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原创 物联网周刊（第 7 期）：从创客到创业者的蜕变
这里记录每周值得分享的物联网资讯，每周五晚发布，欢迎订阅。本周刊开源（GitHub：getiot/iotweekly），欢迎共创。封面图詹姆斯·韦伯太空望远镜（James Webb Space Telescope），人类史上最复杂最高科技的科学设备之一，将于圣诞节发射，正式开启太空之旅。（via）行业动态1、华为鸿蒙 vs RT-Thread：大而全 or 小而美自从华为开放鸿蒙操作系统以来，业界常常将其与 RT-Thread 进行对比。虽然 OpenHarmony 是开源开放的，但其实鸿
2021-12-26 02:04:54
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原创 物联网周刊（第 6 期）：开源硬件公司 Adafruit
这里记录每周值得分享的物联网资讯，每周五晚发布，欢迎订阅。本周刊开源（GitHub：getiot/iotweekly），欢迎共创。封面图基于 Gemma 可穿戴硬件制作的耳环（via）行业动态1、2021 RT-Thread 开发者大会圆满落幕12月18日，由睿赛德科技主办的一年一度 2021·RDC·RT-Thread 开发者大会在深圳圆满落幕！今年的主题是“Beyond”，寓意超越自我，突破边界。虽然近期疫情风险有所增加，但仍吸引了超过 800 名开发者到达现场。RT-Thread
2021-12-19 22:06:12
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原创 从小白到起飞的 RT-Thread 开发指南
Hello，大家好，我是 RT-Thread 宣传委员（自封的）????我经常给大家安利 RT-Thread，尤其是那些还没用上 RT-Thread、在纠结选择哪个 RTOS、要不要学习 RTOS 的朋友。RT-Thread 简介RT-Thread 是什么据不完全统计，世界有成千上万个 RTOS（Real-time operating system，实时操作系统），RT-Thread 就是其中一个优秀的作品。RT-Thread 内核的第一个版本是熊谱翔先生在 2006 年年初发布的 0.1 版本。
2020-12-26 03:56:51
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原创 Read the Docs 从懵逼到入门
继《GitBook 从懵逼到入门》，时隔两年，终于推出姐妹篇《Read the Docs 从懵逼到入门》。从阅读量来看，笔者已经感受到大家对 GitBook 和 Markdown 写作的关注度，所以决定再给大家介绍一种常见的文档管理方案 —— Sphinx + GitHub + Read the Docs 的文档管理方法。简单来说，就是先用 Sphinx 生成文档，然后用 GitHub 托管文档，再导入到 Read the Docs 生成在线文档。无论是管理技术文档、写书、写笔记，亦或想搭建一个属于你的
2020-10-11 00:16:46
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原创 10分钟入门 - 微信小程序开发
注册微信小程序如果你还没有微信公众平台的账号，请先进入微信公众平台首页，点击 “立即注册” 按钮进行注册。注册的账号类型可以是订阅号、服务号、小程序以及企业微信，我们选择 “小程序” 即可。接着填写账号信息，需要注意的是，填写的邮箱必须是未被微信公众平台注册、未被个人微信号绑定的邮箱，而且每个邮箱仅能申请一个小程序。激活邮箱之后，选择主体类型为 “个人类型”，并按要求登记主体信息。主体信息提...
2019-01-09 21:33:14
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原创 GitBook 从懵逼到入门
本文从 “是什么”、“为什么”、“怎么办”、“好不好” 四个维度来介绍 GitBook，带你从黑暗之中走出来，get 这种美妙的写作方式。是什么？ 在我认识 GitBook 之前，我已经在使用 Git 了，毋容置疑，Git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。 我认为 Git 不仅是程序员管理代码的工具，它的分布式协作方式同样适用于很多场合，其中一个就是写作（这会是一个...
2018-07-18 16:36:57
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原创 开启终身学习之旅
Linux公社（LinuxIDC.com）于2006年9月25日注册并开通网站，Linux现在已经成为一种广受关注和支持的一种操作系统，IDC是互联网数据中心，LinuxIDC就是关于Linux的数据中心。Linux公社是专业的Linux系统门户网站，实时发布最新Linux资讯，包括Linux、Ubuntu、Fedora、RedHat、红旗Linux、Linux教程、Linux认证、SUSE ...
