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原创 cannot import name ‘gcd’ from ‘fractions’

Import Error: can't import name gcd from fractions

2022-08-31 10:12:10 4056 1

原创 Tesla T4 在Ubuntu18.04上的安装使用

Tesla T4 在Ubuntu18.04上的安装使用在默认情况下,安装 tesla T4 的驱动,尝试很多版本都无法正确安装,安装完之后会出现:nvidia-smiNVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.nvidia-smino devices wer

2022-04-23 14:55:29 1686

原创 jetson 系列 安装完jetpack/已安装 tensorrt 在虚拟环境中仍然报 no module named tensorrt >> 在虚拟环境建立软连接

当使用虚拟环境时,需要考虑cv2 和 tensorrt 是一样的cv2安装 – 与虚拟环境链接为了使用TensorRT完成之后的识别功能,也为了推理的更快,我们当然必须要安装opencvNVIDIA Jetson AGX Xavier学习笔记3——环境配置(pytorch、torchvision、cv2)进行NVIDIA Jetson AGX Xavier开发组件刷机时已经自动安装了OpenCV,只需要将python虚拟环境链接到OpenCV库即可。安装完成后,在虚拟环境中执行下列指令以确保

2022-03-02 02:17:18 6926 8

原创 Error Code 3: Internal Error (Parameter check failed at: optimizer/api/network.cpp::addScale::616,

基于 https://blog.csdn.net/qq_42362891/article/details/116107108YOLOv5 部署的 评论区 进一步degugtensorrtx目前支持很多种网络(vgg,googlenet,yolov5等)的转换,这里我们主要关注yolov5注意:由于不同版本的Yolov5网络架构不同,所以这里Yolov5和tensorrtx也有版本对应首先看一下tensorrtx的Tags,会发现他目前最高只支持到 yolov5-v5.0而yolov5最新版本是

2022-03-02 00:34:32 4765 2

原创 重装ubuntu 登录界面循环的原因 显卡 问题

重装ubuntu 登录界面循环的原因 显卡 问题1. 重装 ubuntu 的原因由于第一次装双系统时候给Ubuntu分配的空间好像不太够,后续安装及使用过程中提示硬盘空间不足,于是在网上查找了清理的方法,记得使用了类似 auto remove 之类的命令,然后系统就开始删除一些package之类的,我看它把我ros什么都删了感觉不对就在大概40%时候终止了,后来去网上搜索这个命令很危险,可能还会导致基础的东西被删除开不了机等,我的还可以继续使用,但是埋下隐患。最近准备使用 ros 结果 roscore

2021-05-07 22:29:33 871

转载 酷冷至尊机械键盘键位重置win 键失效 ubuntu下 super键无效

参考地址http://www.dve2.com/t/21如果你搞乱了设置,也不用慌,最后还有FN+E(按住三秒以上),直接恢复出厂设置即可。其他内容:网络资料:去年底入手了一款 酷冷至尊XTV2 键盘,不料睡觉的时候女儿乱敲键盘导致键盘按键失效,后来在网上找到如下功能键设置。XT V2虽然没有驱动,不过得益于强大的主控支持,不但可以通过快捷键实现多媒体功能,还可以无驱动设置宏。FN+RPTSC=单次执行宏;FN+SCRLK=按压执行宏;FN+PAUSE=无限循环宏;FN+F9=Win键

2021-05-07 21:34:21 6957 1

翻译 ubuntu Dropbox 安装问题: libpango1.0-0 问题解决

ubuntu Dropbox 安装问题: libpango1.0-0 问题解决https://www.reddit.com/r/debian/comments/g13vxj/dropbox_users_in_testingsid_libpango100_to/libpango1.0-0 is already gone in Testing so it cannot be upgraded and other packages report broken dependencies. If it is

2021-05-07 06:21:01 1100

原创 Lecture1 2[基本语法-函数]

文章目录第一部分 c++基础Lecture1 基础介绍部分第一个代码及语法基础1 C++的注释2 C++中的 main() 函数3 C++ 的基本 syntaxc++ 中的变量和类型:c++ 中的计算优先顺序 Operator Precedencec++ 中的 布尔表达式c++ 中的 control flow1 条件语句 if2 for 循环3 while loops小练习:4 C++ include 头文件初步5 `namespace` 和 `using`6 用户输入和输出 User Input and

