- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅翻译 LIDAR and Monocular Camera Fusion: On-road Depth Completion for Autonomous Driving 论文笔记
这是一篇通过lidar和单目相机进行深度补全的。由于深度相机只能捕获几米范围内的物体深度，因此深度相机很难感应到大规模的路况，距离、透明度、明亮的表面是RGBD相机的主要限制因素。本文贡献1.使用早期融合技术和resnet-50作为特征编码器。2.A Residual Up-Projection block (RUB)修复空间分辨率。3.上下文信息通过skip connections从编码...
2020-03-17 18:23:59
560
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人