2016-04-27 21:42:37
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原创 Go语言从小工到专家 #00：关于这个专栏
在这个教程中，我将为你介绍 Go 语言的基础语法、核心概念、关键特性、常用标准库的使用等知识，为你的 Go 语言编程之路打下坚实基础。此外，我还会介绍 Go 和 C/C++ 的混合编程、Web 编程等高级内容，以及介绍一些 Go 相关的开源项目，并选取其中几个项目进行深入分析。相信通过这个专栏的学习，你一定会掌握 Go 语言开发，成为一名 Go 语言专家，拥有通过代码改变世界的超能力！Go 的高效编译和运行速度，以及对静态二进制的支持，使得应用在云环境中更容易部署和扩展。
2024-04-17 16:19:54
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原创 AI、AGI、AIGC、AI Agent、Prompt、LLM 名词解释
ChatGPT 最近很火呀，你们说的 AGI、AIGC、AI Agent、Prompt、LLM …还有 Midjourney、Lensa、Sora、DALL-E、Llama …
2024-04-15 02:07:35
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原创 嵌入式软件架构演进：轮询系统、前后台系统、RTOS 架构特点和选择
嵌入式开发主要包括单片机（MCU）开发和以 ARM 为代表的嵌入式 Linux 开发。本文主要讲解单片机开发中嵌入式软件架构的演进，包括从最初的简单轮询式架构，到前后台系统，再到如今复杂多样的实时操作系统（RTOS）。对比各种嵌入式软件架构的特点和差异，并讨论学习 RTOS 的必要性。
2024-04-05 18:51:56
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原创 Qt 的发展历史、现状与启示
Qt 最早在1991年由挪威的两位程序员 Eirik Chambe-Eng 和 Haavard Nord 开发，他们在1994年创立 Trolltech 公司（奇趣科技）正式经营软件业务。Qt 的第一个公众预览版于1995年面世，之后在2008年被诺基亚收购；2011年到2012年，在诺基亚全面转向微软系后，将 Qt 软件业务出售给了芬兰 IT 服务公司 Digia；2016年，Qt 公司从 Digita 独立出来并在芬兰上市；2017年获得 1500 万欧元投资；2018年在坚持了20多年后，Qt 终于迎
2024-04-03 14:45:56
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原创 手把手教你使用 VS Code 运行和调试 Python 程序
本文以 Ubuntu 系统为例，介绍如何在 VS Code 上配置 Python 的编程环境，并把 Python 程序运行、调试起来。由于 Python 是解释型语言，并且 VS Code 中提供了内置的调试器可用于调试 Python 代码，因此配置和操作流程比调试 C/C++ 代码要简单一些。
2024-01-20 16:46:12
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原创 手把手教你使用 VS Code 编译和调试 C/C++ 工程
本文以 Ubuntu 系统为例，介绍如何在 VS Code 上配置 C/C++ 的编译环境，并把工程运行、调试起来。
2024-01-18 20:38:03
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原创 使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据
是一个分布式机器人操作系统软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，包括使用 Topic、RPC 服务和参数服务器等方式进行通信。其中，Topic 是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过 Topic 发布到 ROS 系统，而 ROS 系统中的其他节点（如 Rviz）可以订阅这个 Topic，接收来自雷达的点云数据，将其显示出来。
2024-01-04 00:59:39
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原创 PbootCMS 应用快速迁移至浪潮信息 KeyarchOS 云服务器
众所周知，CentOS 是最流行的红帽克隆版，因为免费，所以它的安装量甚至比红帽本身要大得多。本来是相安无事的，有钱的大企业用付费的 RHEL（Red Hat Enterprise Linux 的缩写），没钱的小公司就用 CentOS，相当于让 CentOS 社区测试、找 Bug、解 Bug，最终回馈到 Red Hat。然而，红帽作为一家上市公司，在2019年被 IBM 以 340 亿美元的高价收购，成为当年开源界的大瓜。
2023-11-16 00:08:21
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原创 如何在 Wio Terminal 上运行 RT-Thread 操作系统
是 Seeed Studio 设计的一款开发套件。它基于 SAMD51 的微控制器，运行速度为 120MHz（最高可达 200MHz），拥有 4MB 外部闪存和 192KB RAM，具有 Realtek RTL8720DN 支持的无线连接，同时支持蓝牙和 Wi-Fi 功能，是物联网项目的一个不错选择。并且它使用 Arduino IDE 就可以进行开发，新手也可以非常容易上手。