2021-01-10 19:04:11 266

原创 Ubuntu18.04安装显卡驱动时禁用nouveau黑屏进不去系统解决办法

Ubuntu18.04安装显卡驱动时禁用nouveau黑屏进不去系统解决办法​ 问题来源:解决Nvidia显卡的电脑安装Ubuntu及驱动的各种坑最新更新(快速安装NVIDIA驱动):1、先把Ubuntu自带的那该死的驱动禁用了:打开黑名单:sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf1添加禁用组件(在黑名单文件末尾加入并保存):# for nvidia display device installblacklist vga16fbblackli

2021-01-02 19:21:32 10926 11

原创 最优化 - 信赖域和直接搜索

Trust Region Methods 信赖域方法Problem Description 问题描述Optimality Conditions 最优化条件Line Search Methods 线搜索方法Trust Region Methods 信赖域方法Direct Search Methods 直接搜索法Nonlinear Least Squares(NLS) 非线性最小二乘法 – LMA文章目录Trust Region Methods 信赖域方法信赖域算法介绍数学模型信赖域算法流程[

2020-10-20 20:47:16 914

原创 最优化 - 线搜索

Line Search Methods 线搜索方法Problem Description 问题描述Optimality Conditions 最优化条件Line Search Methods 线搜索方法Trust Region Methods 信赖域方法Direct Search Methods 直接搜索法Nonlinear Least Squares(NLS) 非线性最小二乘法 – LMA文章目录Line Search Methods 线搜索方法线搜索基本算法框架1. 最速下降法 Ste

2020-10-20 20:38:10 356

原创 【Lecture 5.5】Opecv面部识别 Project

Hint要访问zip文件中的 newspapers ,必须首先使用 Zipfile 库打开zip文件,然后使用 .infolist() 遍历zip文件中的对象(newspapers ),尝试编写一个简单的程序以遍历 zipfile,打印出文件名以及使用 display()。 请记住,PIL.Image 库可以打开 .open() 文件,并且 zipfile 中的 .infolist() 中的项目每个都像显示文件一样显示在Python中(these are called “file-like” obje

2020-06-17 20:57:56 303

原创 【Lecture 5.3】Opencv 面部识别

文章目录Comparing Image Data StructuresOpenCVComparing Image Data StructuresOpenCV支持读取大多数文件格式的图像,例如JPEG,PNG和TIFF。 大多数图像和视频分析需要先将图像转换为grayscale 图。 这样可以简化图像并减少噪声,从而改善分析效果。 让我们编写一些代码,读取人像Floyd Mayweather 的图像并将其转换为灰度图。# 首先我们导入cv2包 并加载图片import cv2 as cvimg

2020-06-17 20:56:48 290

原创 【Lecture 5.3】Release the Kraken

文章目录Release the KrakenRelease the Kraken我们要看的下一个库是 Kraken,它是由巴黎PSL大学开发的。我们将使用Kraken的目的是在给定图像中检测文本行来作为的边界框(detect lines of text as bounding boxes), tesseract 的最大局限在于其内部缺少布局(layout)引擎。 Tesseract 希望输入 clean 的文本图像,并且,如果我们不 crop up 其他artifacts,它就可能无法正确处理,但是Kr

2020-06-17 20:56:01 381

原创 【Lecture 5.2】The (Py)Tesseract Library

文章目录Lecture: The (Py)Tesseract Library对文本图像的处理改变图片大小greyscale - 灰度图binarization 二值图Tesseract and Photographs 对图像的OCR识别Jupyter Widgets (Optional)Lecture: The (Py)Tesseract Library让我们首先使用 import PIL 库并展示 text图像from PIL import Imageimage = Image.open('re

2020-06-17 20:55:03 199

原创 【Lecture 5.1】PIL module

文章目录PIL module使用 PIL 打开并展示一个图片copysave`filter()` function`crop()` 裁剪ImageDraw图像亮度图像整合模块介绍参考ImageDraw.text 绘制文字Assignment 1: Building a Better Contact SheetPython的PIL库中的thumbnail方法PIL module# Lets call help on the open function to see what it's all about.

2020-06-17 20:53:15 1109

原创 【Lecture 4.3】Test Cases and Exception

18.1. Introduction: Test CasesTest Cases以一种可以自动检查的方式表达了对程序的需求。具体地说,测试test断言asserts 程序在其执行的某个特定点上的状态。我们之前曾建议,在实际编写代码之前,最好先写下关于代码应该做什么的注释。在编写程序之前写下一些测试用例是一个更好的主意。理由:在我们编写代码之前,我们已经知道它应该做什么,但是这些想法可能有点模糊。写下测试用例迫使我们对应该发生的事情更加具体。当我们编写代码时,测试用例可以提供自动的反

