answerMack的博客

原创 kinova机械臂GEN3的Ros操作开发教程

文章目录kinova GEN3 官方文件kinova GEN3 实际操作第一步- -有线连接kinova GEN3 官方文件这次是kinova公司来大连大华中天科技有限公司培训，自己整理的教程。在自己的电脑是可以操作的。官网技术文件：https://www.kinovarobotics.com/en/knowledge-hub/all-kinova-productsgithub网站文件...

原创 辽宁省资源共享课--视频公开课太好用了

背景：由于网站比较老，里面的视频无法倍速和存储播放进度的功能，大家看视频的最好办法就是下载到本地.查看视频方式下面介绍下该网站视频下载方式：首先找到自己喜欢的课程：如常用电气控制技术空白处右键选择->查看框架源代码在框架源代码页面选择Ctrl+F搜索playlist找到：‘playlistfile’:‘/courses/c_806_01/config/playlist_mp4.xml’复制：/courses/c_806_01/config/playlist_mp4.xml在ht

转载 corel videostudio运行问题解决

经常弹出网页解决方案：致电corel弹出页面解决办法：代码问题：

原创 vs2015 无法启动程序 系统找不到指定的文件

问题：解决方案：添加新项（注意不要把.cpp的文件格式名称删除）将旧代码拷贝后，移除旧代码，重新编译可以看到可以运行使用！！网上方案（自己使用后无效）菜单栏----》项目-------》属性（需要两个目录一致）但在自己尝试后发现自己的并未解决...

原创 C primer plus自用知识点整理（第十四章）结构和其他数据形式

书籍整理内容：最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013第二、三章内容：概述、变量、基本数据类型等：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020第四章内容：字符串和格式化输入输出：htt...

原创 word批量删除图片

原创 C primer plus第12章课后习题9（理解指针与动态分配）

有两个malloc和free，可看代码/////// 代码不是原创，github下载的别人的。侵权删#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <ctype.h>#define SIZE 40char * * mal_ar(int n);int main(void){ int words, i;...

原创 C primer plus自用知识点整理（第十二章）存储类别、链接和内存管理

书籍整理内容：最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013第二、三章内容：概述、变量、基本数据类型等：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020第四章内容：字符串和格式化输入输出：htt...

原创 EOF字符

EOF字符输入方法：在命令行输入界面输入ctrl+z即可。EOF字符在stdio.h文件中定义为-1#define EOF (-1)什么时候产生EOF字符1、scanf函数（1）检测到文件结尾时，返回EOF（2）转换值之前出问题，返回EOF2、getchar函数（1）读取文件结尾时的返回值，可通过键盘输入数据模拟文件结尾，EOF字符...

原创 C primer plus自用知识点整理（第十一章）字符串和字符串函数

书籍整理内容：最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013第二、三章内容：概述、变量、基本数据类型等：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020第四章内容：字符串和格式化输入输出：htt...

原创 catia没有合适的许可证来实现

计算机—管理—打开DS License Server服务即可

原创 Excel插入mathtype后有外黑色框

Excel插入mathtype:链接：https://www.mathtype.cn/yingyong/excel-yingyong.html去掉黑色框：

原创 word中批量修改mathtype公式格式及大小

word中批量修改mathtype公式格式及大小（自用）官方链接：https://www.mathtype.cn/jiqiao/piliang-xiugai-zitidaxiao.html

原创 C primer plus自用知识点整理（第十章）数组和指针

书籍整理内容：最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013第二、三章内容：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020第四章内容：https://blog.csdn.net/answerM...

原创 C primer plus自用知识点整理（第九章）函数和指针

书籍整理内容：最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013第二、三章内容：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020第四章内容：https://blog.csdn.net/answerM...

原创 scanf_s和scanf函数读取数值时需要消除空白字符的方法

c primer plus第八章课后习题第8道编写程序，显示提供一个加减乘除法的菜单。题主在做这题的时侯忽略了一个问题：scanf在读取数值后会把换行符留在输入队列，下次调用函数就会返回这个换行符，导致我们不希望的行为。解决方法：第一种方法：第二种方法：在包含scanf函数中清理换行符！！！！！课后习题代码（每个人有每个人的思路，所以答案不唯一）#include &...

