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转载 canopen从理论到源码——基础篇(主要介绍字典使用方法)
subindex即为子索引,箭头所指的数字8是该RPDO接收的数据个数,最下方箭头所指内容即为需要接收的数据。只需知道在这里选择需要接收的数据即可。注意:如果想要通过PDO传输数据,那两个节点的RPDO与TPDO应该对应,即接收方的RPDO接收的数据与发送方TPDO地图(Mapping)中映射的的数据以及数据类型都应一一对应,协议栈会自动将接收到的数据一一对应并赋值,无需接收后手动分解报文解码。行业自定义区域,例如伺服电机的DS401在该区域定义了许多变量用以存放数据,例如线圈数,最大转速,当前位置等等。
2023-10-08 11:42:22 489
原创 LCD 的RGB接口(SYNC Mode/ SYNC-DE Mode/ DE Mode)
1、 SYNC Mode Timing Diagram2、 SYNC-DE Mode Timing Diagram 3、 DE Mode Timing DiagramRGB接口(SYNC Mode/ SYNC-DE Mode/ DE Mode)-CSDN博客
2023-10-01 23:38:36 530
原创 TFT LCD刷新原理及LCD时序参数总结(LCD时序,写的挺好)
LCD时序参数总结VSYNC信号产生位置HSYNC starts at the beginning of each line: HSYNC在每一个行的开始产生垂直后沿(VBPD, vertical back porch):表示在一帧图像开始时,垂直同步信号以后的无效的行数表示在一帧图像结束后,垂直同步信号曾经的无效的行数垂直同步信号脉宽(VSPW, vertical sync pulse width):表示垂直同步脉冲的宽度,用行数计算。
2023-10-01 23:21:47 1338
转载 旋转编码器工作原理
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。该线路与NPN线路是相同,主要的差别是晶体管,它是PNP型,其发射极强制接到正电压,如果有电阻的话,电阻是下拉型的,连接到输出与零伏之间。
2023-07-26 19:48:07 368
原创 tf卡和sd卡引脚定义和性能指标
tf卡的容量有很多种,小的有几MB的,大的有几TB的,我们用的最多的是几GB到几百GB的。注:只介绍通过卡的标识来判断性能,卡的真假自己识别,不考虑由品牌不同而带来的性能差异。2.内存卡上有标识,一个大写的I为UHS-I,两个大写的I为UHS-II。注:这个主要是随机读写的性能,当及其频繁地进行小文件操作时,会体现出来。1.UHS-I的金手指引脚只有一排,II的有两排。注:UHSII接口用的很少,很贵,速度很快,兼容UHSI接口。TF卡的表面上会印着多少MB多少GB或者多少TB,很明显。
2023-06-15 09:44:39 1833
转载 电晕放电和击穿空气有何区别?---气体放电管击穿放电
电晕放电和击穿空气有何区别?---气体放电管击穿放电电晕放电和击穿空气有何区别?---气体放电管击穿放电
2022-09-27 14:42:26 576
转载 快速学习半导体晶闸管
认识半导体晶闸管晶闸管又被称做可控硅整流器,以前被简称为可控硅。1957年美国通用电气公司开发出世界上第一款晶闸管产品,并于1958年将其商业化。晶闸管是PNPN四层半导体结构,形成三个PN结,分别称:阳极,阴极和控制极。...
2022-08-05 11:16:33 456
转载 使用ffmpeg解码raw图
调试过程中,生成了一张raw图,如何显示raw图的内容的,可参考如下的命令原图16bit 320*240(https://download.csdn.net/download/mike8825/12342954)ffmpeg -vcodec rawvideo -f rawvideo -pix_fmt rgb565 -s 320*240 -i 1.raw -f image2 -vcodec bmp 1.bmp原图32bit 1920*1080ffmpeg -vcodec rawvideo -f
2022-04-06 20:51:18 1121
原创 利用N2N内网穿透,并实现直连
使用N2N,实现异地快速组建内网_ytfsksk的博客-CSDN博客_n2nhttps://blog.csdn.net/ytfsksk/article/details/112973744n2n实现内网穿透 - 简书简介 在内网穿透中,N2N做为一个点对点的穿透工具,非常适合用来远程办公。原版的n2n github地址为:https://github.com/ntop/n2n,一个较好的...https://www.jianshu.com/p/5021b70c3ff9VPN over P2P是什么
2022-04-04 08:01:24 7747
转载 FTP协议的主动模式和被动模式的区别
FTP协议的主动模式和被动模式的区别https://www.cnblogs.com/rainman/p/11647723.html
2022-04-03 23:49:36 81
转载 新版本的Google代理问题可以使用SwitchyOmege代理插件解决代理问题
Google代理插件 - 知乎新版本的Google代理问题可以使用SwitchyOmege代理插件解决代理问题。下载SwitchyOmege后将后缀名改成(proxy-switchyomega-2.5.20.zip)再解压到一个文件夹,如:crx。打开Google的扩展程序,点击“加载已解压的扩…https://zhuanlan.zhihu.com/p/130874553...
2022-03-16 16:07:17 1721
转载 利用ssh的端口转发实现SOCKS5代理
利用ssh的端口转发实现SOCKS5代理_scien2011的专栏-CSDN博客_socks5 ssh
2022-03-13 12:50:26 2064
转载 ssh代理上网
使用 Tunnelier 工具 连接远程SSH服务器然后 Tunnelier 开启socket代理 端口7070使用本机socket:7070 代理上网Tunnelier 下载http://www.onlinedown.net/soft/47943.htmssh代理上网_blogfeifei-CSDN博客
2022-03-13 12:39:49 1154
转载 关于AD7124的应用
我看到AD7124用作PT100采集,我很好奇的是这个芯片的AINx在输出电流的同时也可以作为模拟输入通道吗?否则怎么可能这么用。
2022-03-01 14:11:17 743 2
转载 热电偶和热电阻的区别
1.热电阻的基本概念 热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。它的主要特点是测量精度高,性能稳定。其中铂热电阻的测量精确度是最高的,它不仅广泛应用于工业测温,而且被制成标准的基准仪。热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用最多的是铂和铜,此外,现在已开始采用甸、镍、锰和铑等材料制造热电阻。2.热电偶的基本概念 热电偶是温度测量仪表中常用的
2022-02-28 11:05:40 1336
转载 360°详解去耦电容,真正的理解及在真正工程中的使用!
360°详解去耦电容,真正的理解及在真正工程中的使用!https://blog.csdn.net/ima_xu/article/details/85008406
2021-07-19 15:32:59 95
基于加速度传感器ADXL345的计步器设计
2023-06-15
空空如也
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