2020-06-17 20:47:41 209

原创 【Lecture 4.2】简介:类继承

文章目录22.1 简介:类继承22.2. Inheriting Variables and Methods22.2.1. Mechanics of Defining a Subclass22.2.2. How the interpreter looks up attributes22.3. Overriding Methods22.4. Invoking 调用父类的方法例子-练习22.1 简介:类继承类可以从其他类中 “inherit” 方法和类变量。我们将在后续章节中看到这是如何工作的。当其他人在模块

2020-06-17 20:44:06 189

原创 【Leccture 4.1】Classes and Objects - the Basics

文章目录Week by week20.1. Introduction: Classes and Objects - the Basics20.1.1. Object-oriented programming20.2. Objects Revisited20.3. User Defined Classes20.4. Adding Parameters to the Constructor20.5. Adding Other Methods to a Class使用 class 来表示 data20.6. Ob

2020-06-17 20:42:22 234

原创 【Lecture 3.3】从网络请求数据·Project

从网络请求数据·ProjectYou’ll be getting and using data from two different APIs. Process all of that data in a step by step way, and achieve a new result,您将需要阅读并理解每个API随附的文档。 您阅读和理解该文档的目的是从您需要的文档中提取信息,以便向每个API发出请求。Questions该项目将带您完成将来自两个不同API的数据进行融合以提出电影建议的过程。

2020-06-17 20:34:52 615

原创 【Lecture 3.2】 从网络上请求信息

文章目录24.3 URL剖析24.2. The Internet: Behind the Scenes: Router24.4. The HTTP Protocol 协议24.5. Using REST APIs24.5.1. URL Structure for REST APIs24.5.2. Encoding URL Parameters24.6. Fetching a page 读取一个页面24.6.1. 使用 `request.get`在 python中 fetch24.6.2. More Deta

2020-06-17 19:52:30 473

原创 【Lecture 3.1】a nested data structure

[(3, 1), (4, 2), (5, 3)]什么是嵌套数据结构 - a nested data structurea nested data structure: dictionaries whose values are lists or other dictionaries. We call it a nested data structure.文章目录17.2 Nested Dictionaries 嵌套字典类型17.3. Processing JSON results17.4. [

2020-06-17 19:42:00 452

原创 Hesseschen Normalform( Hesse normal form)

Hesseschen Normalform( Hesse normal form)NormalformDie Normalform (auch Normalenform) ist eine Möglichkeit, Geraden oder Ebenen durch eine Vektorgleichung darzustellen. Sie bietet sich dann an, wen...

2019-07-16 03:22:58 1999

原创 机器人轨迹控制

文章目录轨迹控制Bahnsteuerung1. Bahnsteuerung im Konfigurationsraum 关节空间**点到点插值**2. Bahnsteuerung im Arbeitsraum笛卡尔坐标系3. 点到点的轨迹控制(插值、joint空间)点到点插值Asynchrone und synchrone PTP-Steuerungdie synchrone PTP-Steuer...

2019-07-06 23:38:14 3521

原创 Anaconda&jupyterntebook使用的一些问题

Anaconda环境的管理列出所有环境conda env list删除环境conda env remove -n py3上述表示删除环境名为py3的环境

2019-06-16 07:11:00 132

转载 【python内置函数学习】

文章目录range(), enumerate(), zip()range()enumerate()zip()range(), enumerate(), zip()range()python range() 函数可创建一个整数列表,一般用在 for 循环中。函数语法range(start, stop[, step])参数说明:* start: 计数从 start 开始。默认是从...

2019-06-15 18:16:06 114

原创 矩阵理论复习题--(目录生成)

文章目录(一)向量范数与矩阵范数(二)矩阵的QR分解(三)矩阵的满秩分解(四)矩阵的Jordan标准型(五)多项式矩阵华为Smith标准型(六)矩阵函数值的计算(给定数值矩阵求最小多项式及 $e^{At}$、$sinA$等)(七)向量矩阵求导问题(八)盖尔元定理估计特征值(九)有关正规矩阵的证明题(十)广义逆矩阵中的$A^+$和最小二乘问题(一)向量范数与矩阵范数(二)矩阵的QR分解(三)矩...

2019-06-13 19:48:31 1032

转载 TensorFlow函数tf.truncated_normal与tf.random_normal的详细用法

本篇文章主要介绍了tf.truncated_normal与tf.random_normal的详细用法tf.truncated_normaltf.truncated_normal(shape, mean=0.0, stddev=1.0, dtype=tf.float32, seed=None, name=None)shape: 一维的张量,也是输出的张量。mean: 正态分布的均值。...

2019-05-29 04:33:45 344

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