2023-10-02 02:11:16
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原创 ROS1 和 ROS2 的 rosbag 存储格式及其转换方法
rosbag 是 ROS 中的一种常用的数据记录和回放工具，用于捕获和存储 ROS 消息。但是 ROS1 和 ROS2 的 rosbag 存储格式是不一样的，因此在使用过程中，常常会有 rosbag 格式转换的需求。因此，本文将介绍 ROS1 和 ROS2 中的 rosbag 格式，并演示如何使用 rosbags 工具进行转换。
2023-08-23 14:35:55
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原创 手把手教你编写 Linux 系统的 systemd 服务脚本
是一个系统和服务管理器，也是 Linux 操作系统中最常用的初始化系统之一。它的设计目标是提供更快、更有效、更可靠的系统启动过程，并提供强大的管理和监控服务的能力。本文首先介绍 systemd 服务脚本的基本情况，并通过一个简单的示例带领读者学习如何编写 systemd 服务脚本，实现 Linux 服务的自启动、启动、停止和重启管理。
2023-08-22 11:20:07
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原创 想用 Python 写游戏，都有哪些好用的游戏开发库？
虽然 Python 在网络爬虫、人工智能、数据分析方面有广泛应用，但它并不是一门专门做游戏开发的编程语言，不过对于小型的游戏开发，Python 还是挺香的。下面为大家介绍几个支持 Python 的 2D、3D 游戏开发库，使用它们，你可以设计出很多有意思的小游戏！
2023-08-19 13:05:36
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原创 手把手教你如何编写 C++ 回调函数
回调模式是一种常见的设计模式，在 C++ 程序设计中有着广泛的应用。例如，在 SDK 的设计中，为增强 SDK 的通用性，比如嵌入算法逻辑、实现插件支持等，这时候回调函数就能派上用场了。下面通过三个示例，带领读者循序渐进设计 C++ 的回调函数，实现回调函数的注册和执行，以及参数的传递。与 C 语言中通过函数指针实现回调不同，在 C++ 中通常使用和std::bind实现。
2023-08-14 22:32:59
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原创 本地修改后，git pull 提示“请在合并前提交或贮藏您的修改”怎么办？
这种情况通常出现在多人协同开发中，由于别人修改了文件并且提交到远程仓库，同时你也修改了此文件并且没有 add 和 commit，然后你想在 pull 或 merge 远程仓库时就会出现此提示。命令后，储藏项中的更改将无法恢复。如果你仍然需要这些更改，请在删除储藏项之前使用。如果不想舍弃对本地的修改，就需要在合并前提交或贮藏你的修改。而贮藏修改，就要用到。如果我们在本地工作区作了修改，但还没有提交或者暂存，那么当执行。命令将其应用到工作目录。
2023-07-24 21:45:38
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原创 在 Linux 系统中如何查看和指定 C 语言标准
本文主要介绍在 Linux 系统中如何查看当前支持的 C 语言版本，以及在编译时如何指定 C 语言标准。目前常见的 C 语言标准有 C89、C99、C11 和 C17，详情可参考《
2023-05-04 20:42:41
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原创 GitHub 开启 2FA 双重身份验证的方法
如果您使用的 app 或浏览器插件不能使用摄像头扫描，可以点击 enter this secret 获取一串字符，并将这串字符输入到 app 或浏览器插件，这样也能生成 2FA 码。大意是，GitHub 用户现在需要启用 2FA 双因素身份验证作为附加的安全措施，您需要在2023年5月4日之前在您的帐户上启用双因素身份验证，否则将被限制进行帐户操作。由于破解第二个认证因子需要付出更多，并且其他类型的因子更难以窃取或伪造，因此 2FA 可提高帐户安全性，并更好地保护组织及其用户免遭未经授权的访问。
2023-04-26 11:15:03
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原创 常见激光雷达厂商 SDK 软件包汇总
本文收集目前主要激光雷达厂商的 SDK 软件包，其中大多还会提供 ROS（ROS1 和/或 ROS2）驱动软件包。使用这些 SDK 软件包，可以快速地将激光雷达集成到你的智能系统中，包括工业自动化、智能基础设施、机器人、自动驾驶汽车等应用领域。
2023-04-21 15:26:41
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原创 计算字符串 s 构成的最长回文串长度
定义为 128（也就是 ASCII 码的范围），因此占用内存较多。而实际用到的只有 52 个，即 A-Z 和 a-z，因此可进一步优化。不过，由于 ASCII 码表中大小写字母中还有 6 个字符，故定义大小为 58 比较合适。另外，字符串的大小限定在 2000，因此可以用更小的数据类型。给定一个包含大写字母和小写字母的字符串 s，返回通过这些字母构成的最长的回文串。在构造过程中，请注意区分大小写。不能当做一个回文字符串。
2023-03-21 21:36:08
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原创 Ubuntu 22.04（Jammy）安装 ROS2（Humble）
