top()); stack1.pop(); } stack1.push(node); while(...

2020-03-21 12:03:27 89

原创 将数组奇数放在偶数前面

class Solution {public: void reOrderArray(vector<int> &array) { vector<int> tmp; tmp.assign(array.begin(),array.end()); int idx = 0; int i = 0; ...

2020-03-21 11:52:31 167

原创 树镜像

/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) { }};*/class Solution {public: void Mirror(TreeNode *pRoo...

2020-03-21 11:00:51 93

原创 树的子结构

/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) { }};*/class Solution {public: bool dfs(TreeNode *pRoot1,...

2020-03-20 10:52:17 50

原创 矩形覆盖

方法一:递归class Solution {public: int rectCover(int number) { if(number <= 0){ return 0; } if(number == 1){ return 1; } if(number...

2020-03-20 09:14:07 59

原创 合并有序链表

解法一:老实人解法/*struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) : val(x), next(NULL) { }};*/class Solution {public: ListNode* Merge(ListNode* pHead1, ListNode* pHead2)...

2020-03-20 08:58:33 65

原创 变态跳台阶

解析:思路一:关于本题,前提是n个台阶会有一次n阶的跳法。分析如下:f(1) = 1f(2) = f(2-1) + f(2-2) //f(2-2) 表示2阶一次跳2阶的次数。f(3) = f(3-1) + f(3-2) + f(3-3)...f(n) = f(n-1) + f(n-2) + f(n-3) + ... + f(n-(n-1)) + f(...

2020-03-19 21:37:40 78

原创 旋转数组最小数字

class Solution {public: int minNumberInRotateArray(vector<int> rotateArray) { int size = rotateArray.size(); if(size == 0){ return 0; } if(size ...

2020-03-19 21:17:32 86

原创 剑指offer——跳台阶

class Solution {public: int jumpFloor(int number) { if(number == 1){ return 1; } if(number == 2){ return 2; } return jumpFloor(num...

2020-03-19 21:06:02 49

原创 复制复杂链表

没通过,/*struct RandomListNode { int label; struct RandomListNode *next, *random; RandomListNode(int x) : label(x), next(NULL), random(NULL) { }};*/class Solution {pu...

2020-03-19 11:24:14 60

原创 字符串循环左移

方法一:注意空字符串和移动长度大于字符串长度的情况。class Solution {public: string LeftRotateString(string str, int n) { if(str.length()==0){ return ""; } int tmp = n % str.length(); string a...

2020-03-18 16:44:06 134

原创 包含min函数的栈

tmp栈顶元素为当前最小值。class Solution {public: void push(int value) { if(tmp.empty()){ tmp.push(value); }else if(value < tmp.top()){ tmp.push(value); ...

2020-03-18 10:02:36 54

jsonToDataset.zip

jsonToDataset.zip

2019-12-02

A fast learning algorithm for deep belief nets.rar

A fast learning algorithm for deep belief nets

2019-07-11

backprop_old.rar

learning learning representations by back-propagating errors

2019-07-11

computer vision for visual effects

特效中的计算机视觉 ---------computer vision for visual effects

2019-05-07

PCL入门学习资料原理实践

在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云,通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少,点与点的间距也比较大,叫稀疏点云;而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云,点数量比较大并且比较密集,叫密集点云。

2019-04-30

空空如也

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