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RSS订阅原创 使用cube配置9位串口多机通信
9位串口的多机通信模拟主从机采用9位串口加静默模式的方式进行多机通信。通过串口实现多机通信，采用9数据位的方式，当第九位为1时，表示8位的数据为地址数据，反之为0时表示8位的数据为要发送的数据，通信主从模型如下图所示。 ...
2019-10-31 10:04:19
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原创 stm32 usb hid 移植时出现的问题及解决办法（记录）
由于项目需要，使用了stm32f107的芯片，移植了STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0 官方usb固件库，在UCOSII上运行，刚开始使用的是STM32_USB-FS-Device_Lib_V2.3.0的库，这个库网上资源较多，但是在使用的时候发现这个库和UCOSII的延时函数有冲突，导致ucos操作系统不能正常运行，经过调试没有发现原因，调试期间在st官网找到了最新...
2019-03-22 09:53:09
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原创 ethercat IGH移植到linux（ubuntu）环境下出现的问题
移植时参考了这个教程：https://github.com/ART-robot/ethercat_install解决问题大部分参考了https://blog.csdn.net/yanlutian/article/details/79747760问题1：在安装xenomai进行到内核编译的时候出现了编译出错的问题如图编译内核时出现“Disable CONFIG_CC_STACKP...
2018-09-14 12:31:55
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2018-09-07
空空如也
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