本文介绍如何在 Ubuntu 22.04（Jammy）上安装 ROS 2 软件包，ROS 2 的版本是当前最新的 Humble Hawksbill。本教程适用于 amd64 和 arm64 平台。
2023-02-28 21:45:49
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原创 推荐几款好用的数据库管理工具
本文主要介绍几款常用的数据库管理软件（客户端），包括开源/免费的、商用收费的，其中有一些是专用于 MySQL 数据库的，例如 MySQL Workbench、phpMyAdmin，有一些是支持多种 SQL、NoSQL 数据库的，例如 Navicat、DBeaver 等。
2023-02-18 12:41:30
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原创 如何将 Markdown 格式文章快速发布到微信公众号
如果你和我一样，平时习惯使用 Markdown 写作，当我们想把文章发布到微信公众号或知乎等平台时，就会发现挺麻烦的，尤其是排版方面，因为它们并不支持 Markdown 格式。，将写好的 Markdown 文章粘贴过去，调整排版主题，即可生成适合微信公众号或知乎风格的文章。那有没有简单高效的办法呢？
2023-01-27 04:24:34
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原创 使用 GPSD 快速读取 GPS 信息
GPSD 是一系列管理 GPS 设备和其他用于导航与精确计时的传感器的工具，包括航海自动识别系统（Automatic Identification System）的无线电广播设备和电子罗盘。其中最主要的程序是一个叫做 gpsd 的服务守护进程，它管理着这些传感器，并且在 TCP/IP 端口生成 JSON 流报告。其他的程序包括用来展示代码模型和各种诊断工具的客户端。自动探测并识别 GPS 协议，同时支持多个 GPS 设备，并且可以动态进行设备控制；支持 PPS 并且与 NTPD 结合，实现时间服务；
2022-12-14 23:48:20
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原创 一文读懂 NMEA-0183 协议数据
NMEA 是 National Marine Electronics Association 的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称，现在是 GPS 导航设备统一的 RTCM 标准协议。NMEA-0183 协议是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。如果你使用过 GPS 传感器，那么可能对从串口中冒出了大量以 GPGGA、GPGSA、GPRMC 等开头的数据有印象，它们就是 NMEA-0183 协议数据。
2022-12-14 22:21:20
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原创 查询 Linux 命令属于哪个软件包
在 Linux 中，有些命令的名称软件包的名称是不一样的，或者一个软件包中包含有多个命令。有时候，我们需要确定某个命令来自于哪个软件包，以便于可以在其他机器上安装，或者寻找该软件包的源代码进行编译或者修改。下面以 Ubuntu（Debian 系列）和 CentOS（RedHat 系列）发行版为例，介绍查询 Linux 命令来自哪个软件包的方法。
2022-12-14 15:15:02
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原创 1024 程序员节闯关题目 :＞_＜:
背景：今天是 1024 程序员节，应公司人力资源中心的要求，设计了一套闯关题目（奖品丰厚），供大家竞赛。由于时间仓促，准备得不够充分，而且我司以嵌入式开发为主，因此试题部分代码为 C 语言，请大家见谅啦。PS. 前面几道题目涉及一些计算机历史人物，旨在向伟大的计算机先驱（程序员）致敬！
2022-10-24 20:45:16
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原创 使用 Doxygen 从源代码生成 UML 类图
Doxygen是一个编写软件参考文档的工具，也是从带注释的 C++ 源代码生成文档的事实上的标准工具。这意味着该文档是直接写在源代码中的，因此比较容易保持更新。Doxygen 支持交叉引用，因此文档的读者可以很容易地引用实际的源代码。虽然 Doxygen 常用于 C++ 项目，但它同时也支持其他流行的编程语言，例如 C、Objective-C、C#、PHP、Java、Python、IDL（接口描述语言，如 Corba、Microsoft 和 UNO/OpenOffice 风格）、Fortran 等等。
2022-10-09 22:31:04
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原创 使用 Shell 脚本定期检查 MySQL 服务是否正常运行
如果 MySQL 服务为 active 状态，则结束本次检测；如果为 inactive 状态，则尝试重启 MySQL 服务。以 MySQL 服务为例，假设我们想定期检查该服务是否正常运行，如果运行异常则重启该服务，从而确保服务尽快恢复。在 Linux 系统中，如果我们想查看某个服务的运行状态，可以使用。如果 Active 一栏显示 “active”，则表示服务运行正常。为了让该程序自动定期运行，例如每隔一分钟检查一次，我们可以使用。这样，我们就实现了 MySQL 服务的自动定期检测和重启的功能！...