原创 C primer plus自用知识点整理（第八章）字符输入输出函数、输入验证（混合输入）

最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013第二、三章内容：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020第四章内容：https://blog.csdn.net/answerMack/arti...

原创 C primer plus自用知识点整理（第七章）if、if else、？：、switch、goto、continue、逻辑运算符优先级

最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013第二、三章内容：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020第四章内容：https://blog.csdn.net/answerMack/arti...

原创 C primer plus自用知识点整理（第六章）循坏、赋值运算符等：

最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013目录关系运算符浮点数比较优先级for循环其他赋值运算符：+=、-=、*=、/=、%=逗号运算符 for循环应用：出口条件循环 do while嵌套循环数组简介小结关系运算符浮点数比较math.h头文件中有fab...

原创 C primer plus自用知识点整理（第五章）运算符、表达式和语句

最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013第二、三章内容：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020第四章内容：https://blog.csdn.net/answerMack/arti...

原创 solidworks出专利图小技巧

画完的三维图：技巧：1、修改背景：2、消除隐藏线：3、消除特征点（如有特殊要求，请选中自己需要的）4、改为自己想要的图装配体也是如此2020-01-06...

原创 C primer plus自用知识点整理（第四章）字符串和格式化输入输出

最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013前两章内容：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020目录第四章 字符串和格式化输入/输出字符串、常量、预处理器、constlimit.h和fl...

原创 0xFEFEFEFE 处有未经处理的异常(在xx中): 0xC00001A5: 检测到无效的异常处理程序例程。

0xFEFEFEFE 处有未经处理的异常(在 chapter2.exe 中): 0xC00001A5: 检测到无效的异常处理程序例程。 (参数: 0x00000003)。问题语句：scanf_s("%s", name);或是scanf("%s", name);scanf_s（）与scanf（）区别见：https://blog.csdn.net/answerMack/articl...

原创 error C4996: 'scanf': This function or variable may be unsafe. Consider using scanf_s instead

参考链接：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103766020教材里用的scanf()，其实在目前Visual Studio版本中已经弃用了，用scanf_s()函数代替了.scanf() 函数是格式化输入函数，它从标准输入设备(键盘) 读取输入的信息。其调用格式为:scanf("<格式化字符串>"，<地址表&g...

原创 C primer plus自用知识点整理（第二章+第三章）概述、变量、基本数据类型等

最近在看C primer plus（加深巩固自己的C语言技巧，为以后学习C++打个基础）。里面知识针对自己以后要查的点整理出来。使用工具：visual studio 2013目录第二章 iso c关键字第三章scanf()函数和scanf_s()函数getchar()函数数据类型关键字位、字节、字；整数、浮点数；进制VS中 多行注释的快捷键第二章 iso c关键字第三章scanf()...

原创 编写程序一闪就没了（c与c++）

c语言解决办法：#include <stdio.h>在主程序中加一句getchar（）；按Enter键就可以退出。c++解决办法：#include <iostream>system("pause");

原创 模型预测控制（MPC）+逻辑控制（相平面分区控制）--matlab例程介绍

模型预测控制（MPC）+逻辑控制（相平面分区控制）–matlab例程介绍MATLAB-模型模糊神经网络预测控制demo（训练数据用）：链接：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/103628559目录构建思想matlab simulink框图结果展示模型失配时 框图及结果扰动后框图及结果s函数代码注意集成好的文件构建思想代码原...

原创 MATLAB-模型模糊神经网络预测控制demo

目录减法聚类方法从数据生成FIS结构 genfis2自适应神经模糊推理系统DEMO：anfis参考减法聚类方法从数据生成FIS结构 genfis2tripdatafigure,plot(datin)a=genfis2(datin,datout,0.45);figure,plotfis(a);figurefuzout=evalfis(datin,a);subplot(2,1,1)p...

原创 非线性系统的神经网络控制（常用介绍）--理论

非线性系统的神经网络控制–理论参考书籍：《matlab控制系统应用与实例》清华大学出版社 樊京、刘叔军、盖晓华、崔世林编辑。第6章：神经网络相平面分区控制6.1.2非线性系统的神经网络控制目录分类常用的神经网络控制方式：1、前馈+反馈复合控制2、神经内膜控制3、基于神经网络的预测控制4、神经自适应控制5、基于神经网络的PID控制6、模糊神经网络控制7、神经鲁棒控制8、神经非模型控制demo...

