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自定义博客皮肤

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原创 pip换源

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2024-03-01 09:40:55 175 1

原创 Git 常用命令

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2023-12-07 11:17:47 73 1

原创 linux下daemon和fork函数创建守护进程

linux下创建一个守护进程,并确保它在后台持续运行,同时可以处理父进程退出时的信号

2023-11-23 15:39:59 92

原创 ubuntu下nginx +海康摄像头搭建http-flv(rtmp)流媒体

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2023-11-21 17:05:04 311

原创 C++读写双缓冲队列,降低锁竞争

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2023-09-22 16:51:43 203 1

原创 C++实现消息队列模板类

C++实现消息队列模板类,线程安全

2023-09-22 14:35:55 71 1

原创 C++数据池模板类实现

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2023-09-22 14:34:01 57 1

原创 vscode 调试linux下c++的cmake工程代码

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2022-10-31 17:21:11 1070 1

原创 vscode 远程连接linux访问c++代码

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2022-10-31 17:11:49 377

原创 Autoware.auto和LGSVL联合仿真(AVP)

autoware.auto的自动泊车AVP demo运行,结合lgsvl模拟器实现avp自动泊车模拟运行

2022-09-27 10:38:39 1717 1

原创 Autoware.universe 和 carla simulator 联合仿真

实现autoware.universe和carla模拟器的联合仿真,加载点云地图、初始化定位并且完成车辆目的导航等

2022-09-27 09:02:00 4192 7

原创 apt换源

Ubuntu 系统中,执行apt update超时,需要进行换源

2022-09-26 17:53:15 5727

原创 rosdep update失败问题解决

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2022-09-26 17:47:51 5398 2

转载 windos及linux环境下彻底解决Qt中文编码问题

1、如果IDE是Qt Creator,把它的环境设置为“UTF-8+BOM”编码。2、如果IDE是Visual Studio,请下载插件,名称是ForceUTF8 (with BOM),所有源文件和头文件都会保存为“UTF-8+BOM”编码。3、如果编译器是MSVC,请在预编译头stdafx.h文件加入#if defined(_MSC_VER) && (_MSC_VER >= 1600) # pragma execution_character_set("utf-8..

2022-03-25 09:20:31 535

原创 Centos7 源码编译安装qt4.8.3

Centos7 安装qt4.8.3安装前需要下载Qt4.8.3Qt4.8.3:http://download.qt.io/archive/qt/4.3/4.8.3/1、首先将源码包解压,终端切换到源码文件夹tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.3.tar.gcd qt-everywhere-opensource-src-4.8.32、安装g++yum install gcc gcc-c++ freetype-devel glib2

2021-11-02 14:33:22 871

转载 QTreeView/QTreeWidget自动显示滚筒条

默认QTreeView的滚动条设置是Qt::ScrollBarAsNeeded.也就是默认值。不修改的话是根据需要显示滚动条的。我在QTreeView里面添加了item item里面有文本或者点击扩展按钮扩展tree的时候,结果水平方向没有滚动条,导致部分文本不可见。问题其实处在Column的宽度上。ScrollBar是针对整个QTreeView的Widget,也就是所有column的宽度...

2019-06-27 16:25:56 1815

autoware.universe和carla联合仿真的点云以及高清地图

readme文件包含地图下载地址以及密码,其中地图包含autoware.universe和carla联合仿真的点云以及高清地图,包括Town1-Town7

2022-09-26

vs2015编译qt5.10.1连接oracle数据库驱动qsqloci

完美编译qt5.10.1连接oracle数据库驱动,编译器为msvc2015_32bit,包括qsqloci的dll和lib文件,亲测可用

2019-05-28

log4cxx的VS2015版本

log4cxx在vs2015下编译通过,包含include文件以及lib和dll文件,分别为debug和relese版本,实测没有问题

2019-04-09

不必安装oracle客户端,QT成功连接oracle数据库

QT连接oracle数据库实现方案,不必安装oracle客户端,内含oracle的QT驱动,以及相关实现步骤,具体请看readme,在qt4.8中亲测可用

2018-06-15

windows下编译的protobuf,包含bin和src文件

windows下编译完成的protobuf,包含bin和include文件,exe可以生成中间文件proto,经实测可用

2018-06-03

windows下完全编译的openSSL,源码和lib

windows下完全的openSSL,其中包含openssl的源码和lib文件

2018-06-03

windows下vs2010编译的thrift,包含lib和cpp源码

windows下vs2010完美编译thrift,包含lib文件和src源码,thrift版本为thrift-0.11.0

2018-06-03

quazip完美编译库

quazip库已编译完成,包含源码、include、lib和dll,编译环境qt4.8.3和vs2010,经过实际测试,完全可用,放心下载

2016-10-19

学习opencv

学习OPENCV,opencv是一个开源机器视觉库,为图像处理,机器视觉,三维重建提供了各种算法

2014-03-26

基于HMM的人脸识别

基于opencv的计算机图像处理,利用隐马尔克夫(HMM)算法实现人来能识别。

2014-03-26

空空如也

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