2022-08-13 22:20:55
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原创 zlog 日志库使用说明，看完不懂打我...
zlog是一个高可靠性、高性能、线程安全、灵活、概念清晰的纯C日志函数库。使用zlog来记录程序运行时产生的log日志的优势是——可以通过改变配置文件从而改变该log日志的格式或输出文件，也就是我们可以根据需要，来决定日志的格式以及分类匹配，而不必通过改动程序代码。并且日志记录可以精确到微秒、不依赖其他任何库、每秒可以记录日志条数可达万条以上，以及在程序运行时输出zlog自己的日志和配置状态等优点。经测试，zlog的写速度可达到syslog配合rsyslogd的数百倍。...
2022-07-26 21:38:09
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原创 Git reset 和 revert 版本回退示例实践
在实际开发中，有时候我们可能需要将项目版本回退到某个版本，例如发现某些提交存在Bug等情况。在Git版本管理系统中，当然支持版本的回退（回滚），而且是相对比较简单、方便的操作。本文将演示在Git仓库中，如何使用reset和revert命令回退到某个版本（提交），并且让远程分支也回退到历史版本。...
2022-07-18 21:40:49
586
原创 Git 不常见情境操作方法汇总
本文汇集一些Git常见情境（不常见）的使用方法，例如拉取远程分支并创建本地分支、拉取pullrequest到本地分支、恢复本地误删的文件、如何撤销add、commit操作等等。
2022-07-18 21:37:38
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原创 使用 iperf 工具测试 Linux 网络性能
在 Linux 网络设备开发过程中，我们常常需要测试网络性能指标参数，找出网络性能瓶颈，从而优化我们的软件或者硬件设计。在 Linux 环境中，我们可以使用 iperf 命令工具测试网络性能，包括网络带宽、延迟抖动和数据包丢失等参数。为了方便使用，我们还可以安装图形化界面工具 Jperf 进行测试。本文将以 Ubuntu 系统为例，介绍 iperf 和 Jperf 的使用，并完成网络性能测试。首先需要安装 iperf 命令工具，在 Ubuntu 系统中执行下列命令即可安装。Jperf 是 iPerf 命令
2022-07-10 21:26:24
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原创 Syntiant TinyML 开发板 + Edge Impulse 机器学习实现语音识别
本次项目用 Syntiant TinyML 开发板自带的麦克风，通过 Edge Impulse 搭建机器学习模型，使板卡上的 LED 灯根据中文语音指令呈现出不同效果。一共训练了四个标签的声音数据，具体说明如下。Syntiant TinyML Board 是美国 AI 芯片研发商 Syntiant 推出的一款 TinyML 开发板，它配备了超低功耗 Syntiant NDP101 神经决策处理器，可以使语音和传感器应用程序分别在 140 和 100 微瓦以下运行。与基于 MCU 的传统 MCU 相比，Syn
2022-07-08 22:03:27
2285
原创 推荐几款好用的 Git 图形化客户端
最近公司全面转向 GitLab 管理代码，很多同学都不太习惯，问我有没有好用的 Git 图形化客户端推荐？我说：有！
2022-07-06 13:15:52
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FreeRTOS_ST_April_Training（北京麦克泰FreeRTOS培训课件）
2017-05-04
fsl-yocto-3.10.17_1.0.0.tar.gz
2017-04-18
一步一步使用STemWin 在STM32 上开发一个简单的应用
2017-03-14
POSIX标准文档
2017-03-07
STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7
2018-05-30
新型智能垃圾桶的设计方案
2017-10-09
从零开始使用CubeMX创建以太网工程
2017-07-11
TCP&UDP测试工具 V1.02
2017-07-11
TCP/UDP Socket调试工具V2.3
2017-07-11
eGTouch_v2.5.5814.L-x.tar.gz
2017-06-29
GitHub 无法读取远程仓库，port 443: Connection refused
2022-05-27
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