原创 simulink中创建一个按钮程序

simulink中创建一个按钮程序如图：拖放一个subsystem：双击subsystem：删除输入输出，返回上一层：右击：创建mask：右击选中属性：隐藏subsystem名称：将钩点掉：将模块自锁，locked ，only read：双击按钮就可运行设置的程序了！！！！！...

原创 相平面分区控制器simulink仿真分析DEMO

参考书籍：《matlab控制系统应用与实例》清华大学出版社 樊京、刘叔军、盖晓华、崔世林编辑。4.3节：相平面分区控制是一种基本逻辑控制，他不是根据控制对象的数学模型，而是根据控制行为（偏差和偏差的变化率）来调节控制器的输出。分刚性逻辑控制系统和柔性逻辑控制系统。用simulink构造：创建mask：...

原创 matlab sisotool工具DEMO

MATLAB simulink子系统封装mask–传递函数plot–scope显示链接：https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/96883836新建一个控制框图，如下图：利用Ctrl+G封装成子系统，选中subsystem，按CTRL+M，创建MASK。加入阶跃函数和输出示波器：在子系统的输入输出端分别选中，添加inp...

原创 设计状态观测器的目的

采用的一个例子：参考：参考的资料：https://wenku.baidu.com/view/fd306c5e2bf90242a8956bec0975f46527d3a7e3.html

原创 LPMS-IMU姿态解算

参考文章：AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析)AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能。如何用加速度计和陀螺仪的数据进行整合，以得到更精确的角度估计。加速度计：测量加速度的；加速计的强项在于测量设备的受力...

原创 matlab下的命令学习--最小二乘法main（自用）

matlab下的命令学习（自用）最小二乘法%%mainGs = tf([0.5],[1 1 1]); % Actual system%%传递函数Gs=0.5/s^2+s+1Ts = 0.2; %Sampling TimeGz = c2d(Gs,Ts); %传递函数离散化dsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散 ...

原创 关于传递函数的双边线性Z变换+差分方程

下午查了一下午资料，翻看了一些书籍，看了一些视频学习！！！抛开这些，进入整体。双边线性Z变换：将S域虚轴和实轴改为Z域单位圆，由连续变为离散。线性公式：（如果想了解z变换建议去看B站教学视频或者书籍《信号与系统（奥本海姆）》）Z变换性质：标红的两个性质在推导上是比较重要的！！！！！对于一阶系统：将双边线性Z变换公式代入：可以推导出一阶差分性质样式或者时移样式！！！！...

原创 matlab robotics toolbox 代码解释整理

参考教程：http://doctorsrn.cn/2018/10/08/reading_note_rvc/问题1：尝试将 SCRIPT DHFactor 作为函数执行: E:\matlab2017\toolbox\rvctools\robot\DHFactor.m解决方法：打开rvctools文件夹，运行startup_rvc文件，重新安装机器人工具箱。或在命令行 输入startup_rvc。...

原创 使用Robotics Toolbox10.3.1过程中遇到的问题--simple walking robot

在matlab中使用Robotics Toolbox10.3.1例程的书：Robotics,Vision and Control - Fundamental Algorithms in MATLAB章节：遇到的问题：将程序占到命令行里，最终的图形如下所示。Z轴一直不是朝下的状态。自己计算的也不可以。这个问题解决了一天！！！！！解决方法：更换Robotics Toolbox工具箱...

原创 MATLAB simulink子系统封装mask--传递函数plot--scope显示

文章目录传递函数由来MATLAB simulink子系统封装simulink子系统mask绘制完整流程图--运行显示绘制子系统中传递函数的bode图、nyquist图、step图等修改参数后的两个图相比较：传递函数由来MATLAB simulink子系统封装在simulink中新建流程图：如下图所示：参数设置：选择后—全选CTRL+A，然后CTRL+G封装成子系统simu...

原创 ubuntu下tree命令的使用

安装treesudo apt-get install treetree的使用方法：在使用目录下键入命令：tree -x或者tree -dtree --help介绍：