太阳石协议-CSDN博客

原创 I.MX6ull Linux 4.15内核修改Can时钟及配置5K波特率总结

行业的特殊性，要求Can总线波特率设置5K。用ip工具挂载CAN0 CAN1设置5K，会提示超时，经过1个星期调试，调试过程艰辛，不多说，分享方法如下：1. 设置Can时钟频率可配置为5K的整数，如12Mhz,24MHz；修改时钟在imx6ul_clocks_init函数中：（1）clk_set_parent(clks[IMX6UL_CLK_CAN_SEL] , clks[IMX6UL_CLK_OSC])设置时钟使用OSC；（2）设置分频：clks[IMX6UL_CLK_CAN_...

2021-08-26 14:16:57 1024 1

原创 imx6ull.Linux4.15平台下开发记录2（platform、Pinctrl、GPIO子系统及自带驱动）

一、驱动的分离与分层主机驱动：核心层：设备驱动驱动1 ：：设备1驱动2 ： ...

2021-08-19 14:25:00 439

原创 imx6ull.Linux4.15平台下开发记录1（设备树）

本连载记录下自己在区域控制站项目中开发点滴，记录1是重温设备树一、 1.设备树编译：（1）在arch/arm/boot/dts/Makefile添加目标办编译的dts文件，如：imx6ull-borrow-emmc.dtb(在$(CONFIG_SOC_IMX6ULL）下添加)2.imx6ull.dtsi描述imx6ull内部外设信息：cpu0:cpu@0{compatible = "arm,cortex-a7";device_type = "cpu";};描述cpu0信息（如..

2021-08-10 16:51:09 273

转载 imx6u-串口（UART3 基于原子开发板）linux 串口编程

记录下开发技能-linux开发点滴1.设备树照着教程弄，编译，下载2. linux 串口开发参考https://www.cnblogs.com/silencehuan/p/11103074.html，在此感谢#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>//定义数据类型，如 ssiz e_t off_t 等#incl...

2020-12-10 16:42:35 645

原创项目申请书一点总结经验

1.题目: 不超过26个字，很关键，决定成功率2. 摘要：分5句：第一句讲清楚研究项目的问题及危害，让评审人知道你的研究与什么相关；第二句：过渡到这个领域中存在的科学问题，告诉评审人你的项目要解决这个科学问题；第三句：针对这样的科学问题你取得的发现或者初步结果，支撑你进一步解决该科学问题；第四句：告诉评审人你将提出下面3-4点研究内容来解决这个科学问题；第五句：解决这个科学问题带来的科学和社会意义。3.立项依据：告诉评审人为什么要做这样的研究项目第一段：简要介绍研究内容相关的

2020-12-10 14:46:30 393

原创工业互联网第 4 章各类工业互联网平台介绍以及OneNET平台使用

1.工业互联网平台公司目前世界上有几十家工业互联网平台：国内：国外：2.OneNET平台介绍OneNET是中国移动打造的高效、稳定、安全的物联网开放平台。OneNET支持适配各种网络环境和协议类型，可实现各种传感器和智能硬件的快速接入，提供丰富的API和应用模板以支撑各类行业应用和智能硬件的开发，有效降低物联网应用开发和部署成本，满足物联网领域设备连接、协议适配、数据存储、数据安全以及大数据分析等平台级服务需求。功能架构：客户收益：OneNET已构建“云.

2020-06-20 17:19:40 2763

原创工业互联网第3章核心技术支撑

工业互联网的核心技术有：数据集成和边缘处理技术、IaaS 技术、平台使能技术、数据管理技术、应用开发和微服务技术、工业数据建模与分析技术、安全技术。1.数据集成与边缘计算处理技术通常分为数据采集、数据计算、设备接入。嵌入式技术、边缘计算、传感器技术。1.1 设备接入基于工业以太网、工业总线等技术。以太网、光纤等通用协议、Wi-Fi、4G/2G、NB-IoT等无线技术将工业设备、传感器、摄像头等接入到工业互联网平台的边缘层。1.2 协议转换使用协议转换标准、中间件等兼容现有的M

2020-06-20 15:14:28 1924

原创工业互联网第2章体系架构 PaaS二次开发与构建

1.系统架构从工业互联网定义来看，工业互联网平台需要具备四个基本功能。1、是需要实现将不同来源和不同结构的数据进行广泛采集；2、是需要具备并支撑海量工业数据处理的环境；3、是需要基于工业机理和数据科学实现海量数据的深度分析，并实现工业知识的沉淀和复用；4、是能够提供开发工具及环境，实现工业APP的开发、测试和部署。因此，工业互联网平台体系架构必须能完全实现这四个功能，即：涵盖边缘层、IaaS层、工业PaaS层、工业SaaS层以及贯穿上述各层级的安全防护。.

2020-06-20 13:49:09 2651

原创工业互联网第1章什么是工业互联网？

1. 什么是工业互联网工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的一种结果。工业互联网的本质是通过开放的、全球化的工业级网络平台把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地连接和融合起来，高效共享工业经济中的各种要素资源，从而通过自动化、智能化的生产方式降低成本、增加效率，帮助制造业延长产业链，推动制造业转型发展。工业互联网作为『新基建』的核心要素，是消费互联网之后又一波大的时代浪潮，更是无数企业押注下一个增长点的热门选项。2020年到来之后，尽管国家和产业各界的

2020-06-20 11:18:35 5076

原创 ...ST的HAL使用总结（1）.串口中断

部分程序：uint8_t aRxBuffer[1];uint8_t UART1RxBuff[10],UART1RxBuffCount=0;unsigned char g_flag=0;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance == USART3) { UART1RxBuff[U...

2018-07-08 21:50:25 1191

原创数据驱动编程的实现（2）

/*...紧接上一篇多输入因子*/void func1(void *param);void func2(void *param);void func3(void *param);typedef enum _sender{ SENDER1 =0, SENDER2, SENDER3}SENDER;typedef enum _msgtype{ MSGTYPE1=0, MSGTYPE2, MSGTYPE3...

2018-04-05 22:18:59 414

原创对于数据驱动编程的实现（1）

...要找mdk下实现动态加载函数的方法（有一个基础HEX1主要实现单片机的配置，和100多个HEX2（每个HEX2是一个设备的通信协议），HEX1与HEX2相互通信，每次加载HEX2数量为1-5个），网上有人提示数据化编程，但是没找到相关资料，看到了数据驱动编程，这种方法提高了原来由一堆if...else构建的消息-处理模块，在此把思想转为程序，并且调试完毕#include"dyhead.h"...

2018-04-05 17:12:49 979

原创基于STM32F103ZE芯片的RT-thread 操作系统移植

本人之前从事嵌入式软件开发(主要使用STM32，C8051,NXP片子)将近5年，最近由于工作变动开始搞LINUX应用层软件开发（多了点算法），为了使自己不把这为数不多的兴趣爱好丢了，开始写点文章，主要从使用RT-thread入手(我之前没用过)，渐渐加一些之前项目中的内容，比如各种器件操作、IAP、很久之前由于项目中遇到的实时性要求“不得不”自己写个微OS内核(说白了当初不会移植OS...)等，

2016-11-22 22:23:23 6350 2