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原创 FreeRTOS临界资源保护（临界区保护）
临界区未保护出现的异常 有一种问题相信大家都不愿碰上，就是低概率偶现问题，这类问题的根源，根据作者的经验常见于以下四种情况：- 野指针引用- 数据越界- 栈溢出- 临界资源未保护 今天我们说说其中之一的原因：临界资源未保护。 我们先看个例子，假如有一个5个节点单向链表，如下结构：head->1->2->3->4->5->NULL 有一任...
2019-09-09 23:50:43
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原创 zigbee 之 路由
1. 定义及概述 路由的定义是：将数据从源节点传输到目的节点。路由这个词本义是动词，指将网络数据传输（transfer）到目标节点的动作，这个动作需要多个节点参与；有时也可能是名词，表示路由路径，指从源到目标这条传输路径。本文讨论的zigbee的路由内容，包含路由发现、邻居表、路由表、路由发现表及部分网络层命令。 zigbee路由功能在网络层实现 (类似于互联网协...
2018-09-03 11:58:52
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原创 zigbee 之 commissioning
1. 概述 从事zigbee设备开发的人对commission这个词应该不陌生，可译为"使服役"，大概意思对了，但是不太明朗。在HA的规范文档中将其定义为：to put a device in an operational state 意思是 使设备变成可操作状态（的行为） 。这下清晰了，就是让设备从某个状态变成用户可使用状态的一些行为规范，这些行为大致可分为两阶段：一...
2018-07-02 19:49:37
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原创 软件项目前期工作的重要性
前期工作对软件项目能否如期达标地完成具有决定性作用。 软件开发可分为四个阶段：需求分析、架构设计、编码及测试。前期工作包含需求分析和架构设计这里两个阶段内容。需求分析任务是确定目标，主要问题是产品要做成什么样子，才能满足用户需求？这部分工作是由具有较强洞察力和同理心的人完成。架构设计就是根据需求设计软件的骨架，包含主要层级模块的划分及其功能职责、技术选型、数据存储方案、接口约束及错误处理等...
2018-12-11 16:05:55
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转载 code review的方式
我们是怎么做Code Review的   文章转自 ： 我们是怎么做code review的 前几天看了《Code Review 程序员的寄望与哀伤》，想到我们团队开展Code Review也有2年了，结果还算比较满意，有些经验应该可以和大家一起分享、探讨。我们为什么要推行Code Review呢？我们当时面临着代码混乱、B...
2018-10-11 16:25:49
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原创 【应用笔记】嵌入式领域的protocol buffer源码库：Nanopb
1 简介 Protocol Buffers 是由 google 开发，轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。优点是数据压缩率高，编解码快速， 缺点是编码后的二进制流不具备可读性。Nanopb 是用c语言实现，用于嵌入式领域的p...
2018-10-10 17:25:30
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原创 Af_DateRequest 返回 0xc2 的问题分析及解决
【背景】 2018年7月份使用z-stack 3.0 + 2530做低功耗设备，碰到调用Af_DateRequest 返回0xc2的问题，在这之前已经用过2530做过几个低功耗设备，从未碰到这个问题。首先怀疑是z-stack 3.0的问题，因为以前用的都不是这个版本，但是在TI的社区中看到其他的帖子出现这个问题的，从较早2.5.1a到较近的z-stack home 1.2.2a版...
2018-09-03 14:41:13
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原创 z-stack home 1.2.2a 父节点收到入网请求与密匙分配过程代码分析与白名单实现方法
1 概述 本文将分析z-stack协议栈设备加入安全使能网络时的相关代码，采用集中式安全的网络，从mac连接成功到密匙分配或收到密匙的过程，包含父节点和子节点（加网设备）。设备搜网过程不在本文讨论范围内，这方面的可参阅TI 中文社区的一篇分享贴：https://e2echina.ti.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f...
2018-07-07 15:01:47
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原创 zigbee zcl如何扩展cluster、扩展命令、扩展属性
1. 厂商扩展 zcl支持开发厂商在遵循zcl基本规范的基础上扩展每个厂商特有的内容，包含簇、簇特有的命令和属性。这个通常是很有用的，因为厂商在实现的时候总会有不一样的特色功能。 属于扩展内容的消息都需要将zcl帧中ZCL header.Frame control.Manufacturer specific置位，并将ZCL header.Manufacturer code设置为...
2018-07-03 16:45:54
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原创 cc2630 cc26x0之内置bootloader
1. 启动流程 cc26x0内部rom含有引导程序boot code与引导加载程序bootloader。boot code在上电时执行，并判断相关配置决定进入bootloader 或者 flash中的用户 application。bootloader提供给了通过串口或spi接口访问内部flash的功能，比如擦除、编程及读取，主要应用与烧录软件，特别是生产时烧录，cc26x0 boot cod...
2018-07-01 16:33:32
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原创 IAR编译出现Error while running c:\ti\xdctools的解决方法
编译cc2630应用工程时出现 【Error while running "c:\ti\xdctools_3_30_06_67_core\xs" --xdcpath="C:\ti\ti......】百度找到两个解决方法：1. 重新安装iar，确保路径不含空格2. 重新iar安装在d盘有部分人通过以上方法解决了问题，但是我试过却都不行，没办法只能自己搞定【分析过程】（不想看的翻到后面的解决方法，如果...
2018-04-28 17:05:07
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空空如也
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