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基于自由摆的平板控制系统分析
二、要求
1.基本要求
(1)控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转(3~5 周),摆杆摆一个周
期,平板旋转一周(360º),偏差绝对值不大于45°。
(2)在平板上粘贴一张画有一组间距为1cm 平行线的打印纸。用手推动摆
杆至一个角度θ(θ在30º~45º间),调整平板角度,在平板中心稳
定放置一枚1 元硬币(人民币);启动后放开摆杆让其自由摆动。在摆
杆摆动过程中,要求控制平板状态,使硬币在5 个摆动周期中不从平
板上滑落,并尽量少滑离平板的中心位置。
(3)用手推动摆杆至一个角度θ(θ在45º~60º间),调整平板角度,在
平板中心稳定叠放8 枚1 元硬币,见图2;启动后放开摆杆让其自由
摆动。在摆杆摆动过程中,要求控制平板状态使硬币在摆杆的5 个摆
动周期中不从平板上滑落,并保持叠放状态。根据平板上非保持叠放
状态及滑落的硬币数计算成绩。
2011-09-02
开关电源模块并联供电系统分析
二、 要求
1.基本要求
(1)调整负载电阻至额定输出功率工作状态,供电系统的直流输出电压
UO=8.0±0.4V。
(2)额定输出功率工作状态下,供电系统的效率不低于60% 。
(3)调整负载电阻,保持输出电压UO=8.0±0.4V,使两个模块输出电流之
和IO =1.0A 且按 I1:I2=1:1 模式自动分配电流,每个模块的输出电流的相对
误差绝对值不大于5%。
2011-09-02
空空如也
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